本書基于數控機床制造與維修過程中電氣控制系統裝調的工作任務，以FANUC-0i數控系統為例，為學習者提供了數控機床外部電路連接、FANUC數控系統的組成及硬件連接、CNC系統的參數設定、PMC的基本功能、數控機床的方式選擇、進給軸手動進給PMC編程、參考點的確認、自動運行的調試、數控車床的刀架控制、超程保護及設定、模擬主軸控制、機床冷卻控制系統和數控系統的數據備份與恢復等理論和實踐知識。
本書采用項目教學模式編寫，把數控機床電氣裝調分為若干項目，每一個項目又分為若干個具體的學習任務。讀者依據書中所述，通過一個個任務的學習和實踐，即可逐步地掌握數控機床電氣系統裝調的技能。
本書理論與實踐緊密結合，是數控技術及相關專業的核心教材，也是體現教、學、做一體化的工學結合的教材，適合數控技術、數控設備應用與維護、機電一體化等專業的師生使用，也適合作為數控技術的培訓教材使用。
本書是根據*制定的"數控機床裝調技術--數控機床電氣控制核心課程標準"編寫的，是機電一體化專業的核心課程。
本書編寫時遵循課程改革的新理念，主要特點如下。
(1) 內容項目化，突出應用性和實踐性。按照FANUC數控系統應用的特點，將數控機床的控制功能分成若干個模塊。在每個模塊中，以數控系統的軟件編程、調試為主，以硬件連接為輔；以掌握實際操作技能、實際設計功能為主，以理解工作原理為輔；注重專業技能的系統性和教學的可操作性。
(2) 本書以項目的形式編寫，每個項目都有需要完成的任務、相關知識、案例分析及項目實訓。學生2~4人為一組，共用一臺數控實訓設備，實訓教室為主要教學場所，真正做到一體化教學。
(3) 本書主要內容包括：數控機床外部電路連接、FANUC數控系統的組成及硬件連接、CNC系統參數設定、PMC基本功能、數控機床方式選擇、進給軸手動進給PMC編程、參考點的確認、自動運行的調試、數控車床的刀架控制、超程保護及設定等項目。可以完成典型數控機床的電氣安裝和調試任務，使學生掌握數控機床的電氣控制原理、系統的硬件組成及PMC編程等；了解數控系統的參數、參考點的設定與調整。
項目一 數控機床外部電路連接.... 1
任務一 常用低壓電器元件... 1
一、常用低壓電器元件的選型... 1
二、數控機床常用低壓電器
元件介紹... 1
任務二 案例分析：數控機床的
外部接線... 8
一、CK6140數控車床的主電路... 8
二、控制電源的連接... 11
三、數控系統上電及急停控制
電路... 12
四、電柜風扇及照明控制電路... 13
【項目訓練】... 13
項目二 FANUC數控系統的組成及
硬件連接.... 14
任務一 FANUC數控系統的組成... 14
一、CNC主控制器的組成... 14
二、FANUC 0iD數控系統的功能... 15
三、FANUC數字伺服系統... 17
四、FANUC I/O單元模塊... 18
任務二 CNC系統的硬件連接... 19
一、CNC控制器接口的介紹和
接口的作用... 19
二、bi伺服放大器的連接... 20
三、輸入、輸出I/O接口的連接... 25
任務三 CK6140數控車床數控系統
硬件的連接... 27
一、急停及超程控制電路的連接... 28
二、伺服單元的電路連接... 28
三、I/O電源控制電路的連接... 30
【項目訓練】... 36
項目三 CNC系統參數的設定.... 37
任務一 基本參數的設定... 37
一、FANUC數控系統參數的
概念和分類... 37
二、FANUC數控系統常用參數的
含義... 38
任務二 伺服參數設定... 42
一、FANUC數控系統FSSB的
初始設定... 42
二、FANUC數控系統伺服參數的
初始設定... 44
三、FANUC數控系統主軸參數的
設定... 48
任務三 案例分析：數控車床的
參數設定... 49
一、FANUC數控系統參數輸入的
步驟... 49
二、機床參數設定的過程... 51
【項目訓練】... 59
項目四 PMC的基本功能.... 60
任務一 PMC接口控制... 60
一、PMC功能介紹... 60
二、PMC控制信號及地址... 61
三、I/O Link的地址分配... 62
任務二 PMC的功能... 65
一、PMC控制信號的含義... 66
二、PMC的數據形式... 67
三、PMC的功能指令... 68
任務三 案例分析：PMC應用舉例... 80
一、CK6140數控車床急停硬件的
接線... 81
