《21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材：微型計算機控制技術(shù)》以8086、8096系列十六位微型計算機為背景機，較全面、系統(tǒng)的介紹了計算機控制系統(tǒng)的基本理論及應(yīng)用技術(shù)。《21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材：微型計算機控制技術(shù)》共分八章，分別為緒論、I/O接口技術(shù)和I/O通道、數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計、數(shù)字控制器的直接設(shè)計、數(shù)字控制器的最優(yōu)化設(shè)計、微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計、多微處理機控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)的可靠性保證。《微型計算機控制技術(shù)》選材廣泛、內(nèi)容翔實、注重理論與實踐、硬件與軟件相結(jié)合，書中列舉了許多典型應(yīng)用實例，各章后附有習(xí)題與思考題、既便于教學(xué)、又便于實際使用。《21世紀(jì)普通高等教育規(guī)劃教材：微型計算機控制技術(shù)》可作為高等工業(yè)學(xué)校工業(yè)電氣自動化、自動控制、計算機應(yīng)用相近專業(yè)本科、專科的教材，同時也可供從事電氣自動化、計算機應(yīng)用等方面工作的工程技術(shù)人員參考。
前言
第一章 緒論
第一節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的組成及特點
第二節(jié) 計算機在控制中的典型應(yīng)用方式
第三節(jié) 典型計算機控制系統(tǒng)簡介
第四節(jié) 工業(yè)控制機
第五節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的研究課題和發(fā)展方向
習(xí)題與思考題
第二章 輸入輸出接口技術(shù)和輸入輸出通道
第一節(jié) 概述
第二節(jié) I/O控制方式
第三節(jié) I/O接口設(shè)計
第四節(jié) I/O通道
第五節(jié) D/A轉(zhuǎn)換器
第六節(jié) A/D轉(zhuǎn)換器
第七節(jié) I/O通道的抗干擾措施
習(xí)題與思考題
第三章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 離散化方法
第三節(jié) PID數(shù)字控制器的設(shè)計
第四節(jié) 數(shù)字PID控制算法的改進
第五節(jié) PID數(shù)字控制器的參數(shù)整定和設(shè)計舉例
習(xí)題與思考題
第四章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計
第一節(jié) 最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計
第二節(jié) 最少拍無波紋數(shù)字控制器
第三節(jié) W變換法設(shè)計
第四節(jié) 純滯后對象的控制算法——大林算法
習(xí)題與思考題
第五章 數(shù)字控制器的最優(yōu)化設(shè)計
第一節(jié) 狀態(tài)空間設(shè)計法
第二節(jié) 基于系統(tǒng)非參數(shù)模型的控制算法
習(xí)題與思考題
第六章 微型計算機控制系統(tǒng)設(shè)計
第一節(jié) 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟
第二節(jié) 微型計算機控制系統(tǒng)的軟件
第三節(jié) 常用應(yīng)用程序設(shè)計
第四節(jié) 設(shè)計舉例一——微型計算機控制直流伺服系統(tǒng)設(shè)計
第五節(jié) 設(shè)計舉例二——微型計算機溫度控制系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題與思考題
第七章 多微處理機控制系統(tǒng)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
第三節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的通信
第四節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)的軟件和控制
第五節(jié) 集散控制系統(tǒng)簡介
第六節(jié) 多微處理機控制系統(tǒng)舉例
習(xí)題與思考題
第八章 計算機控制系統(tǒng)的可靠性保證
第一節(jié) 控制系統(tǒng)可靠性的基本概念
第二節(jié) 提高硬件可靠性的措施
第三節(jié) 提高軟件可靠性的措施
第四節(jié) 電磁干擾的屏蔽與濾除
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的故障診斷
習(xí)題與思考題
參考文獻
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