本書以職業崗位能力要求為依據，采用“任務驅動、實踐知名品牌、能力拓展、教學做一體”的編寫思路，結合工程案例講述了三菱等系列PLC的開關量控制、模擬量控制、聯網通信功能及計算機監控組態技術等知識，每個PLC應用實例都配有工序及控制要求圖、I/O分配圖、梯形圖，并按照“有利于講課、有利于實踐操作、有利于方案創新、有利于自學提高”的原則進行講述。
本書可作為高職高專院校、高級技校、技師學院的電氣自動化、機電一體化、應用電子技術、數控技術及相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考書。
緒論
第1章 繼電器控制基礎與PLC工作原理初步
項目一 PLC應用入門——電動機點動控制
一、項目導入 從“電磁繼電器”到“PLC的虛擬繼電器”
二、項目分析 PLC電動機點動控制過程及原理剖析
三、項目實施 PLC電動機點動控制實踐
四、相關知識
項目二 PLC的硬件及I/O連接
一、項目導入 PLC的“硬件組成”及“結構類型”
二、項目分析 PLC的典型I/O電路
三、項目實施 PLC-I/O連接實踐
四、相關知識
項目三 繼電器-電動機長動控制及常用低壓電器
一、項目導入 接觸器及其功能
二、項目分析 繼電器-電動機長動控制“啟保停”分析
三、項目實施 繼電器-電動機長動控制實踐
四、相關知識
本章小結
習題
第2章 PLC基本指令及電動機基本控制環節
項目一 電動機長動過程的PLC控制
一、項目導入 PLC-電動機長動控制要求
二、項目分析 PLC-電動機長動控制工作過程分析
三、項目實施 PLC-電動機長動控制實踐
四、相關知識
項目二 電動機Y/△啟動過程的PLC控制
一、項目導入 電動機三相繞組的Y連接和△連接
二、項目分析 PLC-電動機Y/△啟動控制要求及解決方案
三、項目實施 PLC-電動機Y/△啟動控制實踐
四、相關知識
項目三 PLC正因脈沖指令功能測試
一、項目導入 PLC正因脈沖指令功能圖
二、項目分析 PLC正因脈沖和負因脈沖功能簡析
三、項目實施 PLC正因脈沖功能測試實踐
四、相關知識
本章小結
習題
第3章 PLC經典編程法及電動機基本控制環節
項目一 PLC經驗編程法——電動機“長動+點動”控制
一、項目導入 PLC-電動機“長動+點動”控制要求
二、項目分析 PLC-電動機“長動+點動”控制工作過程分析
三、項目實施 PLC-“長動+點動”控制實踐
四、相關知識
項目二 PLC“老改新”編程法——電動機正反轉控制
一、項目導入 交流電動機正反轉運行的理論依據
二、項目分析 PLC-電動機正反轉控制“工作過程與控制要求”
三、項目實施 PLC-電動機正反轉控制實踐
四、相關知識
項目三 PLC時序編程法——計數控制
一、項目導入 預備知識
二、項目分析 控制要求、時序圖及梯形圖
三、項目實施 PLC-計數控制實踐
四、相關知識
本章小結
習題
第4章 PLC基于工序的編程方法及順序控制實例
項目一 切換編程法——彩燈的PLC順序控制
一、項目導入 預備知識——SFC順序功能圖的基本約定
二、項目分析 PLC-環系列彩燈“工作過程與控制要求”
三、項目實施 PLC-彩燈順序控制“實踐任務、步驟及內容”
四、相關知識
項目二 切換編程法——交通燈的PLC順序控制
一、項目導入 PLC-交通燈“控制要求”
二、項目分析 PLC-交通燈控制方案分析
三、項目實施 PLC-交通燈順序控制實踐
四、相關知識
項目三 切換編程法——機械手工件搬運過程的PLC順序控制
一、項目導入 機械手工作過程基本控制要求
二、項目分析 機械手工作過程分析
三、項目實施 機械手工件搬運順序控制實踐
四、相關知識
項目四 步進編程法——彩燈2的PLC順序控制
一、項目導入 預備知識——狀態繼電器的步進觸點
二、項目分析 PLC-彩燈2的工作過程與控制要求
三、項目實施 PLC-彩燈2順序控制實踐
四、相關知識
項目五 步進編程法——機械手工件分揀過程的PLC順序控制
一、項目導入 機械手基本情況及控制要求
二、項目分析 工序及控制方案
三、項目實施 PLC-機械手工件分揀順序控制實踐
四、相關知識
本章小結
習題
第5章 PLC功能指令及其典型應用
項目一 七段數碼管的PLC控制
一、項目導入 預備知識——指令的P尾綴與D前綴的含義
二、項目分析 基本情況及控制要求
三、項目實施 PLC-數碼管顯示控制實踐
四、相關知識
項目二 送料小車的PLC控制
一、項目導入 小車工作過程基本情況、工序及控制要求
二、項目分析 控制程序及重點過程分析
三、項目實施 PLC-小車送料順序控制實踐
四、相關知識
項目三 步進電機的PLC控制
一、項目導入 步進電動機控制工序及控制要求
二、項目分析 步進電機控制程序及重點過程分析
三、項目實施 PLC-步進電機步進控制實踐
四、相關知識
本章小結
習題
第6章 PLC聯網通信及計算機監控組態
第7章 典型機床、設備的電氣控制及PLC改造
第8章 西門子、三菱、歐姆龍等PLC的基本應用與仿真調試
第9章 電氣控制與PLC-課程設計指導
附錄A 三菱FX系列PLC編程軟件FXGP操作舉例
附錄B 三菱FX系列PLC手持編程器（HPP）操作舉例
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