本書立足于時間域的狀態空間概念，系統地介紹了線性控制系統的分析和設計理論。緒論部分介紹了控制理論的發展歷程和現代控制理論的內容與定位； 第1章介紹控制系統的狀態空間模型； 第2章介紹了線性控制系統的狀態響應； 第3章詳細剖析控制系統的能控性和能觀測性； 第4章給出了自治系統的Lyapunov穩定性概念和判別方法； 第5章從概念和方法上給出了線性系統的設計理論，包括極點配置，線性二次型最優控制、解耦控制、狀態觀測器等內容； 第6章對離散控制系統進行了扼要介紹。
本書結構清晰、層次分明，注重基本概念、基本思想和基本方法，可作為高等院校自動控制及相關專業本科高年級學生和研究生的教材或參考書。
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