《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：可編程控制器原理及應用（第3版）》包含繼電接觸器控制和PLC控制兩部分內容。作為學習PLC必備的基礎——繼電接觸器控制，將詳細講解常用低壓控制電器的工作原理，系統介紹常用繼電器控制電路的組成、工作原理和設計方法；側重PLC控制的內容，以OMRON的小型機CPM1A/CPM2A為背景，系統地闡述PLC的組成、工作原理和指令系統，詳細講解PLC控制系統的設計方法；介紹OMRON的HOST Link、PLC Link和無協議3種串行通信方式，以及OMRON當前主推的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet這3種FA網絡。對每一種網絡，從通信單元、網絡配置、網絡功能、通信端口的連接、通信協議及相關編程等方面均進行了詳細的講解；對OMRON的計算機輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也做了較詳細的介紹。
本書內容豐富，通俗易懂，理論聯系實際。為便于教學與自學，還編寫了習題和實驗指導。
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：可編程控制器原理及應用（第3版）》可作為高等院校自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業的教材，也可作為工程技術人員繼續學習的參考書或PLC的培訓教材。
第1章 繼電接觸器控制系統
1.1 常用低壓控制電器
1.1.1 手動電器
1.1.2 自動電器
1.2 三相異步鼠籠電動機的基本控制
1.2.1 三相異步鼠籠電動機直接啟停控制
1.2.2 三相異步鼠籠電動機的點動控制
1.2.3 三相異步鼠籠電動機的異地控制
1.2.4 三相異步鼠籠電動機的正反轉控制
1.2.5 多臺電動機聯鎖的控制
1.3 行程控制
1.4 時間控制
1.5 閱讀控制電路的基本方法
習題
第2章 可編程控制器概述
2.1 PLC的產生與特點
2.1.1 PLC的產生與發展
2.1.2 PLC的特點
2.2 PLC的基本組成
2.2.1 中央處理單元(CPU)
2.2.2 存儲器
2.2.3 輸入/輸出單元
2.2.4 電源
2.2.5 擴展端口
2.2.6 外部設備端口
2.2.7 編程工具
2.2.8 特殊功能單元
2.3 PLC的編程語言
2.3.1 PLC的梯形圖編程語言
2.3.2 語句表編程語言
2.4 PLC的工作方式
2.4.1 PLC的循環掃描工作方式
2.4.2 PLC的I/O滯后現象
2.5 PLC的主要技術指標
習題
第3章 PLC的系統組成
3.1 CPM1A的基本組成
3.1.1 CPM1A的主機
3.1.2 I/O擴展單元
3.1.3 編程工具
3.1.4 特殊功能單元
3.2 CPM1A的繼電器區及數據區
3.2.1 內部繼電器區
3.2.2 特殊輔助繼電器區
3.2.3 暫存繼電器區
3.2.4 保持繼電器區
3.2.5 輔助記憶繼電器區
3.2.6 鏈接繼電器區
3.2.7 定時器/計數器區
3.2.8 數據存儲區
3.3 CPM1A功能簡介
3.4 CPM2A簡介
3.4.1 CPM2A的主機及I/O擴展單元
3.4.2 CPM2A功能簡介
習題
第4章 PLC的指令系統
4.1 概述
4.2 基本指令
4.2.1 常用的基本指令
4.2.2 AND LD和OR LD指令
4.2.3 SET和RESET指令
4.2.4 KEEP指令
4.2.5 DIFU和DIFD指令
4.2.6 基本編程規則和編程方法
4.3 常用的應用指令
4.3.1 IL/ILC指令
4.3.2 用暫存繼電器處理分支程序
4.3.3 JMP/JME指令
4.3.4 定時器/計數器指令
4.4 數據傳送和數據比較指令
4.4.1 數據傳送指令
4.4.2 數據比較指令
4.5 數據移位和數據轉換指令
4.5.1 數據移位指令
4.5.2 數據轉換指令
4.6 數據運算指令
4.6.1 十進制運算指令
