《相控陣雷達數(shù)據(jù)處理教程》從相控陣雷達和濾波理論的一般原理出發(fā)，系統(tǒng)論述了相控陣雷達數(shù)據(jù)處理的理論與方法，并涉及了這一領(lǐng)域的嶄新研究成果。全書共7章，主要內(nèi)容包括相控陣雷達技術(shù)及數(shù)據(jù)處理概述、線性系統(tǒng)的最優(yōu)估計、非線性濾波、機動目標數(shù)據(jù)處理專題研究、復雜環(huán)境目標跟蹤的數(shù)據(jù)處理、相控陣雷達工作方式調(diào)度的專題研究，以及相控陣雷達數(shù)據(jù)處理的仿真技術(shù)。精選的附錄A、B、C的內(nèi)容是雷達數(shù)據(jù)處理必備的理論基礎，也便于讀者查找有關(guān)資料。
讀者對象：《相控陣雷達數(shù)據(jù)處理教程》可作為高等學校電子信息工程、自動控制等專業(yè)本科、研究生教材，也可作為交通管制、通信工程等專業(yè)師生的參考書，是從事雷達系統(tǒng)設計和數(shù)據(jù)處理工作的工程技術(shù)人員及雷達部隊的重要培訓教材和設計必備的參考資料。
第1章 概述
1.1 相控陣雷達技術(shù)概述
1.1.1 相控陣雷達的發(fā)展概況
1.1.2 相控陣雷達的基本組成及工作過程
1.1.3 相控陣雷達天線及電掃描技術(shù)
1.2 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)
1.2.1 相控陣雷達中的嵌入數(shù)字計算機的特點
1.2.2 相控陣雷達中的計算機軟件系統(tǒng)
1.2.3 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的功能與特點
1.3 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的應用舉例
1.3.1 一個相控陣雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在防空系統(tǒng)中的應用
1.3.2 典型的相控陣雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在艦船指揮系統(tǒng)中的應用
參考文獻
第2章 線性系統(tǒng)的最優(yōu)估計
2.1 引言
2.2 隨機估計的一般方法
2.2.1 估計問？的構(gòu)成
2.2.2 最小二乘估計
2.2.3 最小均方誤差估計
2.2.4 極大似然估計
2.2.5 極大后驗估計
2.2.6 最小線性均方誤差估計
2.2.7 遞推最小二乘估計
2.3 線性系統(tǒng)的濾波方法
2.3.1 狀態(tài)估計問題
2.3.2 離散線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
2.3.3 卡爾曼濾波的基本性質(zhì)
2.3.4 連續(xù)時間系統(tǒng)的連續(xù)描述與離散描述的關(guān)系
2.4 線性系統(tǒng)的可觀測性和可控性
2.4.1 系統(tǒng)的可觀測性
2.4.2 系統(tǒng)的可控制性
2.5 線性系統(tǒng)濾波器的穩(wěn)定性
2.5.1 穩(wěn)定性的一般概念介紹
2.5.2 離散最佳濾波器的穩(wěn)定性
2.6 線性系統(tǒng)濾波器的誤差特性
2.6.1 濾波器誤差協(xié)方差矩陣P的上下界
2.6.2 濾波器誤差協(xié)方差矩陣的漸近性
2.7 線性系統(tǒng)濾波器的模型誤差的靈敏度分析
2.8 濾波器的真實發(fā)散和模型誤差補償技術(shù)
2.8.1 發(fā)散的例子及其分析
2.8.2 限定下界法
2.8.3 偽隨機噪聲法
2.8.4 增益的直接加權(quán)
2.8.5 擴張狀態(tài)法
2.8.6 衰減記憶
2.8.7 限定記憶法
2.9 目標運動模型
2.9.1 常速度模型
2.9.2 常加速度模型
2.10 常增益濾波器
2.10.1 常增益濾波器的設計
2.10.2 濾波器
2.10.3 濾波器
2.11 小結(jié)
思考題
參考文獻
第3章 非線性非高斯濾波
3.1 引言
3.2 近似高斯化的卡爾曼濾波
3.2.1 擴展卡爾曼濾波（ EKF）
3.2.2 轉(zhuǎn)換觀測卡爾曼濾波（CMKF）
3.2.3 Unscented卡爾曼濾波（UKF）
3.3 近似高斯化濾波方？在相控陣雷達目標跟蹤中的的應用
3.3.1 坐標系、測量模型及狀態(tài)模型
3.3.2 混合坐標系下EKF濾波和UKF濾波
3.3.3 笛卡兒坐標系下CMKF濾波
3.4 非高斯分布的直接估計（粒子濾波）
3.5 小結(jié)
思考題
參考文獻
第4章 機動目標跟蹤
4.1 引言
4.2 新息序列（Innovation）的基本性質(zhì)
4.3 單模型方法
4.3.1 相關(guān)噪聲型——Singer模型
4.3.2 機動目標的截斷正態(tài)概率密度模型
4.4 串行多模型方法
4.4.1 調(diào)整過程噪聲的方法
4.4.2 輸入估計方法
4.4.3 變維數(shù)濾波方法
4.4.4 檢測及狀態(tài)自適應調(diào)整濾波器
