本書采用情境教學(xué)的模式，對(duì)底盤電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及檢修方法進(jìn)行了系統(tǒng)講解，并按知識(shí)體系將每個(gè)教學(xué)情境分解成幾個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)，內(nèi)容由淺入深，理論與實(shí)踐結(jié)合緊密，易于讀者系統(tǒng)掌握。
本書內(nèi)容包括電控自動(dòng)變速器、新型電控變速器、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)、電控懸架系統(tǒng)、電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等6個(gè)教學(xué)情境，每個(gè)教學(xué)情境中的學(xué)習(xí)任務(wù)按照“任務(wù)分析”→“相關(guān)知識(shí)”→“任務(wù)實(shí)施”→“知識(shí)與技能拓展”的思路進(jìn)行編寫，實(shí)踐操作環(huán)節(jié)按維修廠的實(shí)際維修流程編寫。
本書可作為高職高專院校汽車電子技術(shù)、汽車檢測(cè)與維修等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為成人教育、汽車行業(yè)培訓(xùn)等相關(guān)課程的參考教材。
（1）更新本教材的配套資源，如教學(xué)課件、電子教案、任務(wù)工單、引導(dǎo)文、學(xué)習(xí)指南、 習(xí)題庫(kù)、 動(dòng)畫庫(kù)及其它資源， 通過 《汽車底盤電控技術(shù)》 課程網(wǎng)站平臺(tái)，將所有配套資料全部上網(wǎng)，學(xué)生可以隨時(shí)學(xué)習(xí)使用，并可以進(jìn)行交流討論。 （2）更新相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，增加諸如電控四輪驅(qū)動(dòng)、汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等汽車底盤新技術(shù)的案例分析，注重技術(shù)應(yīng)用與拓展內(nèi)容編寫。 （3）對(duì)第一版中的錯(cuò)誤和不足進(jìn)行更正。
李培軍，遼寧交通高等專科學(xué)校 汽車系汽車檢測(cè)與維修專業(yè)教研室主任，主要從事汽車底盤、二手車等課程的教學(xué)工作，在中國(guó)人民大學(xué)出版社出版《二手車鑒定與評(píng)估》 ，累計(jì)銷量15000冊(cè)
目錄
學(xué)習(xí)情境一 汽車電控自動(dòng)變速器
結(jié)構(gòu)與檢修 1
任務(wù)一 電控自動(dòng)變速器概述 1
一、任務(wù)分析 1
二、相關(guān)知識(shí) 1
（一）自動(dòng)變速器的分類 1
（二）自動(dòng)變速器的基本組成 2
（三）自動(dòng)變速器工作原理 3
（四）自動(dòng)變速器擋位 4
（五）自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 5
任務(wù)二 液力變矩器結(jié)構(gòu)及檢修 5
一、任務(wù)分析 5
二、相關(guān)知識(shí) 6
（一）液力變矩器的功用與組成 6
（二）液力變矩器的工作原理及特性 8
三、任務(wù)實(shí)施—液力變矩器檢修 9
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 9
（二）檢修方法及步驟 9
四、知識(shí)拓展—四元件液力變矩器 10
任務(wù)三 齒輪變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及檢修 11
一、任務(wù)分析 11
二、相關(guān)知識(shí) 11
（一）行星齒輪機(jī)構(gòu) 11
（二）換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 13
三、任務(wù)實(shí)施—齒輪變速機(jī)構(gòu)的檢修 17
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 17
（二）檢修方法及步驟 17
四、知識(shí)與技能拓展—典型組合式
行星齒輪機(jī)構(gòu) 18
（一）辛普森行星齒輪機(jī)構(gòu) 19
（二）拉維娜行星齒輪機(jī)構(gòu) 26
任務(wù)四 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 29
一、任務(wù)分析 29
二、相關(guān)知識(shí) 29
（一）液壓控制系統(tǒng) 29
（二）電子控制系統(tǒng) 36
三、任務(wù)實(shí)施—自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)的
檢修 45
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 45
（二）檢修方法及步驟 45
四、知識(shí)與能力拓展—自動(dòng)變速器的
基本檢查與性能試驗(yàn) 54
（一）自動(dòng)變速器的基本檢查與
調(diào)整 54
（二）自動(dòng)變速器性能試驗(yàn) 56
（三）故障分析 62
（四）故障實(shí)例 64
小結(jié) 65
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 65
學(xué)習(xí)情境二 汽車新型電控變速器
結(jié)構(gòu)與檢修 67
任務(wù)一 電控雙離合器自動(dòng)變速器的
結(jié)構(gòu)與檢修 67
一、任務(wù)分析 67
二、相關(guān)知識(shí) 67
（一）電控雙離合自動(dòng)變速器概述 67
（二）典型結(jié)構(gòu) 68
三、任務(wù)實(shí)施—電控雙離合器自動(dòng)
變速器的維護(hù)與檢修 87
（一）維護(hù)與檢修要求及注意事項(xiàng) 87
（二）維護(hù)與檢修方法 87
（三）故障實(shí)例 88
任務(wù)二 電控?zé)o級(jí)變速器結(jié)構(gòu)與檢修 88
一、任務(wù)分析 88
二、相關(guān)知識(shí) 88
（一）電控?zé)o級(jí)變速器概述 88
（二）無級(jí)變速器的主要結(jié)構(gòu)和
工作過程 90
三、任務(wù)實(shí)施—01J電控?zé)o級(jí)變速器的
維護(hù)與檢修 105
（一）維修要求及注意事項(xiàng) 105
（二）維護(hù)與檢修方法 106
（三）故障實(shí)例 107
任務(wù)三 電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修
一、任務(wù)分析
二、相關(guān)知識(shí)
（一）電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)概述
（二）電控四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)與工作過程
三、任務(wù)實(shí)施——xdrive系統(tǒng)的維護(hù)與檢修
（一）維修要求與注意事項(xiàng)
（二）維護(hù)與檢修方法
（三）故障實(shí)例
小結(jié) 108
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 108
學(xué)習(xí)情境三 汽車電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)與檢修 109
任務(wù)一 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 109
一、任務(wù)分析 109
二、相關(guān)知識(shí) 109
（一）ABS的理論基礎(chǔ) 109
（二）ABS的功用及組成 111
（三）ABS的種類 112
（四）ABS的特點(diǎn) 115
任務(wù)二 ABS系統(tǒng)檢修 116
一、任務(wù)分析 116
二、相關(guān)知識(shí) 116
（一）ABS傳感器的結(jié)構(gòu)及原理 116
（二）ABS電子控制單元的結(jié)構(gòu)及
原理 119
