《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》介紹了意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡稱ST）公司的32位基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐。通過“學(xué)中做、做中學(xué)”，按照工作導(dǎo)向的思路展開教學(xué)與實(shí)踐學(xué)習(xí)，循序漸進(jìn)地構(gòu)建智能機(jī)器人的控制器、傳感器電路和STM32單片機(jī)軟件，將STM32單片機(jī)的外圍引腳特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、片上外設(shè)資源、開發(fā)設(shè)計方法和應(yīng)用軟件編程等知識傳授給學(xué)生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學(xué)方法和教學(xué)體系結(jié)構(gòu)，力求解決嵌入式系統(tǒng)課程抽象與難學(xué)的問題。
《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》通俗易懂、內(nèi)容豐富，可作為高等本科院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)院的計算機(jī)、電子信息、自動化、電力電氣、電子技術(shù)及機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的“32位高級單片機(jī)原理與應(yīng)用”、“基于ARM Cortex內(nèi)核的單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)“等課程的教材和教學(xué)參考書，也可以作為工程實(shí)訓(xùn)、電子制作與競賽的實(shí)踐教材和實(shí)驗配套教材，同時還可以供廣大從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機(jī)電一體化等系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計的工程技術(shù)人員、教師或者個人參考自學(xué)使用，并可作為ARM相關(guān)應(yīng)用與培訓(xùn)課程的參考書。如需本書配套的STM32微控制器教學(xué)實(shí)驗開發(fā)板及各種器件可與深圳市鷗鵬科技有限公司聯(lián)系。
《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》從分析實(shí)際需求出發(fā)，推導(dǎo)出操作控制的基本動作、策略和基本算法，再具體結(jié)合STM32功能部件的特點(diǎn)，最終歸納總結(jié)出具體實(shí)現(xiàn)的方案與方法。這種以工作導(dǎo)向的概念，基于工作過程的教學(xué)方法，非常適合STM32的學(xué)習(xí)，以點(diǎn)帶面地幫助學(xué)習(xí)者逐步地建立起相應(yīng)的知識體系，在“學(xué)中做、做中學(xué)”，使得學(xué)習(xí)的過程中既涉及大量的基礎(chǔ)和理論知識，又很好地結(jié)合了具體問題的分析和解決，做到了理論和實(shí)踐的完美結(jié)合，是學(xué)習(xí)使用STM32的一本很好的教材。
第1章 ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)
1.1 單片機(jī)與ARM Cortex-M3處理器
1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32單片機(jī)教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)一 獲得軟件
任務(wù)二 安裝軟件
任務(wù)三 硬件連接
1.3 創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序
任務(wù)四 你的第一個工程
任務(wù)五 你的第一個程序
任務(wù)六 下載可執(zhí)行文件到教學(xué)開發(fā)板
任務(wù)七 用串口調(diào)試軟件查看單片機(jī)輸出信息
任務(wù)八 做完實(shí)驗關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
第2章 STM32單片機(jī)IO端口與伺服電機(jī)控制
2.1 STM32單片機(jī)的輸入/輸出端口
任務(wù)一 認(rèn)識封裝
任務(wù)二 單燈閃爍控制
2.2 STM32單片機(jī)的時鐘配置
2.3 STM32單片機(jī)的IO端口配置
任務(wù)三 該你了——讓另一個LED閃爍
任務(wù)四 流水燈
2.4 STM32單片機(jī)IO端口的應(yīng)用
任務(wù)五 機(jī)器人伺服電機(jī)控制信號
任務(wù)六 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)七 用你的計算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動
工程素質(zhì)和技能歸納
第3章 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計與機(jī)器人運(yùn)動控制
3.1 STM32單片機(jī)程序調(diào)試方法
任務(wù)一 程序調(diào)試
3.2 STM32單片機(jī)程序模塊化設(shè)計
任務(wù)二 基本巡航動作
