《理論力學(xué)》運(yùn)用多種媒體，一體化設(shè)計(jì)，在“中國高校力學(xué)課程網(wǎng)”上為本教材建立了專門的網(wǎng)頁， 既有供教師使用的教學(xué)資源，也有供學(xué)生使用的資源。將理論力學(xué)最基本的內(nèi)容保留為紙介質(zhì)， 而將介紹性、擴(kuò)展性內(nèi)容以電子介質(zhì)的形式呈現(xiàn)， 如考慮到國內(nèi)許多院校都建立了航天類專業(yè)，新增航天器軌道動力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容即放在網(wǎng)上供學(xué)校根據(jù)專業(yè)需求選擇使用。
第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
§1—1 自由度和廣義坐標(biāo)
§1—2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
§1—3 動力學(xué)普遍方程
§1—4 第二類拉格朗日方程
§1—5 拉格朗日方程的初積分
§1—6 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第二章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
§2—1 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
§2—2 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動能定理
思考題
習(xí)題
第三章 碰撞 第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
§1—1 自由度和廣義坐標(biāo)
§1—2 以廣義坐標(biāo)表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件
§1—3 動力學(xué)普遍方程
§1—4 第二類拉格朗日方程
§1—5 拉格朗日方程的初積分
§1—6 第一類拉格朗日方程
思考題
習(xí)題
第二章 非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
§2—1 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的基本方程
§2—2 非慣性系中質(zhì)點(diǎn)的動能定理
思考題
習(xí)題
第三章 碰撞
§3—1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
§3—2 用于碰撞過程的基本定理
§3—3 質(zhì)點(diǎn)對固定面的碰撞·恢復(fù)因數(shù)
§3—4 碰撞問題舉例
§3—5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用·撞擊中心
思考題
習(xí)題
第四章 機(jī)械振動基礎(chǔ)
§4—1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
§4—2 計(jì)算固有頻率的能量法
§4—3 單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
§4—4 單自由度系統(tǒng)的無阻尼受迫振動
§4—5 單自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
§4—6 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速
§4—7 隔振
§4—8 兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
§4—9 兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動·動力減振器
思考題
習(xí)題
第五章 剛體定點(diǎn)運(yùn)動、自由剛體運(yùn)動、剛體運(yùn)動的合成·陀螺儀近似理論
§5—1 剛體繞定點(diǎn)運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)描述
§5—2 自由剛體的運(yùn)動
§5—3 剛體運(yùn)動的合成
§5—4 陀螺儀近似理論
思考題
習(xí)題
第六章 變質(zhì)量動力學(xué)
§6—1 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
§6—2 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的動力學(xué)普遍定理
思考題
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
習(xí)題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介
第一章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
物體運(yùn)動與相互作用之間的關(guān)系是牛頓力學(xué)研究的主要內(nèi)容。在本書的基本內(nèi)容部分中，我們通過牛頓第二定律把這種關(guān)系用矢量的形式表示出來，并在此基礎(chǔ)上建立了質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)的普遍定理（動量定理、動量矩定理和動能定理），這種處理動力學(xué)問題的方法和體系稱之為“矢量力學(xué)”。矢量力學(xué)方法具有數(shù)學(xué)形式簡單和物理概念清晰等特點(diǎn)，在研究質(zhì)點(diǎn)和簡單剛體系統(tǒng)動力學(xué)問題方面取得了輝煌的成就，但在求解具有復(fù)雜約束系統(tǒng)和變形體的動力學(xué)問題方面則遇到了很大困難。這是因?yàn)樵谑噶苛W(xué)方法中需要事先對系統(tǒng)中各質(zhì)點(diǎn)的受力情況進(jìn)行分析，而對于復(fù)雜約束系統(tǒng)，由于約束力的性質(zhì)和分布在求解前是未知的，使得求解過程變得極為復(fù)雜，也無法建立一般力學(xué)系統(tǒng)的動力學(xué)方程。
針對矢量力學(xué)所遇到的困難，采用分析數(shù)學(xué)的方法來求解力學(xué)問題的理論在18世紀(jì)得到了迅速的發(fā)展，形成了“分析力學(xué)”的理論體系。分析力學(xué)采用能量與功來描述物體運(yùn)動與相互作用之間的關(guān)系，通過達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理建立了普遍形式下的動力學(xué)方程，為現(xiàn)代動力學(xué)理論的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也對近代數(shù)學(xué)和物理學(xué)的發(fā)展起了巨大的推動作用。
§1—1 自由度和廣義坐標(biāo)
確定一個自由質(zhì)點(diǎn)在空間中的位置需要3個獨(dú)立參數(shù)，我們說自由質(zhì)點(diǎn)在空間中有3個自由度，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動受到約束限制時(shí)，自由度的數(shù)目還要減少。……
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