本書主要介紹非線性門檻理論、常用的門檻模型及空間回歸案例分析。本書包括門檻模型的文獻綜述、預備概念及預備理論。本書采取理論與實例相結合的方式,系統介紹了時間序列門檻模型中的門檻自回歸理論、非對稱單位根檢驗、門檻協整檢驗和門檻格蘭杰檢驗,面板門檻模型中的靜態面板門檻回歸模型、動態面板門檻回歸模型和面板平滑轉換回歸模型,空間面板門檻模型中的靜態空間面板門檻模型、動態空間面板門檻模型和空間面板平滑轉移模型,以及空間面板門檻模型的擴展中的空間過濾面板門檻和空間面板門檻單位根與協整。通過理論介紹、模型介紹與案例分析,讀者容易掌握相關模型,提高分析問題和解決問題的能力。