《可編程控制器原理及應用》介紹可編程序控制器（plc）的結構組成、工作原理、指令系統、編程軟件使用、程序設計、應用舉例及plc系統故障診斷與排除。全書共分8章，為便于非自動化專業教學，解決與先修課程的銜接，在第 1 章中對電氣控制系統做了較詳細的介紹。為滿足高職高專院校提高操作技能和實際應用能力的要求，《可編程控制器原理及應用》提供較多的實例，并在相關章節提供了實訓項目，供教學選用。
《可編程控制器原理及應用》可作為高職高專院校電子類、機電類等相關專業的教材，也可作為plc技術培訓教材，還可作為從事plc應用開發的技術人員的參考書。
第1章 電氣控制系統
1.1 概述
1.2 電氣圖的基本知識
1.2.1 電氣圖形符號和文字符號
1.2.2 電氣圖的分類和作用
1.3 常用低壓電器
1.3.1 低壓電器的基本知識
1.3.2 按鈕
1.3.3 開關
1.3.4 熔斷器
1.3.5 接觸器
1.3.6 繼電器
1.4 基本控制電路
1.4.1 單向運動控制線路
1.4.2 多地控制線路
1.4.3 雙向（可逆）運動控制線路
1.4.4 順序控制線路
1.4.5 行程開關控制線路
1.5 電動機啟動控制線路
1.5.1 定子串電阻啟動控制線路
1.5.2 電動機的y-△啟動控制線路
1.5.3 自耦變壓器降壓啟動控制線路
1.5.4 三相交流繞線式異步電動機的啟動控制線路
1.6 三相鼠籠式異步電動機制動控制線路
1.6.1 反接制動控制線路
1.6.2 能耗制動控制線路
1.7 三相交流異步電動機調速控制線路
1.8 技能訓練
1.8.1 訓練項目一：電動機的點動控制和長動控制
1.8.2 訓練項目二：電動機的正反轉控制
1.8.3 訓練項目三：電動機的y-△啟動控制
1.8.4 訓練項目四：電動機的能耗制動控制
1.8.5 訓練項目五：電動機的順序控制
本章小結
習題與思考題
第2章 可編程序控制器的基本知識
2.1 可編程序控制器（plc）的歷史與發展
2.1.1 可編程序控制器的定義
2.1.2 plc的產生與發展
2.1.3 plc的發展趨勢
2.2 plc的特點及應用領域
2.2.1 plc的特點
2.2.2 plc的應用領域
2.3 plc的一般構成和基本工作原理
2.3.1 plc的一般構成
2.3.2 plc的基本工作過程
2.3.3 plc的i/o滯后現象
2.4 可編程序控制器的編程語言
2.4.1 梯形圖語言
2.4.2 助記符語言
2.4.3 邏輯功能圖
2.4.4 高級語言
2.5 plc的主要性能指標和分類
2.5.1 plc的主要性能指標
2.5.2 plc的分類
本章小結
習題與思考題
第3章 cpm2a系列可編程序控制器
3.1 cpm2a系列plc的基本組成
3.1.1 cpm2a系列plc的主機
3.1.2 i/o擴展單元
3.2 cpm2a的一般規格指標和主要性能指標
3.3 cpm2a系列plc的內部資源分配
3.3.1 內部繼電器區（ir）
3.3.2 特殊輔助繼電器區（sr）
3.3.3 暫存繼電器區（tr）
3.3.4 保持繼電器區（hr）
3.3.5 輔助記憶繼電器區（ar）
3.3.6 鏈接繼電器區（lr）
3.3.7 定時器/計數器區（tc）
3.3.8 數據存儲區（dm）
3.4 cpm2a系列plc的功能簡介
3.5 cpm2a系列plc的通信功能
3.5.1 host link通信
3.5.2 nt link通信
3.5.3 1：1 plc link通信
3.5.4 compobus/s i/o鏈接通信
本章小結
習題與思考題
第4章 cpm2a可編程序控制器的指令系統
4.1 概述
4.2 基本指令
4.2.1 常用的基本指令