（三）ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及
原理 121
三、任務(wù)實(shí)施—ABS系統(tǒng)檢修 128
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 128
（二）檢修方法及步驟 128
（三）故障實(shí)例 137
四、知識(shí)與技能拓展—ABS系統(tǒng)的
使用與維護(hù) 137
（一）使用與維護(hù)注意事項(xiàng) 137
（二）裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的
一些特殊現(xiàn)象 138
（三）制動(dòng)液的更換 138
（四）ABS系統(tǒng)的排氣 139
任務(wù)三 典型ABS 139
一、任務(wù)分析 139
二、相關(guān)知識(shí) 139
（一）MK20—Ⅰ型ABS 139
（二）雷克薩斯LS400 ABS 146
（三）本田車系A(chǔ)BS 151
小結(jié) 156
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 156
學(xué)習(xí)情境四 汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)及檢修 157
任務(wù)一 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 157
一、任務(wù)分析 157
二、相關(guān)知識(shí) 157
（一）ASR理論基礎(chǔ) 157
（二）基本組成及工作原理 158
（三）驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的控制
方式 159
（四）ABS與ASR區(qū)別 160
任務(wù)二 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)檢修 161
一、任務(wù)分析 161
二、相關(guān)知識(shí) 161
（一）輸入裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理 161
（二）電子控制單元 162
（三）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 163
三、任務(wù)實(shí)施—驅(qū)動(dòng)防滑控制
系統(tǒng)檢修 165
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 165
（二）檢修方法及步驟 166
（三）故障實(shí)例 172
任務(wù)三 典型ASR系統(tǒng) 173
一、任務(wù)分析 173
二、相關(guān)知識(shí) 174
（一）豐田車系A(chǔ)BS/TRC 174
（二）本田車系A(chǔ)SR系統(tǒng) 181
任務(wù)四 汽車電子穩(wěn)定程序控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修 181
一、任務(wù)分析 181
二、相關(guān)知識(shí) 182
（一）概述
（二）結(jié)構(gòu)與檢修
三、任務(wù)實(shí)施 182
（一）檢修要求及注意事項(xiàng)
（二）檢修方法及步驟
（三）故障實(shí)例
小結(jié) 189
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 190
學(xué)習(xí)情境五 汽車電子控制懸架系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)與檢修 191
任務(wù)一 電子控制懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述 191
一、任務(wù)分析 191
二、相關(guān)知識(shí) 191
（一）電控懸架系統(tǒng)的組成和
工作原理 191
（二）電控懸架系統(tǒng)的控制功能 193
（三）電控懸架系統(tǒng)的分類 194
任務(wù)二 電控懸架系統(tǒng)的檢修 195
一、任務(wù)分析 195
二、相關(guān)知識(shí) 195
（一）傳感器及開關(guān)的結(jié)構(gòu)和
工作原理 195
（二）電子控制單元ECU 200
（三）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 201
三、任務(wù)實(shí)施—電子控制懸架系統(tǒng)
檢修 205
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 205
（二）檢修方法及步驟 205
（三）故障實(shí)例 221
任務(wù)三 典型電控懸架系統(tǒng) 222
一、任務(wù)分析 222
二、相關(guān)知識(shí) 223
（一）系統(tǒng)組成 223
（二）工作原理 224
小結(jié) 225
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 225
學(xué)習(xí)情境六 汽車電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)與檢修 227
任務(wù)一 電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述 227
一、任務(wù)分析 227
二、相關(guān)知識(shí) 227
（一）傳統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子控制
動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別 227
（二）電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 228
（三）電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 228
任務(wù)二 液壓式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)與檢修 229
一、任務(wù)分析 229
二、相關(guān)知識(shí) 229
（一）基本組成 229
（二）控制方式及工作過程 229
三、任務(wù)實(shí)施—液壓電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向
系統(tǒng)檢修 238
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 238
（二）檢修方法及步驟 238
任務(wù)三 電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
結(jié)構(gòu)與檢修 240
一、任務(wù)分析 240
二、相關(guān)知識(shí) 240
（一）電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向的基本組成、
原理及特點(diǎn) 240
（二）電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要
部件的結(jié)構(gòu)及工作原理 241
（三）上海大眾TOURAN電動(dòng)
轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 245
三、任務(wù)實(shí)施—電動(dòng)式電控動(dòng)力系統(tǒng)的
檢修 249
（一）檢修要求及注意事項(xiàng) 249
（二）檢修方法及步驟 249
（三）故障實(shí)例 251
四、知識(shí)與技能拓展—電控四輪轉(zhuǎn)向
系統(tǒng)和主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 252
（一）電控四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 252
（二）主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng) 253
小結(jié) 260
練習(xí)思考題思考與練習(xí) 261
參考文獻(xiàn) 262
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