本書著眼于嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識以及基本系統(tǒng)開發(fā)方法的講解，內(nèi)容包括嵌入式系統(tǒng)及微處理器基本原理、嵌入式微處理器指令系統(tǒng)、系統(tǒng)設(shè)計與軟件開發(fā)、計算機接口技術(shù)與應(yīng)用等方面的知識，并通過實例講解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的過程和原理。書中的大部分內(nèi)容是作者實際教學(xué)、科研經(jīng)驗的總結(jié)，適合在國內(nèi)高校中推廣應(yīng)用。本書既可作為高等院校電子工程、計算機、自動化、軟件工程等專業(yè)高年級本科生嵌入式系統(tǒng)課程教材，又可作為相關(guān)專業(yè)碩士研究生的選修課教材，還可作為從事嵌入式開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考用書。
本書內(nèi)容充實，系統(tǒng)全面，結(jié)構(gòu)清晰，圖文并茂，通俗易懂，重點突出；各章節(jié)循序漸進，由淺入深。
第1章概述
1.1嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
1.1.1嵌入式系統(tǒng)的定義及特點
1.1.2嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1.3嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展史
1.2嵌入式系統(tǒng)的分類
1.3嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用
1.4嵌入式操作系統(tǒng)
1.4.1操作系統(tǒng)的概念及功能
1.4.2操作系統(tǒng)的分類
1.4.3實時操作系統(tǒng)
1.4.4常見的嵌入式操作系統(tǒng)
習(xí)題
第2章ARM微處理器
2.1ARM概述
2.1.1ARM簡介
2.1.2ARM的版本及系列
2.2嵌入式處理器基礎(chǔ)
2.2.1PC體系結(jié)構(gòu)分類
2.2.2CISC和RISC
2.2.3CPU性能的影響因素
2.3嵌入式處理器分類
2.4ARM處理器的工作狀態(tài)及運行模式
2.4.1ARM處理器的工作狀態(tài)
2.4.2ARM處理器的運行模式
2.5ARM處理器寄存器的組織結(jié)構(gòu)
2.5.1ARM狀態(tài)下的寄存器組織
2.5.2Thumb狀態(tài)下的寄存器組織
2.5.3程序狀態(tài)寄存器
2.6異常中斷
2.6.1異常的種類
2.6.2異常向量表和優(yōu)先級
2.6.3異常的進入和返回
習(xí)題
第3章ARM微處理器的指令系統(tǒng)
3.1ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)
3.1.1ARM微處理器的指令集分類
3.1.2ARM微處理器指令的格式
3.1.3ARM微處理器指令的條件域
3.2ARM微處理器指令集的尋址方式
3.2.1立即尋址
3.2.2寄存器尋址
3.2.3寄存器間接尋址
3.2.4寄存器移位尋址
3.2.5基址變址尋址
3.2.6多寄存器尋址
3.2.7相對尋址
3.2.8堆棧尋址
3.3ARM微處理器的指令集
3.3.1跳轉(zhuǎn)指令
3.3.2數(shù)據(jù)處理指令
3.3.3乘法指令與乘加指令
3.3.4程序狀態(tài)寄存器指令
3.3.5加載/存儲指令
3.3.6批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令
3.3.7數(shù)據(jù)交換指令
3.3.8移位指令
3.3.9協(xié)處理器指令
3.3.10異常中斷指令
3.4Thumb指令集
3.4.1數(shù)據(jù)處理指令
3.4.2跳轉(zhuǎn)指令
3.4.3Load/Store指令
3.4.4軟件中斷指令
3.5ARM程序設(shè)計基礎(chǔ)
3.5.1ARM偽指令
3.5.2ARM匯編程序格式
3.5.3匯編語言編程實例
3.6匯編語言與C語言混合編程
習(xí)題
第4章嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
4.1建立嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境
4.1.1在虛擬機上運行Linux操作系統(tǒng)
4.1.2常用輔助工具
4.2程序調(diào)試燒寫工具
4.2.1JTAG燒寫線的制作
4.2.2燒寫程序Jflash簡介
4.3Linux操作系統(tǒng)移植
4.3.1Bootloader概述
