《PLC職業技能教程》以西門子公司的S7-200為例。共分為8個項目，主要內容包括：PLC的基礎知識和S7-200的基本指令、順序功能圖、功能指令、PID閉環控制、PLC的通信網絡、組態軟件的應用以及USS協議在通信中的應用。每部分的知識都以項目展開，通過案例講解了解指令，用學到的指令來解決項目任務中的問題。
《PLC職業技能教程》采用案例教學方式，具有：內容安排合理、語言簡練、通俗易懂、圖文并茂、實例豐富等特點。每章安排了適量的練習題，并配有電子教案。
項目一 PLC對電機降壓啟動的控制
1.1 項目背景及要求
1.2 項目引導 了解PLC的前世今生
任務一 PLC是何方神圣
任務二 把經脈--PLC的結構和原理
任務三 知內涵--PLC的內存和語言
任務四 S7-200控制邏輯
1.3 項目準備（熟悉軟件、熟悉指令等技能訓練）
任務一 沙場秋點兵--PLC指揮電動機的正反轉運行
任務二 沙場秋點兵--PLC指揮3臺電動機順序啟動
1.4 項目解決
任務一 電動機Y-△形降壓啟動控制的硬件設計
任務二 電動機Y-△形降壓啟動控制軟件設計
任務三 電動機Y-△形降壓啟動控制技能訓練
項目小結
1.5 技術答疑
項目二 物料分揀系統的安裝和調試
2.1 項目背景及要求
2.2 項目引導（熟悉軟件、熟悉指令等技能訓練）
任務一 調兵遣將--PLC指揮單按鈕控制啟動/停止
任務二 調兵遣將--PLC指揮電動機的Y-△降壓啟動（堆棧指令）
任務三 調兵遣將--PLC指揮傳送帶輸送工件
2.3 項目準備（熟悉傳感器、氣動控制應用及技能訓練）
任務一 PLC的眼睛--傳感器的認識
任務二 PLC的手腳--氣動元件的認識
2.4 項目解決
任務一 物料分揀系統的硬件設計
任務二 物料分揀系統的軟件設計
任務三 物料分揀系統的安裝和調試技能訓練
項目小結
2.5 技術答疑
項目三 自動門控制系統
3.1 項目背景及要求
3.2 項目引導 PLC的大顯身手
任務一 PLC的大顯身手（第一招：順序功能圖）
任務二 PLC的大顯身手（第二招：順序控制指令）
3.3 項目準備（熟悉指令與編程技巧等技能訓練）
任務一 單流程控制
任務二 并行流程與選擇流程的控制
3.4 項目解決
任務一 自動門控制系統的硬件設計
任務二 自動門控制系統的軟件設計
任務三 自動門控制系統技能訓練
項目小結
3.5 技術答疑
項目四 飲料自動售貨機
4.1 項目背景及要求
4.2 項目引導 PLC的神通廣大
任務一 PLC的神通廣大（第一招 輸入/輸出繼電器的表示格式和傳送指令）
任務二 PLC的神通廣大（第二招 數據類型及數據的加、減、乘、除運算）
任務三 PLC的神通廣大（第三招 邏輯運算指令及其應用）
任務四 PLC的神通廣大（第四招 子程序調用指令及其應用）
4.3 項目準備（熟悉指令與編程技巧等技能訓練）
任務一 設備運行自動/手動控制
任務二 停車場數碼顯示應用
4.4 項目解決
任務一 飲料自動售貨機控制的硬件設計
任務二 飲料自動售貨機控制的軟件設計
任務三 飲料自動售貨機控制的安裝和調試技能訓練
項目小結
4.5 技術答疑
項目五 生產線上切料長度的控制
5.1 項目背景及要求
5.2 項目引導 PLC的聰明才智
任務一 PLC的聰明才智（第一招：中斷指令及其應用）
任務二 PLC的聰明才智（第二招：高速計數器及其應用）
任務三 PLC的聰明才智（第三招：高速脈沖輸出及其應用）
5.3 項目準備（熟悉指令與編程技能等技能訓練）
任務一 用高速計數器指令向導編程
任務二 用PWM完成高速脈沖的輸出
5.4 項目解決
任務一 生產線上切料長度控制部分的硬件設計
任務二 生產線上切料長度控制部分的軟件設計
任務三 生產線上切料長度PLC控制的安裝和調試技能訓練
項目小結
