本書以目前流行的基于ARM架構的嵌入式微處理器及Linux操作系統為核心，結合作者多年的教學與科研工作經驗，循序漸進地介紹了嵌入式系統原理、嵌入式系統開發環境的搭建、嵌入式系統開發和調試工具以及相關的實驗案例，最后介紹了基于嵌入式系統的視頻通信原理、方法及實驗。 本書共分為9章，第1～2章介紹了嵌入式系統的基本概念及嵌入式處理器架構；第3～5章介紹了嵌入式系統實驗平臺及開發環境的搭建；第6～9章是本書的核心內容，介紹了如何利用Linux系統在ARM架構的嵌入式微處理器上進行相應的實驗開發過程，包括Linux系統使用基礎、調試工具、Linux系統開發環境、內核移植、驅動程序開發等，并配有Linux虛擬機實驗、掛載實驗、交叉編譯實驗、Linux內核移植實驗、硬盤存儲實驗、GPIO驅動實驗、I2C驅動實驗、SD卡驅動實驗、RTC時鐘驅動實驗等，最后通過多任務之間的同步和通信以及TCP/IP網絡編程方法，介紹了網絡視頻通信實驗案例，包括圖像合成實驗、視頻采集及RTP發送實驗、遠程控制視頻實驗及多Client單Server實驗。本書適合作為通信工程和電子信息類相關專業本科生和研究生教材，同時也可供工程技術人員參考。
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