4.4.5 修正的常增益自適應濾波方法
4.5 并行多模型方法（IMM）
4.5.1 方法描述
4.5.2 靜態(tài)多模型估計器
4.5.3 動態(tài)多模型估計器
4.5.4 GPB1多模型估計器（切換模型）
4.5.5 GPB2多模型估計器（切換模型）
4.5.6 交互式多模型估計器（IMM）
4.6 小結(jié)
思考題
參考文獻
第5章 復雜環(huán)境中的目標跟蹤
5.1 引言
5.2 測量的證實
5.3 干擾環(huán)境中的單目標跟蹤
5.3.1 最近鄰域濾波法（NNF）
5.3.2 概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器（PDAF）
5.4 在干擾環(huán)境下的多目標跟蹤
5.5 模糊子集理論在多目標跟蹤中的應用
5.5.1 模糊最小方差估計
5.5.2 多目標跟蹤的模糊濾波算法
5.5.3 模糊關(guān)系矩陣和隸屬矩陣
5.5.4 仿真實驗結(jié)果
5.6 編隊飛行目標群的跟蹤邏輯
5.6.1 問題的提出
5.6.2 群目標數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的邏輯功能
5.7 運動載體環(huán)境下的目標跟蹤問題
5.7.1 艦載雷達跟蹤問題概述
5.7.2 參照系及坐標系
5.7.3 相對速度與相對加速度的推導
5.7.4 艦載雷達跟蹤系統(tǒng)框圖和仿真試驗
5.8 小結(jié)
思考題
參考文獻
第6章 相控陣雷達數(shù)據(jù)處理專題研究
6.1 引言
6.2 稠密多目標航跡初始化方法
6.2.1 分群處理
6.2.2 航跡初始化
6.2.3 一個工程應用實例
6.3 相控陣雷達工作方式的調(diào)度策略
6.3.1 概述
6.3.2 影響調(diào)度策略的主要因素
6.3.3 自適應調(diào)度策略
6.3.4 調(diào)度程序的設計方法
6.3.5 仿真試驗結(jié)果
6.4 相控陣雷達數(shù)據(jù)率的自適應控制
6.4.1 常增益變采樣間隔濾波器
6.4.2 變采樣間隔算法
6.4.3 仿真結(jié)果及結(jié)論
6.5 專家系統(tǒng)及其在相控陣雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的應用
6.5.1 專家系統(tǒng)發(fā)展概況
6.5.2 專家系統(tǒng)的研究對象和結(jié)構(gòu)
6.5.3 一個相控陣雷達工作方式調(diào)度的專家系統(tǒng)——SOMPAR專家系統(tǒng)
6.6 小結(jié)
思考題
參考文獻
第7章 系統(tǒng)仿真技術(shù)
7.1 引言
7.2 仿真系統(tǒng)的硬件環(huán)境
7.3 系統(tǒng)仿真建模方法學
7.3.1 系統(tǒng)仿真建模步驟
7.3.2 確定系統(tǒng)仿真軟件總體方案
7.4 系統(tǒng)運動模型的仿真
7.4.1 目標運動模型的仿真
7.4.2 測量過程的仿真
7.4.3 跟蹤濾波及航跡管理
7.5 小結(jié)
7.6 附錄：噪聲協(xié)方差矩陣R（k）與初始協(xié)方差矩陣P（0/0）的計算
思考題
參考文獻
附錄A 矩陣分析介紹
A.1 狀態(tài)空間概念
A.1.1 純量微分方程的狀態(tài)空間描述
A.1.2 狀態(tài)空間的定義
A.2 向量空間和矩陣運算
A.2.1 線性空間定義
A.2.2 線性相關(guān)與線性獨立
A.2.3 內(nèi)積與范數(shù)
A.2.4 n維歐氏空間的向量運算
A.2.5 矩陣的秩
A.2.6 矩陣運算
A.3 矩陣的典型表示與正定陣
A.3.1 矩陣典型表示
A.3.2 矩陣的特征值和特征向量
A.3.3 正定矩陣的定義及其有關(guān)性質(zhì)
A.4 矩陣函數(shù)與矩陣方程
A.4.1 矩陣函數(shù)及凱萊-哈密頓定理
A.4.2 矩陣的范數(shù)
A.4.3 矩陣級數(shù)
A.4.4 齊次向量微分方程的解
A.4.5 eAT的計算方法
A.4.6 一般陣A化為約當標準型J
A.4.7 非齊次向量微分方程的解
A.4.8 矩陣Riccati方程及其解
A.4.9 矩陣差分方程及其解
附錄B 隨機過程的初步介紹
B.1 基本概念
B.1.1 隨機過程的定義
B.1.2 X（t）的有限維分布族
B.2 一些特殊過程
B.2.1 平穩(wěn)隨機過程
B.2.2 正態(tài)過程
B.2.3 馬爾可夫過程
B.2.4 二階矩過程
B.2.5 維納過程（布朗運動）
B.3 平穩(wěn)過程的譜的概念
B.3.1 平穩(wěn)過程的譜
B.3.2 白噪聲
附錄C 數(shù)理統(tǒng)計
C.1 基本概念
C.2 抽樣分布
C.2.1 子樣矩的數(shù)字特征
C.2.2 2分布
C.2.3 學生氏t分布
C.2.4 Fisher引理
C.2.5 統(tǒng)計量
C.2.6 二子樣統(tǒng)計量
C.3 參數(shù)估計
C.3.1 參數(shù)的點估計
C.3.2 區(qū)間估計
C.4 假設檢驗
參考文獻
新書資訊