任務(wù)三 勻加速/減速運(yùn)動
任務(wù)四 用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序
任務(wù)五 高級主題——用數(shù)組建立復(fù)雜運(yùn)動
工程素質(zhì)和技能歸納
第4章 STM32單片機(jī)中斷編程與機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
4.1 TM32單片機(jī)按鍵輸入檢測
任務(wù)一 按鍵檢測
4.2 STM32單片機(jī)輸入端口的應(yīng)用
任務(wù)二 安裝并測試機(jī)器人的觸覺——胡須
任務(wù)三 基于胡須的機(jī)器人觸覺導(dǎo)航
任務(wù)四 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
4.3 STM32單片機(jī)中斷編程
任務(wù)五 按鍵中斷
任務(wù)六 中斷方式測試機(jī)器人觸覺
工程素質(zhì)和技能歸納
第5章 STM32單片機(jī)輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航
任務(wù)一 搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收
任務(wù)二 探測和避開障礙物
任務(wù)三 高性能的紅外導(dǎo)航
任務(wù)四 俯視的探測器
工程素質(zhì)和技能歸納
第6章 STM32單片機(jī)定時器編程與機(jī)器人的距離檢測
6.1 STM32單片機(jī)通用定時器
任務(wù)一 通用定時器控制LED閃爍
6.2 STM32單片機(jī)通用定時器的應(yīng)用
任務(wù)二 距離探測
任務(wù)三 尾隨小車
任務(wù)四 跟蹤條紋帶
6.3 STM32單片機(jī)高級控制定時器
任務(wù)五 高級控制定時器控制LED閃爍
任務(wù)六 使用高級控制定時器實(shí)現(xiàn)PWM控制
工程素質(zhì)和技能歸納
第7章 STM32單片機(jī)串口編程及其應(yīng)用
7.1 STM32單片機(jī)串行通信接口
任務(wù)一 編寫串口通信程序
7.2 串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換
任務(wù)二 串口Echo回應(yīng)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
第8章 STM32單片機(jī)LCD顯示接口編程及其應(yīng)用
8.1 LCD介紹
任務(wù)一 認(rèn)識LCD模塊
8.2 STM32單片機(jī)LCD接口編程
任務(wù)二 編寫LCD模塊驅(qū)動程序
任務(wù)三 用LCD顯示機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)
工程素質(zhì)和技能歸納
第9章 STM32單片機(jī)模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用
9.1 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹
任務(wù)一 認(rèn)識傳感器
9.2 STM32單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換編程
任務(wù)二 編寫A/D程序
任務(wù)三 環(huán)境溫度測量
工程素質(zhì)和技能歸納
第10章 STM32單片機(jī)DMA編程及其應(yīng)用
10.1 DMA介紹
10.2 STM32單片機(jī)DMA編程
任務(wù)一 利用DMA方式進(jìn)行A/D數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二 DMA與USART、ADC、定時器綜合編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第11章 STM32單片機(jī)實(shí)時時鐘編程及其應(yīng)用
11.1 RTC實(shí)時時鐘介紹
任務(wù)一 進(jìn)一步認(rèn)識晶振
11.2 STM32單片機(jī)RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器
11.3 STM32單片機(jī)的備份寄存器和電源控制寄存器
任務(wù)二 編寫RTC程序
任務(wù)三 RTC時間設(shè)置編程
任務(wù)四 鬧鐘提醒機(jī)器人編程
11.4 STM32單片機(jī)的侵入檢測
任務(wù)五 侵入檢測編程
11.5 STM32單片機(jī)的電源控制
任務(wù)六 電源控制編程
工程素質(zhì)和技能歸納
第12章 STM32單片機(jī)看門狗編程及其應(yīng)用
12.1 看門狗介紹
12.2 STM32單片機(jī)獨(dú)立看門狗編程
任務(wù)一 獨(dú)立看門狗編程
任務(wù)二 認(rèn)識系統(tǒng)節(jié)拍定時器
12.3 STM32單片機(jī)窗口看門狗編程
任務(wù)三 窗口看門狗編程
工程素質(zhì)和技能歸納
附錄A 本書所用STM32教學(xué)開發(fā)板主要電路圖
附錄B 基于ARM Cortex-M3的STM32微控制器原理歸納
B.1 基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F10x微控制器結(jié)構(gòu)
B.2 存儲映像地址
B.3 芯片編號和引腳說明
附錄C STM32固件庫說明
附錄D 本書所使用的器材清單
參考文獻(xiàn)
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