本教材是編者多年教改實踐的總結。在精選了經典物理內容的基礎上，有重點地加強了量子力學、熵、混沌、分形、對稱性的內容，使課程的整體面貌有所改觀，更加有利于提高學生的科學素質。本教材適用于工科專業的大學物理課程，也適用于其他非物理專業的基礎物理教學。
第一篇 力學
第一章 質點力學
1．1 參考系 坐標系 對稱性
1．2 位移 速度 加速度
1．3 幾種典型的運動和運動疊加原理 相對運動
1．4 牛頓運動定律 慣性質量
1．5 慣性系 力學相對性原理
1．6 動量 動能 角動量
1．7 對稱與守恒
習題
第二章 剛體的轉動
2．1 剛體的運動
2．2 力矩 轉動定律 轉動慣量
2．3 剛體的轉動動能
2．4 角動量 角動量定理 角動量守恒定律
2．5 旋進
習題
第三章 相對論力學基礎
3．1 經典力學的時空觀 邁克耳孫一莫雷實驗
3．2 狹義相對論的基本原理
3．3 洛倫茲變換
2．4 狹義相對論的時空觀
3．5 相對論性的質量與動量
3.6 質能關系
3．7 廣義相對論簡介 對稱的作用
習題
第二篇 振動與波動
第四章 機械振動
4．1 簡諧振動
4．2 簡諧振動的旋轉矢量表示法
4．3 簡諧振動的能量
4．4 簡諧振動的合成
4．5 諧振分析
4．6 阻尼振動 受迫振勸 共振
4．7 非線性振動與混沌現象
習題
第五章 機械波
5．1 機械波的產生與傳播
5．2 平面簡諧波
5．3 波的能量和能流密度
5．4 惠更斯原理
5．5 波的疊加原理 干涉
5．6 駐波 半波損失
5．7 多普勒效應 紅移
習題
第六章 波動光學
6．1 相干性
6．2 分波前干涉 光程
6．3 分振幅干涉 邁克耳孫干涉儀
6．4 射 惠更斯一菲涅耳原理
6．5 夫瑯禾費衍射 分辨本領
6．6 衍射光柵
6．7 全息照相
6．8 自然光和偏振光 馬呂斯定律
6．9 反射和折射時的偏振
6．1 各向異性介質中的偏振現象
習題
第三篇 統計物理與熱力學基礎
引言
第七章 氣體動理論
第八章 熱力學基礎
附錄
參考文獻
習題答案
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