4.6.2 二進制運算指令
4.6.3 邏輯運算指令
4.7 子程序控制指令
4.7.1 子程序調用、子程序定義/子程序返回指令
4.7.2 宏指令
4.8 高速計數器控制指令
4.8.1 旋轉編碼器
4.8.2 高速計數器的計數功能
4.8.3 高速計數器的中斷功能
4.8.4 高速計數器的控制指令
4.9 脈沖輸出控制指令
4.10 中斷控制指令
4.10.1 外部輸入中斷功能
4.10.2 間隔定時器的中斷功能
4.10.3 中斷的優先級
4.10.4 中斷控制指令
4.11 步進控制指令
4.11.1 步進程序的結構及程序的編寫規則
4.11.2 步進程序的執行過程
4.12 特殊指令
4.12.1 故障診斷指令
4.12.2 信息顯示指令
4.12.3 I/O刷新指令
4.12.4 位計數指令
4.13 CPM2A的高速計數器和脈沖輸出
4.13.1 CPM2A的高速計數器
4.13.2 CPM2A的脈沖輸出
4.13.3 CPM2A的同步脈沖控制
習題
第5章 PLC控制系統的設計
5.1 概述
5.1.1 PLC控制系統設計的基本步驟
5.1.2 PLC的應用程序
5.2 邏輯設計法
5.3 時序圖設計法
5.4 經驗設計法
5.5 順序控制設計法
5.5.1 順序功能圖
5.5.2 用順序控制設計法編寫程序
5.6 繼電器控制電路圖轉換設計法
5.7 具有多種工作方式的系統的編程方法
5.8 PLC的典型控制程序
5.8.1 啟/保/停控制程序
5.8.2 順序啟/停控制程序
5.8.3 單按鈕啟/停控制程序
5.8.4 電動機Y-△換接啟動控制程序
5.8.5 點動/長動控制程序
5.8.6 異地控制程序
5.8.7 電動機正反轉控制程序
5.8.8 斷電保持程序
5.8.9 優先權程序
5.8.10 分頻器程序
5.8.11 脈沖發生器程序
5.8.12 長定時程序
5.9 PLC應用程序舉例
習題
第6章 PLC的通信與網絡
6.1 通信的基礎知識
6.1.1 數據通信基礎
6.1.2 網絡的拓撲結構
6.2 OMRON PLC網絡簡介
6.3 HOST Link通信
6.3.1 概述
6.3.2 HOST Link通信協議
6.3.3 程序設計舉例
6.4 PLC Link通信
6.4.1 1∶1 PLC Link通信
6.4.2 1∶N PLC Link通信
6.5 無協議通信
6.5.1 概述
6.5.2 無協議通信設定
6.5.3 無協議通信指令
6.5.4 應用舉例
6.6 CompoBus/D
6.6.1 概述
6.6.2 CompoBus/D通信單元
6.6.3 遠程I/O通信
6.6.4 信息通信
6.7 Controller Link
6.7.1 概述
6.7.2 Controller Link單元
6.7.3 數據鏈接
6.7.4 信息通信
6.7.5 網絡互連
6.8 Ethernet
6.8.1 概述
6.8.2 以太網單元及其設置
6.8.3 FINS通信服務
6.8.4 FTP服務器通信
6.8.5 Socket服務
6.8.6 E-mail服務
習題
第7章 PLC的編程工具
7.1 編程器CQM1-PRO01
7.1.1 編程器的面板
7.1.2 編程器的使用
7.2 編程軟件CX-P
7.2.1 CX-P簡介
7.2.2 CX-P主窗口
7.2.3 CX-P工程
7.2.4 CX-P視圖
7.2.5 CX-P編程
7.2.6 CX-P在線工作
7.2.7 CX-P監控
第8章 實驗
8.1 三相異步電動機的基本控制
8.2 PLC及編程器的認識與使用
8.3 三相異步電動機的PLC控制
8.4 彩燈的PLC控制
8.5 數據傳送、比較和移位指令的應用
8.6 數據運算指令的應用
8.7 中斷控制指令的應用
8.8 搶答器的程序設計與調試
附錄A OMRON小型機指令一覽表
附錄B CPM1A各種單元的規格
附錄C CPM1A/CPM2A性能指標
附錄D ASCII碼表
附錄E CPM2A擴展的繼電器區和數據存儲區
參考文獻
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