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全書(shū)共6章，第1~3章是基礎(chǔ)理論。其中，第1章主要回顧信號(hào)的含義及信號(hào)處理的三大理論支柱，即采樣定理、變換域分析和線性時(shí)不變系統(tǒng)理論； 第2章主要介紹隨機(jī)信號(hào)的基本概念及數(shù)學(xué)模型； 第3章主要介紹信號(hào)檢測(cè)及信號(hào)參數(shù)估計(jì)的基礎(chǔ)理論與方法。第4~6章的內(nèi)容為信號(hào)處理的基本方法。其中，第4章介紹線性系統(tǒng)和線性變換對(duì)隨機(jī)信號(hào)特性的影響，并拓展到隨機(jī)信號(hào)的線性建模； 第5章主要介紹隨機(jī)信號(hào)的濾波，含維納濾波、卡爾曼濾波、自適應(yīng)濾波等； 第6章介紹隨機(jī)信號(hào)的功率譜估計(jì)，含參數(shù)化估計(jì)方法和非參數(shù)化估計(jì)方法。
本書(shū)力求以簡(jiǎn)約的內(nèi)容概括隨機(jī)信號(hào)處理的基本理論與方法，為讀者打下牢固的隨機(jī)信號(hào)處理知識(shí)基礎(chǔ)。本書(shū)既可作為電子信息類高年級(jí)本科生和相關(guān)學(xué)科研究生的教材，也可為從事相關(guān)領(lǐng)域研究的科研人員提供參考。