本書是與同濟大學數學教研室編寫的《高等數學》（第七版）相配套的輔導教材，可供使用該教材的師生參考.
本書分為上、下冊，內容編排與教材編寫順序一致. 上冊包括函數與極限、導數與微分、中值定理與導數的應用、不定積分、定積分、定積分的應用，下冊包括空間解析幾何與向量代數、多元函數微分法及其應用、重積分、曲線積分與曲面積分、無窮級數和常微分方程.
每節的內容包括教學基本要求、答疑解惑、經典例題解析和習題選解. 每章后有總習題選解和總復習. 上冊書末附有常用公式和三套期末考試模擬試卷及其參考答案，下冊書末附有三套期末考試模擬試卷及其參考答案和三套數學競賽試卷.
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