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《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》以常規(guī)機(jī)床及數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)為主線，力求突出機(jī)電結(jié)合、電為機(jī)用的特點(diǎn)，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，詳細(xì)介紹各種電器元件、控制電路及軟件編程。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》共分8章，內(nèi)容包括繼電-接觸器控制電路、典型環(huán)節(jié)、常用機(jī)床電氣控制線路分析；可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)、基本指令及設(shè)計(jì)應(yīng)用；伺服電機(jī)原理及驅(qū)動(dòng)、變頻器原理及應(yīng)用；數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)介紹。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》在修訂過程中將現(xiàn)在機(jī)械設(shè)備常用的控制技術(shù)及最新的數(shù)控系統(tǒng)西門子828D介紹給讀者，并將部分內(nèi)容做了更新和修改，以適應(yīng)科技進(jìn)步的要求。
《機(jī)電傳動(dòng)控制 第2版》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)本科生教材，也可作為高職、自學(xué)考試學(xué)生及相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考書。

前言“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的一門必修專業(yè)基礎(chǔ)課，是機(jī)電一體化人才所需電氣知識(shí)的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。由于電力傳動(dòng)控制裝置和機(jī)械設(shè)備是一個(gè)不可分割的整體，所以本書以常規(guī)機(jī)床所需的控制元件及控制系統(tǒng)為主線，詳細(xì)介紹了機(jī)電傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)、常規(guī)控制元件、典型控制線路及現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備中所需的先進(jìn)控制技術(shù)和設(shè)備，如軟起動(dòng)器、伺服電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)、PLC、數(shù)控系統(tǒng)工作原理及應(yīng)用。
參加本書編寫的有孫蓓（編寫第1、3章），張志義（編寫第4、5章及73節(jié)），王堯（編寫第2章及附錄A），白巖（編寫第6章、83節(jié)及附錄B），肖鵬（編寫81~82節(jié)），尹維生（編寫71~72節(jié)），曹元?jiǎng)住⑧嵨膷徹?fù)責(zé)全書的圖稿編輯加工。全書由孫蓓和張志義共同統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中參閱了許多國內(nèi)外的教材及文獻(xiàn)，在此向這些文獻(xiàn)資料的作者致謝。對(duì)本書的錯(cuò)誤及不妥之處，敬請(qǐng)讀者提出寶貴意見。
編者

前言
第1章常用低壓電器1
11概述1
111常用低壓電器的分類1
112我國低壓電器發(fā)展概況2
113國內(nèi)外低壓電器發(fā)展趨勢(shì)2
12刀開關(guān)5
121開啟式刀開關(guān)5
122開啟式負(fù)荷開關(guān)5
123封閉式負(fù)荷開關(guān)6
124組合開關(guān)7
125刀開關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)8
13熔斷器8
131熔斷器的結(jié)構(gòu)及工作原理8
132常用低壓熔斷器9
133熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)12
134熔斷器的選用12
14斷路器13
141斷路器的分類13
142斷路器的結(jié)構(gòu)及工作原理13
143斷路器的保護(hù)特性14
144常用典型斷路器15
145斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)15
146斷路器的選用16
15電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)16
151電磁機(jī)構(gòu)16
152電磁鐵20
153電磁閥21
154電磁制動(dòng)器23
16接觸器23
161交流接觸器23
162直流接觸器25
163接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)27
164接觸器的選用27
17繼電器28
171電磁式電流、電壓和中間繼
電器28
172熱繼電器31
173速度繼電器35
174時(shí)間繼電器35
175干簧繼電器39
176固態(tài)繼電器40
18主令電器42
181控制按鈕42
182行程開關(guān)43
183接近開關(guān)44
184主令控制器44
185萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)45
186光電開關(guān)46
187指示燈46
19常用低壓電器故障及排除47
191觸點(diǎn)系統(tǒng)的故障及排除47
192電磁機(jī)構(gòu)的故障及排除48
110練習(xí)題48
第2章電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)50
21控制線路的原理圖、安裝圖與互
連圖50
211控制線路的圖形符號(hào)和文字
符號(hào)50
212電氣線路圖的分類與作用52
22三相異步電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)控制
線路54
221刀開關(guān)控制線路54
222點(diǎn)動(dòng)控制線路55
223自鎖(長(zhǎng)動(dòng))控制線路55
224正反轉(zhuǎn)控制線路56
225順序控制與多地控制線路58
23三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)控制
線路59
231定子電路串電阻減壓起動(dòng)控制
線路59
232星形-三角形減壓起動(dòng)控制線路61
233自耦變壓器減壓起動(dòng)控制線路62
234延邊三角形減壓起動(dòng)控制線路64
235軟起動(dòng)器控制線路65
24三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路67
241籠型異步電動(dòng)機(jī)多速控制線路67
242電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制
線路70
25三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路73
251籠型異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制
線路73
252籠型異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制
線路76
26行程控制線路77
261可逆行程控制線路77
262行程控制線路應(yīng)用舉例78
27電動(dòng)機(jī)的綜合保護(hù)81
