《21世紀高等院校教材·大學數學教程》分上、下兩冊。上冊內容包括極限與連續、導數與微分、導數的應用、不定積分、定積分及其應用、微分方程和差分方程簡介、級數中的常數項級數、函數項級數、冪級數和傅里葉級數。在附錄里介紹了雙曲函數、極坐標和復數的基本概念。下冊內容包括空間解析幾何、多元函數微分學及其應用、重積分、曲線與曲面積分、場論初步、 線性代數中的行列式、矩陣與向量、線性方程組、矩陣的對角化和實二次型．《21世紀高等院校教材：大學數學教程（上冊）》將微積分、空間解析幾何、線性代數納于一體， 內容安排上經過新的組合， 注意各知識之間的聯系。更加合理、更加精煉。
《21世紀高等院校教材：大學數學教程（上）》可供理、工、農、醫類中除數學、物理、天文等對數學要求特高的專業以外的本科生作教材和參考書用。
第一章 極限與連續
1.1極限
1.2極限存在準則，兩個重要極限
1.3無窮小與無窮大
1.4函數的連續性
第二章 導數與微分
2.1導數及其運算
2.2微分及其應用
第三章 導數的應用
3.1中值定理
3.2洛必達法則
3.3泰勒公式
3.4函數的單調性，極值
3.5曲線
3.6曲線的汽車近線，涵數作圖
第四章 不定積分
4.1不定積分與原函數
4.2換元法積分法，分部積法
4.3幾處特殊類型的積分
第五章 定積分及其應用
5.1定積分及其般 、性質
5.2定積分的計算
5.3廣義積分與函數
5.4定積分的應用
第六章 微分方程
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