二、急停功能PMC的梯形圖輸入... 82
【項目訓練】... 89
項目五 數控機床的方式選擇.... 92
任務一 方式選擇地址分配... 92
一、數控機床操作方式介紹... 92
二、數控機床方式選擇的地址... 92
任務二 案例分析方式選擇PMC編程... 93
一、機床與PMC之間的信號... 94
二、方式選擇PMC程序... 97
【項目訓練】... 99
項目六 進給軸手動進給PMC編程.... 100
任務一 手動進給參數和地址... 100
一、手動進給相關參數的選擇... 100
二、手動方式PMC向CNC
輸出的信號地址... 101
任務二 手輪進給參數和地址... 103
一、手輪進給相關參數的選擇... 103
二、手輪進給相關信號的地址... 103
任務三 案例分析：手動進給
PMC編程... 104
一、機床與PMC之間的輸入、
輸出信號... 105
二、手動進給PMC程序... 106
【項目訓練】... 109
項目七 參考點的確認.... 111
任務一 使用擋塊返回參考點... 111
一、有擋塊方式返回參考點的
相關參數... 111
二、有擋塊方式返回參考點的
相關信號... 112
三、有擋塊方式返回參考點的
操作步驟... 113
任務二 無擋塊返回參考點... 114
一、無擋塊返回參考點的
相關參數... 115
二、無擋塊返回參考點的
相關信號... 115
三、無擋塊返回參考點的步驟... 116
任務三 案例分析：有減速開關返回
參考點PMC程序... 117
一、返回參考點相關的信號... 117
二、手動返回參考點的
PMC程序... 117
【項目訓練】... 118
項目八 自動運行的調試... 120
任務一 自動運行條件... 120
一、自動運行的基本內容... 120
二、自動運行的條件... 120
任務二 自動運行的基本參數和信號... 121
任務三 案例分析：自動運行
PMC程序... 124
一、自動運行的機床側
PMC信號... 125
二、自動運行PMC程序... 125
項目九 數控車床的刀架控制.... 131
任務一 手動方式換刀控制... 131
一、四方刀架手動換刀控制的
過程... 131
二、案例分析：手動換刀
PMC程序... 132
任務二 自動方式換刀控制... 136
一、自動刀架的換刀原理... 136
二、自動換刀時PMC和
CNC之間的信號... 136
三、案例分析：刀架自動換刀
PMC程序... 137
項目十 超程保護及設定.... 143
任務一 超程保護的種類及信號... 143
一、機床限位方式... 143
二、超程保護相關的參數... 144
三、超程信號... 144
任務二 案例分析：超程設置及PMC
程序分析... 145
一、機床操作面板... 146
二、仿真面板... 146
三、軟限位超程舉例... 146
四、硬限位超程舉例... 148
【項目訓練】... 150
項目十一 模擬主軸控制.... 155
任務一 CNC與主軸連接及參數設置... 155
一、主軸控制電路... 155
二、主軸參數設定... 155
三、PMC與CNC之間的信號... 156
任務二 主軸的PMC程序設計... 157
一、模擬主軸控制電路... 157
二、模擬主軸自動運行的
PMC程序... 158
三、主軸手動控制的PMC程序... 160
【項目訓練】... 161
項目十二 機床冷卻控制系統.... 162
任務一 執行輔助功能... 162
一、輔助控制功能的流程... 162
二、輔助功能信號... 162
任務二 數控機床的冷卻控制... 164
一、冷卻控制系統... 165
二、電氣控制圖的設計... 165
三、PMC程序設計... 166
【項目訓練】... 168
項目十三 數控系統的數據備份與
恢復.... 169
任務一 數控系統的數據備份... 169
一、在根目錄下進行數據備份... 169
二、正常界面下的備份... 171
任務二 數控系統的數據恢復... 173
一、在根目錄下進行數據恢復... 173
二、正常界面下的恢復... 174
【項目訓練】... 179
附錄 FANUC 0i-D數控車床的
電路圖.... 180
參考文獻.... 201
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