4.2.2 plc的基本編程規則和編程方法
4.3 常用的應用指令
4.3.1 il/ilc指令
4.3.2 暫存繼電器
4.3.3 jmp/jme指令
4.3.4 il-ilc指令和jmp-jme指令的區別
4.3.5 定時器/計數器指令
4.4 數據傳送和比較指令
4.4.1 數據傳送指令
4.4.2 數據比較指令
4.5 數據移位指令和數據轉換指令
4.5.1 數據移位指令
4.5.2 數據轉換指令
4.6 數據運算指令
4.6.1 stc（40）和clc（41）指令
4.6.2 十進制運算指令
4.6.3 二進制運算指令
4.6.4 邏輯運算指令
4.7 子程序控制指令
4.7.1 子程序調用、子程序定義/子程序返回指令
4.7.2 宏指令
4.8 高速計數器控制指令
4.8.1 高速計數器的計數功能
4.8.2 高速計數器的中斷功能
4.8.3 高速計數器的控制指令
4.9 中斷控制指令
4.9.1 外部輸入中斷功能
4.9.2 間隔定時器的中斷功能
4.9.3 中斷的優先級
4.9.4 中斷控制指令
4.10 技能訓練
4.10.1 訓練項目一：常用指令練習一
4.10.2 訓練項目二：常用指令練習二
4.10.3 訓練項目三：常用指令練習三
4.10.4 訓練項目四：常用指令練習四
4.10.5 訓練項目五：常用指令練習五
4.10.6 訓練項目六：三相異步電動機的plc控制
4.10.7 訓練項目七：彩燈循環的plc控制
4.10.8 訓練項目八：數碼管顯示的plc控制
4.10.9 訓練項目九：搶答器的plc控制
本章小結
習題與思考題
第5章 計算機編程軟件cx-p
5.1 cx-p簡介
5.2 cx-p的使用
5.2.1 cx-p的啟動
5.2.2 cx-p工程
5.2.3 cx-p視圖
5.2.4 在cx-p中使用microsoft windows特性
5.2.5 其他常用操作
5.3 cx-p編程
5.3.1 生成符號和地址
5.3.2 程序編輯
5.3.3 程序編譯
5.3.4 在線工作
本章小結
習題與思考題
第6章 plc機型的選擇和安裝
6.1 plc的機型選擇
6.1.1 采用plc控制的一般條件
6.1.2 plc的機型選擇
6.2 plc的安裝
6.2.1 plc的安裝要求
6.2.2 系統的接線
6.3 plc與輸入/輸出設備的連接
本章小結
習題與思考題
第7章 plc程序設計及應用舉例
7.1 plc程序設計步驟及編程技巧
7.1.1 plc程序設計基本步驟
7.1.2 程序設計技巧
7.2 基本應用程序
7.2.1 啟動、保持、停止控制
7.2.2 互鎖控制和互控控制
7.2.3 時間控制
7.3 應用程序設計舉例
7.3.1 電動機的正、反轉控制
7.3.2 三相異步電動機的點動、長動控制
7.3.3 送料小車控制
7.3.4 十字路口交通燈控制
7.3.5 plc在機械手控制中的應用
7.4 技能訓練
7.4.1 訓練項目一：交通燈的plc控制
7.4.2 訓練項目二：機械手的plc控制
本章小結
習題與思考題
第8章 plc系統故障診斷與排除
8.1 plc常見故障種類及診斷方法
8.1.1 plc故障現象的分類和診斷步驟
8.1.2 故障診斷要點
8.1.3 plc常見故障及診斷方法
8.1.4 鋰電池維護
8.2 plc的硬件故障診斷與排除
8.2.1 系統硬件故障診斷與排除
8.2.2 cpu單元的故障診斷與排除
8.2.3 i/o單元的故障診斷與排除
8.2.4 plc的噪聲故障
本章小結
習題與思考題
附錄 cpm2a指令一覽表
參考文獻
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