可編程控制器（PLC）是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它作為一項(xiàng)新型控制系統(tǒng)，已和機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造成為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱，是工業(yè)自動化的主要工具。
可編程控制器（PLC）是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和電氣自動化技術(shù)專業(yè)的核心課程之一，其應(yīng)用已經(jīng)走進(jìn)家庭生活和公共設(shè)施的每一個(gè)角落，并且涵蓋到現(xiàn)代工業(yè)的所有領(lǐng)域。掌握了可編程控制器（PLC）基礎(chǔ)原理和實(shí)用技術(shù)，就是贏得了當(dāng)前社會需求量最大、最熱門的就業(yè)機(jī)會。
本書結(jié)合高職高專院校學(xué)生的特點(diǎn)，以提高學(xué)生的實(shí)踐動手能力為宗旨，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，設(shè)置了包括認(rèn)識松下PLC、基本順序指令訓(xùn)練、基本功能指令訓(xùn)練、控制指令訓(xùn)練、高級指令訓(xùn)練和綜合訓(xùn)練等六個(gè)項(xiàng)目，共32個(gè)實(shí)訓(xùn)單元。實(shí)訓(xùn)單元的內(nèi)容設(shè)置上遵循由簡到難、循序漸進(jìn)的原則，使學(xué)生逐步掌握專業(yè)技能。另外，每個(gè)實(shí)訓(xùn)單元的編程部分，程序都是經(jīng)過反復(fù)推敲，力求做到簡潔實(shí)用。
本書適于作為高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和電氣自動化技術(shù)專業(yè)的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教材。
本書由曹月任主編，張文紅、王嵐為副主編，其中項(xiàng)目一由王嵐編寫，項(xiàng)目二至項(xiàng)目五由曹月編寫，項(xiàng)目六和附錄由張文紅編寫。本書在編寫過程中受到了化學(xué)工業(yè)出版社的大力支持，在此表示感謝。
由于編者水平有限，書中難免存在不妥之處，敬請讀者批評指正。編者電子信箱cy_snail@126.com。
編 者
2013年5月
項(xiàng)目一
認(rèn)識松下PLC 1
實(shí)訓(xùn)1 認(rèn)識松下PLC的硬件 / 2
實(shí)訓(xùn)2 學(xué)習(xí)使用松下FPWIN GR編程軟件 / 3
項(xiàng)目二
基本順序指令訓(xùn)練 17
實(shí)訓(xùn)3 三相異步電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)運(yùn)行控制 / 18
實(shí)訓(xùn)4 三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 / 20
實(shí)訓(xùn)5 燈的異地開關(guān)控制 / 22
實(shí)訓(xùn)6 組合吊燈的控制 / 23
實(shí)訓(xùn)7 自動門系統(tǒng)控制 / 25
實(shí)訓(xùn)8 自動往返小車控制 / 26
實(shí)訓(xùn)9 搶答器控制 / 29
項(xiàng)目三
基本功能指令訓(xùn)練 32
實(shí)訓(xùn)10 電動機(jī)Y-△啟動控制 / 33
實(shí)訓(xùn)11 密碼鎖控制 / 34
實(shí)訓(xùn)12 彩燈控制 / 36
實(shí)訓(xùn)13 行車方向控制 / 43
實(shí)訓(xùn)14 天塔之光控制 / 45
實(shí)訓(xùn)15 正反轉(zhuǎn)星-角啟動控制 / 48
實(shí)訓(xùn)16 鍋爐點(diǎn)火、熄火控制 / 49
實(shí)訓(xùn)17 自動送料裝車系統(tǒng) / 52
實(shí)訓(xùn)18 交通燈控制 / 54
實(shí)訓(xùn)19 全自動洗衣機(jī)控制 / 56
項(xiàng)目四
控制指令訓(xùn)練 60
實(shí)訓(xùn)20 多臺電機(jī)啟動控制 / 61
實(shí)訓(xùn)21 多模式彩燈控制 / 62
實(shí)訓(xùn)22 自動送料小車控制 / 65
實(shí)訓(xùn)23 大小球分揀系統(tǒng)控制 / 67
項(xiàng)目五
高級指令訓(xùn)練 70
實(shí)訓(xùn)24 數(shù)碼顯示控制 / 71
實(shí)訓(xùn)25 小車自動尋址控制 / 73
實(shí)訓(xùn)26 算術(shù)運(yùn)算 / 75
項(xiàng)目六
綜合訓(xùn)練 77
綜合訓(xùn)練1 多種液體混合控制 / 78
綜合訓(xùn)練2 電梯控制 / 80
綜合訓(xùn)練3 機(jī)械手控制 / 85
綜合訓(xùn)練4 自動售貨機(jī)的電氣控制 / 93
綜合訓(xùn)練5 燃油鍋爐控制 / 97
綜合訓(xùn)練6 鉆孔動力頭控制 / 100
附錄
102
附錄A 常用特殊內(nèi)部繼電器列表 / 103
附錄B 常用特殊數(shù)據(jù)寄存器表 / 105
附錄C 通用高級指令列表 / 107
附錄D 實(shí)訓(xùn)報(bào)告單 / 117
參考文獻(xiàn) / 119
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