本書是“十三五”職業院校工業機器人專業新形態規劃教材之一，主要內容包括：機械CAD/CAM簡介、典型零件建模、工業機器人本體設計、典型部件裝配體、工程圖創建、工業機器人零部件運動仿真。本書突出SolidWorks2016軟件知識和工業機器人及相關設備零部件實例相結合，由淺入深、循序漸進地講解從基礎零件建模到復雜部件裝配、零件與裝配體生成工程圖等，實例緊密聯系工業機器人應用系統設備，具有較強的專業性和實用性。本書可作為職業院校工業機器人相關專業的教材，也可供具有一定SolidWorks軟件應用技能的人員參考，還可作為職業技能培訓用書。
“中國制造2025”頂層設計中，“一條主線”是指以數字化、網絡化、智能化制造為主線。CAD軟件作為制造業軟件的核心工具之一，已經滲透到制造型企業研發設計和生產經營管理等眾多環節。智能制造對CAD軟件產業的發展提出了更高的要求和期待。制造型企業信息化系統主要有：ERP、PLM、CRM、SCM、MES、HCM等。企業對CAD軟件的應用已從單純提升設計效率上升到注重設計效率與企業信息化管理兼顧的更高層次。
在設計軟件應用領域，三維建模已逐漸取代二維繪圖成為機械設計師的主要設計工具。企業對掌握三維建模技巧和機電工程專業知識人才的需求越來越大。SolidWorks軟件是當前設計制造領域流行的一款三維設計軟件，其應用涉及汽車制造、機器人、數控機床、通用機械、航空航天、生物醫藥及高性能醫療器械、電氣工程等眾多領域。
本書以SolidWorks 2016軟件為載體，以五自由度工業機器人機械本體設計為主線，共設計了六個部分內容。全書采用“圖解”風格，多圖表少文字，主要內容包括草圖繪制、零件建模、裝配體設計、工程圖、運動分析等。全書由淺入深、循序漸進地講解了SolidWorks軟件從基礎零件建模到復雜部件裝配、典型零件與裝配體生成工程圖、機械零部件運動仿真，教學實例有液壓千斤頂、工業機器人、嚙合齒輪組等，具有較強的專業性和實用性。通過本書的學習與訓練，讀者將對機械設計基礎、工業機器人機械結構等專業知識有更清晰的了解，對SolidWorks 2016軟件操作技能有較好的掌握與提高。
本書由南京機電職業技術學院自動化工程系教師吳芬、南京德特信息技術有限公司技術部經理張一心任主編，吳芬負責全書統稿，并承擔書中2.3、2.4、4.1、4.2、4.3、5.1、5.2節內容的編寫工作，張一心承擔1.2、1.3、6.1、6.2、6.3節內容的編寫工作，張建國承擔3.2、3.3、5.3節內容的編寫工作，王輝承擔3.1節內容的編寫工作，王曉峰承擔3.4節內容的編寫工作，朱紅娟承擔1.1、2.1、2.2、2.5節內容的編寫工作。
由于時間倉促，書中難免存在疏漏和不足之處，懇請讀者和專家批評指正。
前言
第1章機械CAD/CAM簡介1
1.1工業機器人與機械CAD1
1.2SolidWorks 2016軟件的安裝與啟動1
1.2.1軟件安裝及系統配置2
1.2.2軟件啟動與退出6
1.3SolidWorks 2016軟件應用基礎6
1.3.1基本概念和術語6
1.3.2打開SolidWorks文件9
1.3.3修改SolidWorks文件10
1.3.4保存SolidWorks文件10
1.3.5SolidWorks窗口11
1.3.6Com55554mandManager命令管理器12
1.3.7鼠標的使用12
第2章典型零件建模13
2.1簡單零件建模13
2.1.1零件工程圖分析13
2.1.2零件建模過程14
2.1.3職業能力分析20
2.2中等難度零件建模20
2.2.1零件工程圖分析20
2.2.2零件建模過程21
2.2.3職業能力分析26
2.3復雜零件建模26
2.3.1工程圖樣分析27
2.3.2建模過程28
2.3.3職業能力分析39
2.4千斤頂零件建模39
2.4.1千斤頂簡介39
2.4.2底座零件建模39
2.4.3螺套建模44
2.4.4螺旋桿建模47
2.4.5頂墊建模50
2.4.6鉸杠建模53
2.5 練習與提高54
第3章工業機器人本體設計56
3.1基座零件56
3.1.1任務引入56
3.1.2基座J1建模過程57
3.1.3小結70
3.2大臂零件71
3.2.1任務引入71
3.2.2大臂建模過程71
3.2.3小結78
3.3小臂零件78
3.3.1任務引入79
3.3.2小臂建模過程79
3.3.3小結86
3.4手腕零件86
3.4.1任務引入86
3.4.2手腕建模過程86
3.4.3小結103
第4章典型部件裝配體104
4.1千斤頂裝配體104
4.1.1任務引入104
4.1.2千斤頂裝配過程105
4.1.3千斤頂爆炸視圖116
4.2基座部件裝配體122
4.2.1任務引入122
4.2.2基座裝配過程124
4.2.3小結176
4.3練習與提高177
第5章工程圖創建178
5.1工程圖概述178
5.2千斤頂典型零部件工程圖創建178
5.2.1鉸杠工程圖創建178
5.2.2底座工程圖創建184
5.2.3千斤頂爆炸工程圖188
5.2.4小結191
5.3大臂零件工程圖創建191
5.3.1任務引入191
5.3.2大臂工程圖創建191
5.3.3小結210
第6章工業機器人零部件運動仿真211
6.1基座裝配體模擬檢查211
6.1.1干涉檢查211
6.1.2碰撞檢查213
6.1.3物理學動力模擬214
6.2齒輪傳動機構運動模擬215
6.3典型機構運動算例217
6.3.1“物料輸送機構”動畫模擬的
運動算例218
6.3.2“物料篩選機構”動畫模擬的
運動算例226
6.3.3“凸輪機構”運動仿真的
運動算例228
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