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本書共分為9章，第1章為MCS—51單片機的基本知識和組成結構；第2章為MCS—51單片機指令系統及其程序設計；第3～7章分別為MCS—51單片機的中斷技術、定時器/計數器、功能擴展、接口技術（突出基于IIC和SPI接口技術）和串行通信技術等；第8章為C51及其應用編程；第9章講述單片機應用系統設計開發的步驟、方法、抗干擾技術等，并有電動小車自平衡系統、數字電壓表和簡易電腦時鐘3個完整的應用實例，具有綜合性和趣味性。