《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業系列規劃教材》的內容主要包括控制系統的數學模型、時域分析方法、根軌跡法、頻域分析方法、控制系統的校正、采樣控制系統和非線性控制系統。《自動控制原理（第二版）/普通高等教育自動化類國家級特色專業系列規劃教材》在內容上強調基礎性和系統性，注重基本概念的闡述和不同分析設計方法的比較，在知識的介紹過程中盡量避免高深數學公式的推導，在寫作上力求做到層次分明，內容精簡，邏輯性強，符合工科學生的認識規律和思維習慣。
第二版前言
第1章 緒論
1-1 控制系統的組成和基本結構
1-2 自動控制理論的內容和發展
1-3 反饋控制系統示例
1-4 控制系統的性能指標
習題
第2章 控制系統的數學模型
2-1 拉普拉斯變換
2-2 線性系統的輸入輸出描述和傳遞函數
2-3 非線性微分方程在工作點附近的線性化
2-4 一些典型對象和零部件的傳遞函數
2-5 動態結構圖
2-6 信號流圖
習題
第3章 控制系統的時域分析方法
3-1 控制系統的穩定性
3-2 穩定性的代數判據
3-3 控制系統的穩態誤差
3-4 控制系統的動態響應
3-5 系統的根軌跡
3-6 根軌跡的繪制方法
習題
第4章 控制系統的頻域分析方法
4-1 頻率特性的概念
4-2 典型環節的頻率特性
4-3 開環頻率特性曲線的繪制
4-4 奈奎斯特穩定性判據
4-5 閉環頻率特性及特性指標
4-6 系統頻域指標與時域指標的關系
習題
第5章 控制系統的綜合校正
5-1 控制系統的設計指標和校正方式
5-2 常用的校正裝置
5-3 串聯校正
5-4 按希望特性校正
5-5 反饋校正
5-6 復合校正
習題
第6章 采樣控制系統
6-1 z變換與z反變換
6-2 采樣器、保持器和脈沖傳遞函數
6-3 采樣系統分析
6-4 采樣系統的根軌跡分析與設計
6-5 有限拍采樣系統設計
6-6離散系統的模擬化設計方法
習題
第7章 非線性控制系統
7-1 非線性系統的特征和研究方法
7-2 控制系統中的典型非線性特性
7-3 非線性系統的描述函數分析方法
7-4 非線性系統的相平面分析方法
習題
參考文獻
附錄 MATLAB函數一覽表
部分習題參考答案
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