本書共分12課，主要涉及LED燈的使用、蜂鳴器的使用、觸碰傳感器的使用、聲音傳感器的使用、超聲波傳感器的使用和尋線傳感器的使用等學習內容。
隨著信息技術的不斷發展、教育教學改革的不斷深入，智能機器人作為能夠激發學生學習興趣、培養學生綜合能力的創新教育平臺正在大踏步地走進基礎教育。
本書是一本有關機器人制作和編程的啟蒙教材，使用國際通用的智能平臺
Arduino。智能平臺Arduino包括硬件Arduino主控板和軟件ArduinoIDE，軟件
ArduinoIDE在本書中稱為“Arduino編程軟件”。在軟件ArduinoIDE的基礎上，國內創客還二次開發了ArduBlock中文圖形化軟件，本書編程主要在ArduBlock下進行。
本書共分12課，主要涉及LED燈的使用、蜂鳴器的使用、觸碰傳感器的使用、聲音傳感器的使用、超聲波傳感器的使用和尋線傳感器的使用等學習內容。
小學生尤其是四年級及以上的小學生，他們已經掌握一定的文化基礎知識和學習能力，開始從被動的學習主體向主動的學習主體轉變。本書特別注重這一時期學生的特點，以故事為載體，在情景中提出問題，激發學生們的好奇心和求知欲。通過引入“小創客”機器人老師來幫助學生們完成各種任務，從而使學習內容變得生動有趣、簡單易學。在學生們設計出能完成任務的機器人后，“小創客”機器人老師通過讓學生們制作個性化的機器人，來促使學生們自主學習和自主發現，這樣的內容編排非常適合小學四年級及以上的學生學習。
本書由袁明宏、陳俊紅主編，胡正勇、蔣剛、李賀泰來、唐歡迎、王海
鵬、尚傳福、黃華橋、鄭小康等老師共同完成編寫。
本書中涉及的全部源文件和軟件可以到相關網站上下載，網址為：www.xckrobot.com。網站上機器人組裝的結構和配套程序會及時更新，請多關注網站。
本書第12課用到的機器人跨欄規則在附錄A中列出，讀者可以按照規則制作賽道并與多人一起比賽；本書用到的程序積木在附錄B中列出，讀者可以在其中找到每一種積木并了解其功能；本書用到的電子積木、塑料積
木分別在附錄C和附錄D中列出，使用前可以參考圖片在機器人套件中找
到相應的積木，并對照附錄了解其名稱。
由于國內關于ArduBlock可以參照的資源非常少，加之編者水平所限，書中難免存在疏漏和不足，懇請廣大讀者批評指正。
編者
2015年4月
第1課 可愛的螢火蟲 1
第2課 交通機器人 13
第3課 負責任的小鬧鐘 23
第4課 怕痛的機器人 29
第5課 導盲機器人 39
第6課 聲控燈 47
第7課 超聲波報警器 55
第8課 獨眼機器人 67
第9課 超聲波避障機器人 69
第10課 電子琴 75
第11課 防跌落機器人 81
第12課 跨欄機器人 89
附錄Ａ 機器人跨欄賽項目規則 94
附錄Ｂ “ArduBlock 教育版”使用幫助 98
附錄Ｃ 電子積木圖片和名稱 110
附錄Ｄ 塑料積木圖片和名稱 112
參考文獻 119
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