5.5 技術答疑
項目六 水箱水位控制系統
6.1 項目背景及要求
6.2 項目引導 PLC的指揮才能
任務一 PLC的指揮才能（第一招：模擬量擴展模塊）
任務二 PLC的指揮才能（第二招：PID指令）
6.3 項目準備 模擬量擴展模塊的使用和仿真
任務一 模擬量輸出模塊的使用與仿真
任務二 模擬量輸入模塊的使用與仿真
6.4 項目解決
任務一 水箱水位控制系統的硬件設計
任務二 水箱水位控制系統的軟件設計
任務三 水箱水位控制系統的安裝和調試技能訓練
項目小結
6.5 技術答疑
項目七 小型PLC網絡監控系統的安裝和調試
7.1 項目背景及要求
7.2 項目引導：PLC的神奇魔力
任務一 掌握PLC兄弟間“溝通交流”的方式
7.3 項目準備（熟悉指令與編程技巧）
任務一 S7-200的通信指令
7.4 項目解決
任務一 網絡規劃與設計
任務二 軟件設計
任務三 小型PLC網絡監控系統的安裝和調試技能訓練
項目小結
7.5 項目擴展
7.6 技術答疑
項目八 機床拖動系統的變頻改造和調試
8.1 項目背景及要求
8.2 項目引導 PLC與它的工控“兄弟”變頻器
任務一 認識變頻器
8.3 項目準備（熟悉指令與編程技巧）
任務一 西門子公司的MM系列變頻器
8.4 項目解決
任務一 硬件設計
任務二 軟件設計
任務三 機床拖動系統的變頻改造和調試技能訓練
項目小結
8.6 技術答疑
附 錄
附錄A CPU規范表
附錄B 部分擴展模塊表
附錄C CPU存儲范圍和特性總匯表
附錄D S7-200指令系統速查表
附錄E 特殊存儲器（SM標志位）
附錄F S7-200系列PLC外端子圖
（1）向高集成、高性能、高速度、大容量發展
微處理器技術、存儲技術的發展十分迅猛，微處理器功能更強大，價格更便宜，研發的針對性更強。大型可編程序控制器大多采用多CPU結構，不斷地向高性能、高速度和大容量方向發展。
（2）向普及化方向發展
由于微型可編程序控制器的價格便宜，體積小、重量輕、能耗低，很適合單機自動化，它具有外部接線簡單，容易實現，可組成控制系統等優點，在很多控制領域中得到廣泛應用。
（3）向模塊化、智能化發展
可編程序控制器采用模塊化的結構，方便了使用和維護。智能I／O模塊主要有模擬量I／O、高速計數輸入、中斷輸入、機械運動控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸入／輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。
（4）向軟件化發展
編程軟件可以控制可編程序控制器控制系統的硬件組態，即設置硬件的結構和參數，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。可編程序控制器編程軟件有調試和監控功能，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況，查找復雜電路的故障非常方便。
（5）向通信網絡化發展
伴隨科技發展，很多工業控制產品都加設了智能控制和通信功能，如變頻器、軟啟動器等。可以和現代的可編程序控制器通信聯網，實現更強大的控制功能。大中型控制系統都采用上位計算機加可編程序控制器的方案，通過串行通信接口或網絡通信模塊，實現上位計算機與可編程序控制器交換數據信息。組態軟件引發的上位計算機編程革命，使兩者的通信很容易實現。組態軟件有Intouch、Fix、組態王、力控等。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態軟件，如西門子公司的WINCC。
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