本書的第1版（上、下冊）于1980年問世，1982年獲機械工業出版社三十周年優秀圖書一等獎；1988年獲全國機電類優秀教材二等獎。第1版在經過全國高校選用十余年后，進行了修訂，于1997年出版了第2版，并被列為全國普通高等教育自動化專業的規劃教材。2004年1月本書經過進一步修訂后，作為“21世紀普通高等教育規劃教材”，出版了第3版。第3版獲得機械工業出版社2004年度科技進步二等獎。本書經過再次修訂，2009年1月出版了第4版，與第3版相比較，第4版內容有所增刪，部分內容做了調整。第4版由教育部批準為“普通高等教育‘十一五’國家級規劃教材”。三十多年來，本書受到全國眾多高校老師和同學的歡迎，選作教材使用，受到廣泛好評。
為了便于組織教學，這次第5版在修訂時仍將“電機”及“電力拖動”兩部分內容相對集中，分別安排在上、下兩冊中。
上冊在第4版的基礎上，內容做了適當的調整。第5版的修改主要本著結合專業特點和適當兼顧電機學科體系的原則進行，以所謂傳統四大電機加控制電機作為總體安排，仍以拖動系統中的主要元件——交、直流電機為主要分析對象。整體內容有所增加，部分內容做了調整，第五章中直線異步電動機一節做了充實。增加了附錄G“兩相異步電動機的不對稱運行”。七個附錄（附錄A、B、C、D、E、F、G）旨在使讀者在解讀之后，能粗略地了解電機學科在理論分析上的兩種基本分析方法，合成磁場理論法與動態耦合電路法，兩者各有優點，又有“異曲同工”之妙（附錄C），以及兩相異步電動機不對稱運行時的分析方法（附錄G）。繼而使讀者又可認識到現有四大類電機均有“優勢”與不足之處。進入20世紀80年代后，電機學科經過與電力電子學科的交叉與滲透，衍生出了一種調速特性良好的“電子控制電動機”，或稱“自控式同步電動機”或“無換向器電動機”（第六章第二節詳述）。與此同時，經眾多學者努力探索和求真，初步揭示了電機中機電能量轉換“之所以然”之謎（附錄E、附錄F）。在“回顧與展望”中，向讀者展示了電機學科的廣闊前景。
第5版下冊中刪除了一些過時的電機起動、調速方法；增加了近年來在工業領域廣泛使用的直流電機PWM調速方式，軟起動器-三相異步電動機組合、變頻器-三相異步電動機組合等內容；作為應用實例，簡要介紹了近年來高速發展的高鐵動車組列車牽引電機系統的工作原理；有關MATLAB/Power System Blockset用于電力拖動系統的內容也得到進一步充實；還增加了涵蓋電力拖動主要內容的教學參考實驗，可供不同院校參考（注：帶“*”的章節為選讀內容）。
本書采用的常用文字符號和圖形符號均已參照我國現行國家標準，在第5版（上、下冊）中，分別列表，進一步統一了符號。
本書可以作為高校本科自動化、電氣工程及其自動化等專業的教材，也可以作為電氣類或自動化類其他專業有關課程及“運動控制”課程的基礎教材，對工程技術人員也有重要的參考價值。本書上、下冊均附有部分習題的參考答案。
與本書配套，已經出版了《電機及拖動基礎習題解答與學習指導》和《電機及拖動基礎實驗》兩本教材。
本書第5版由合肥工業大學張曉江、顧繩谷主編，唐海源、姚守猷為副主編。上冊由唐海源（除第五章第八節、附錄G外）編寫和修訂，中山大學陳鳴編寫了上冊第五章第八節及附錄G；下冊由張曉江編寫和修訂。
由于作者水平有限，謬誤之處在所難免，歡迎廣大讀者不吝賜教。對在本書編寫和出版過程中提出過意見、建議和幫助的同志表示衷心感謝。
為了配合課堂教學，本書上、下冊均配有電子課件，歡迎使用本書作為教材的老師登錄注冊下載。
編者
目錄
前言
下冊常用符號表
緒言
第八章電力拖動系統動力學基礎
第一節電力拖動系統的運動方程式
第二節工作機構轉矩、力、飛輪慣量
和質量的折算
第三節電動機和工作機構間速比可變
的系統
第四節考慮傳動機構損耗時的折算
方法
第五節生產機械的負載轉矩特性
小結
習題
第九章直流電動機的電力拖動
第一節他勵直流電動機的機械特性
第二節他勵直流電動機的起動
第三節他勵直流電動機的制動
第四節他勵直流電動機的調速
第五節晶閘管—直流電動機系統
第六節直流電動機PWM控制電路及
機械特性
第七節他勵直流電動機過渡過程的
能量損耗
第八節串勵直流電動機的電力拖動
小結
習題
第十章三相異步電動機的機械特性
及各種運轉狀態
第一節三相異步電動機機械特性的
三種表達式
第二節三相異步電動機的固有機械
特性與人為機械特性
第三節三相異步電動機的各種運轉
狀態
第四節根據異步電動機的技術數據
計算異步電動機的參數
第五節繞線轉子異步電動機調速及
制動電阻的計算
小結
習題
第十一章三相異步電動機的起動
及起動設備的計算
第一節三相異步電動機的起動方法
第二節改善起動性能的三相異步
電動機
第三節三相籠型異步電動機定子
對稱起動電阻的計算
第四節三相籠型電動機起動自耦
變壓器的計算
第五節三相繞線轉子異步電動機
轉子對稱起動電阻的計算
第六節三相異步電動機的起動過程
第七節三相異步電動機過渡過程的能量
損耗
*本章附錄軟起動器
小結
習題
第十二章三相異步電動機的調速
第一節變極調速
第二節變頻調速
第三節調節轉差能耗調速
*本章附錄
一、常用變頻器的工作原理簡介
二、高鐵動車組牽引電機驅動系統
簡介
小結
習題
第十三章多電動機拖動系統
第一節硬軸連接的雙電動機拖動
系統
第二節同步旋轉系統（電軸系統）
小結
習題
第十四章電力拖動系統電動機的
選擇
第一節電動機的發熱和冷卻及電動機
工作制的分類
第二節連續工作制電動機的選擇
第三節短時工作制電動機的選擇
第四節斷續周期工作制電動機的
選擇
第五節籠型異步電動機允許小時合閘
次數的確定
第六節帶沖擊負載時電動機的選擇
第七節電力拖動調速電動機功率的
選擇
第八節選擇電動機功率的統計法或
類比法
第九節電動機電流種類、形式、額定
電壓與額定轉速的選擇
小結
習題
附錄
附錄AMATLAB語言簡介
附錄BMATLAB語言應用于計算的
實例
附錄C電力拖動教學參考實驗
附錄D電機及拖動常用圖形符號
下冊部分習題參考答案
參考文獻
新書資訊