本教材對自控的基本原理做了較詳細的講解。在講解過程中常見知識點進行了歸納，力求條理清晰，且數學推導詳細。將講述的內容與習題連為一體，使學習者可通過閱讀教材找到求解習題的思路與方法。同時希望通過習題使學習者鞏固所學知識，鍛煉自學的能力。本教材既講述了手工數值計算方法，也介紹了Matlab分析和綜合的示例，以求簡化手工數值計算，提高計算的精度和準確性。注意培養學生用已學過的課程知識學習新的知識。本教材附有習題，所有的習題已有詳細的題解，便于自學。考慮到本教材是以非自控專業的電子類學生為主要對象，教材中關于機電系統的內容盡可能以大學物理為起點，盡可能簡化，同時適當增加了有關電路方面的內容。
前言
第1章緒論
1.1引言
1.2自動控制科學與技術發展的歷史回顧
1.3控制系統分類舉例
1.4反饋控制系統的組成
1.5本書特點及對讀者的建議
第2章控制系統的數學描述
2.1用常系數線性常微分方程描述單輸入、單輸出線性時不變控制系統
2.2常微分方程的解
2.3用傳遞函數描述線性控制系統
2.4動態結構框圖
2.5典型激勵信號
2.6基本單元
2.7利用Matlab的Simulink對系統進行仿真
習題
第3章控制系統的時域分析
3.1控制系統的穩定性
3.2控制系統的動態特性
3.3控制系統的穩態誤差
3.4舉例
3.5高階系統的時域分析及其簡化
習題
第4章控制系統的根軌跡分析
4.1根軌跡
4.2根軌跡的角條件和模條件
4.3繪制根軌跡的基本規則
4.4舉例
4.5控制系統的根軌跡分析
習題
第5章控制系統的頻域分析
5.1頻率特性函數
5.2頻率特性的函數圖像1—Nyquist圖
5.3Nyquist穩定判據
5.4頻率特性的函數圖像2—Bode圖
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