4.3.2Linux操作系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)
4.3.3Bootloader與Linux操作系統(tǒng)
4.3.4編譯及配置內(nèi)核
4.3.5制作根文件系統(tǒng)
4.4ARM開發(fā)工具ADS
4.4.1ADS基礎(chǔ)
4.4.2ADS中的工程管理工具CodeWarrior IDE
4.4.3ADS中的調(diào)試工具AXD
4.4.4調(diào)試工具條
4.4.5AXD調(diào)試器中常用的調(diào)試窗口
習(xí)題
第5章中斷系統(tǒng)原理與應(yīng)用
5.1中斷的基本概念
5.1.1中斷的基本概念和處理過程
5.1.2中斷源、中斷信號和中斷向量
5.1.3接口和端口
5.1.4中斷優(yōu)先級與中斷嵌套
5.1.5中斷響應(yīng)條件與中斷控制
5.2S3C2440的中斷系統(tǒng)
5.2.1S3C2440的中斷源
5.2.2S3C2440的中斷控制
5.3S3C2440中斷編寫實例
5.3.1中斷控制程序編寫的步驟
5.3.2中斷實例
習(xí)題
第6章Linux設(shè)備驅(qū)動程序
6.1概述
6.2Linux設(shè)備驅(qū)動模型
6.2.1sysfs文件系統(tǒng)
6.2.2內(nèi)核相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
6.3一個簡單的設(shè)備驅(qū)動程序
6.4設(shè)備驅(qū)動程序與硬件
6.5用戶程序和內(nèi)核之間傳遞數(shù)據(jù)
6.6中斷技術(shù)
6.7軟中斷和tasklets
6.8/proc文件系統(tǒng)
習(xí)題
第7章ADC和觸摸屏接口
7.1概述
7.2特點
7.3ADC及觸摸屏接口操作
7.4功能描述
7.4.1AD轉(zhuǎn)換時間
7.4.2觸摸屏接口模式
7.5ADC及觸摸屏接口特殊寄存器
7.5.1ADC控制寄存器
7.5.2ADC觸摸屏控制寄存器
7.5.3ADC開始延時寄存器
7.5.4ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器0
7.5.5ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器1
7.5.6ADC觸摸屏指針上下中斷檢測寄存器
7.6ADC驅(qū)動程序及測試程序
7.6.1三通道ADC驅(qū)動程序
7.6.2三通道ADC采樣測試程序
習(xí)題
第8章嵌入式Linux圖形用戶接口
8.1嵌入式GUI簡介
8.1.1嵌入式GUI的特點
8.1.2嵌入式GUI的種類
8.2嵌入式GUI——Qt
8.2.1Qt與Qt/Embedded簡介
8.2.2Qt的特點
8.2.3Qt的執(zhí)行過程
8.2.4Qt的插槽機制
8.2.5一個完整的Qt程序
8.2.6Qt Designer介紹
8.3Qt/E4與鍵盤鼠標(biāo)接口的映射
8.3.1Qt/E4的移植過程
8.3.2Qt/E4鍵盤鼠標(biāo)接口的工作原理
8.3.3Qt/E4與Linux PS/2鍵盤鼠標(biāo)驅(qū)動的銜接
8.3.4Qt/E4鍵盤驅(qū)動映射的實現(xiàn)
習(xí)題
第9章基于ARM嵌入式銀行排隊模擬系統(tǒng)
9.1功能分析
9.2硬件設(shè)計
9.2.1硬件總體設(shè)計
9.2.2功能模板接口與連接
9.3軟件設(shè)計
9.3.1軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
9.3.2服務(wù)器軟件設(shè)計
9.3.3客戶端軟件設(shè)計
9.3.4應(yīng)用程序開發(fā)
習(xí)題
第10章遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
10.1遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)概述
10.1.1遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)發(fā)展背景
10.1.2GPRS遠(yuǎn)程醫(yī)療監(jiān)護系統(tǒng)組成
10.2系統(tǒng)硬件接口描述
10.2.1串口操作介紹
10.2.2串口相關(guān)寄存器描述
10.3硬件系統(tǒng)設(shè)計
10.3.1數(shù)字加速度計ADXL345
10.3.2GPRS模塊介紹
10.3.3GPS模塊介紹
10.4軟件系統(tǒng)設(shè)計
10.4.1程序流程圖
10.4.2程序代碼及注釋
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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