28練習(xí)題82
第3章典型機(jī)械設(shè)備電氣控制線路84
31繪制和閱讀機(jī)械設(shè)備電氣原理圖的基
本知識(shí)84
32臥式車床的電氣控制線路85
321CA6140型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動(dòng)形式85
322CA6140型臥式車床的電氣控制
線路分析86
33平面磨床的電氣控制線路87
331M7120A型平面磨床的主要結(jié)構(gòu)及
運(yùn)動(dòng)形式87
332M7120A型平面磨床的電氣控制線
路分析87
34鉆床的電氣控制線路90
341Z37型搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)
形式90
342Z37型搖臂鉆床的電氣控制線路
分析91
343Z37型搖臂鉆床的電氣故障
分析94
35萬能銑床的電氣控制線路94
351X6132型臥式萬能銑床的主要結(jié)
構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式94
352X6132型臥式萬能銑床的電氣控
制線路分析95
353X6132型臥式萬能銑床的電
氣故障分析100
36電動(dòng)葫蘆的電氣控制線路101
361電動(dòng)葫蘆的結(jié)構(gòu)101
362電動(dòng)葫蘆的控制線路分析102
37練習(xí)題102
第4章可編程控制器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)103
41可編程控制器概述103
411PLC的由來103
412PLC的定義、分類及特點(diǎn)104
413PLC的功能和應(yīng)用105
414PLC的發(fā)展趨勢(shì)106
415PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)106
42S7-200系列PLC介紹110
421S7-200系列PLC系統(tǒng)110
422S7-200系列PLC的工作原理112
43S7-200 PLC的內(nèi)部元件113
431數(shù)據(jù)類型113
432尋址方式114
433元件功能及地址分配115
44STEP7-Micro/WIN V40編程軟件的
使用118
441STEP7-Micro/WIN V40編程
軟件介紹118
442STEP7-Micro/WIN V40主要
編程功能119
45練習(xí)題126
第5章PLC基本指令的應(yīng)用127
51PLC的編程語言與程序結(jié)構(gòu)127
52基本位邏輯指令及應(yīng)用129
521基本位邏輯指令129
522基本位邏輯指令應(yīng)用舉例136
53定時(shí)器指令的應(yīng)用140
531定時(shí)器指令140
532定時(shí)器指令應(yīng)用舉例142
54計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用146
541計(jì)數(shù)器指令146
542計(jì)數(shù)器指令應(yīng)用舉例147
55梯形圖的編輯方法149
56練習(xí)題150
第6章PLC的功能指令及其應(yīng)用153
61程序控制類指令153
611有條件結(jié)束（END）指令153
612暫停（STOP）指令153
613跳轉(zhuǎn)（JMP）與標(biāo)號(hào)（LBL）
指令154
614循環(huán)指令（FOR、NEXT)154
615子程序指令155
62步進(jìn)順序控制指令159
621功能流程圖簡(jiǎn)介159
622順序控制指令159
623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)160
624順序控制系統(tǒng)的編程應(yīng)用舉例161
63功能指令171
64PLC應(yīng)用的若干問題179
641控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟179
642節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)的方法180
643控制系統(tǒng)抗干擾措施181
644PLC的安全保護(hù)182
65PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò)183
66S7-200 PLC的通信功能185
67S7-200 PLC的串行通信網(wǎng)絡(luò)188
68S7-200 PLC的通信指令189
69使用自由端口模式的計(jì)算機(jī)與PLC
的通信190
610練習(xí)題193
第7章伺服電動(dòng)機(jī)及變頻器原理與
應(yīng)用196
71步進(jìn)電動(dòng)機(jī)196
711步進(jìn)電動(dòng)機(jī)概述196
712步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理197
713步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)201
714三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用注意
事項(xiàng)207
72交流伺服電動(dòng)機(jī)207
721交流伺服電動(dòng)機(jī)概述207
722交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作
原理209
723交流伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)215
724交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用注意
事項(xiàng)235
73變頻器原理及應(yīng)用235
731變頻器概述235
732變頻器的基本結(jié)構(gòu)組成和原理237
733變頻器的應(yīng)用241
734變頻器的使用注意事項(xiàng)260
74練習(xí)題261
第8章數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)262
81機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及概述262
811機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)262
812計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及
各部分功能266
813伺服電動(dòng)機(jī)的特性及選型269
814數(shù)控系統(tǒng)的部件連接271
82數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的調(diào)試285
821調(diào)試前的準(zhǔn)備工作285
822數(shù)控系統(tǒng)的初次通電287
823系統(tǒng)初始化288
824PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試291
825驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試297
826NC調(diào)試304
83數(shù)控系統(tǒng)舉例：碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)
（車外圓專機(jī)）328
831碳電極自動(dòng)加工系統(tǒng)328
832系統(tǒng)調(diào)試333
833伺服控制系統(tǒng)特殊功能調(diào)試336
84練習(xí)題339
附錄341
附錄A電氣圖中常用圖形符號(hào)和文字符號(hào)
新舊對(duì)照表341
附錄B西門子S7-200系列PLC指
令表348
參考文獻(xiàn)358