《全國高等職業教育工業生產自動化技術系列規劃教材：PLC控制與組態技術應用》共分為9章，主要內容包括三菱PLC的基本原理、指令系統、編程實例、特殊功能模塊應用、變頻器原理及應用、組態軟件、觸摸屏及編程軟件的使用等。《全國高等職業教育工業生產自動化技術系列規劃教材：PLC控制與組態技術應用》旨在把自動控制中的主要控制設備（包括PLC、變頻器、監控系統）綜合在一起，通過大量實例講述PLC的編程方法和技巧，以及如何利用PLC控制變頻器實現電機調速和基本監控組態畫面的設計方法。通過《全國高等職業教育工業生產自動化技術系列規劃教材：PLC控制與組態技術應用》的學習使讀者能夠對簡單的控制系統進行設計。
第1章 可編程控制器的基本知識
1.1 PLC的產生
1.2 常用PLC產品
1.3 PLC的特點
1.4 PLC的應用和發展
1.4.1 PLC的應用
1.4.2 PLC的發展
1.5 PLC的工作原理
1.6 PLC的組成
1.6.1 型號及意義
1.6.2 硬件組成
1.6.3 軟件組成
1.7 三菱FX系列PLC的邏輯元件
小結
習題
第2章 三菱FX系列PLC的基本指令與編程
2.1 基本邏輯指令
2.2 編程的基本規則和編程技巧
2.2.1 基本規則
2.2.2 編程技巧
2.2.3 輸入常閉觸點的處理
2.2.4 輸入信號的最高頻率問題
2.3 基本電路的PLC編程
2.3.1 聯鎖控制
2.3.2 順序啟動控制電路
2.3.3 振蕩電路（閃爍電路）
2.3.4 分頻電路
2.3.5 定時器擴展
小結
習題
第3章 步進指令的編程及應用
3.1 狀態轉移圖
3.2 步進指令和步進梯形圖
3.3 狀態轉移圖的主要類型
3.4 步進指令的應用
小結
習題
第4章 功能指令的編程及應用
4.1 功能指令的基本格式
4.2 程序流控制（FNC00FNC09）
4.3 比較和傳送指令（FNC10FNC19）
4.4 算術運算和邏輯運算指令（FNC20FNC29）
4.5 循環與移位指令（FNC30FNC39）
4.6 數據處理功能指令（FNC40FNC49）
4.7 高速處理指令（FNC50FNC59）
4.8 方便功能指令（FNC60FNC69）
4.9 外部I/O設備功能指令（FNC70FNC79）
4.10 外部設備指令(FNC80FNC89)
4.11 功能指令應用實例
4.11.1 用PLC功能指令實現電動機的-△啟動控制
4.11.2 用PLC實現閃光信號燈的閃光頻率控制
4.11.3 簡單密碼鎖
4.11.4 簡易定時報警器
4.11.5 四則運算
4.11.6 步進電動機控制
4.11.7 停車場車位控制
4.11.8 簡易自動售貨機控制設計
小結
習題
第5章 變頻器的應用
5.1 變頻器的產生和發展
5.1.1 交流變頻調速技術的優勢
5.1.2 交流變頻調速的發展
5.1.3 我國交流變頻調速技術的發展概況
5.1.4 變頻器的發展方向
5.2 通用變頻器的基礎知識
5.2.1 三相異步電動機的變頻原理
5.2.2 變頻器的基本結構及主要技術參數
5.3 變頻器的分類
5.3.1 按交流環節分類
5.3.2 按直流環節的濾波形式分類
5.3.3 按控制方式分類
5.3.4 按輸出電壓調制方式分類
5.4 PID控制功能的設置
5.5 三菱變頻器FR-740的操作與運行
5.5.1 三菱FR?740變頻器的端子接線圖
5.5.2 三菱FR-740變頻器的操作面板及各部分功能
5.5.3 三菱FR-740變頻器的運行操作模式
5.6 變頻器的外接主電路接線
5.6.1 外接主電路接線
5.6.2 外接主電路主要電器的功能和選擇
5.7 變頻器的啟停控制電路
5.8 PLC控制的變頻器啟停電路
5.9 PLC控制的變頻器多段速電路
5.1 0基于PLC的小型貨物升降控制系統
小結
習題
第6章 特殊功能模塊的編程及應用
6.1 特殊功能模塊概述
6.1.1 特殊功能模塊的分類
6.1.2 特殊功能模塊的使用與編程
6.2 A/D轉換模塊
6.2.1 二通道A/D轉換模塊FX2N?2AD
6.2.2 四通道A/D轉換模塊FX2N?4AD
6.3 D/A轉換模塊
6.4 位置控制模塊
6.4.1 單軸定位控制模塊FX2N?10GM
6.4.2 位置控制模塊的使用與編程
小結
習題
第7章 監控組態軟件
7.1 組態軟件概述
7.1.1 組態軟件的產生
7.1.2 組態軟件在我國的發展及國內外主要產品介紹
7.1.3 組態王的主要功能
7.1.4 組態王軟件的結構
7.2 新建工程
7.3 工程瀏覽器
7.3.1 概述
7.3.2 工程加密
7.3.3 定義外部設備和數據變量
7.4 創建組態畫面
7.4.1 設計畫面
7.4.2 動畫連接
7.5 命令語言
7.5.1 命令語言的類型
7.5.2 命令語言的語法
7.6 報警和事件
7.7 趨勢曲線
7.7.1 實時趨勢曲線
7.7.2 歷史趨勢曲線
7.8 組態與PLC聯機實例
7.8.1 開關按鈕控制燈
7.8.2 電機正反轉組態與三菱PLC聯機調試
小結
習題
第8章 觸摸屏
8.1 觸摸屏概述
8.1.1 觸摸屏的工作原理
8.1.2 觸摸屏的分類
8.2 三菱觸摸屏
8.2.1 GOT-F900系列觸摸屏
8.2.2 GOT-A900系列觸摸屏
8.2.3 GOT1000系列觸摸屏
8.3 三菱觸摸屏應用實例
8.3.1 三菱觸摸屏畫面設計及仿真
8.3.2 電機星三角降壓啟動觸摸屏的組態及仿真
8.3.3 觸摸屏的仿真運行
小結
習題
第9章 PLC的編程軟件及仿真軟件的使用
9.1 系統配置
9.2 編程軟件
9.2.1 軟件功能
9.2.2 軟件的安裝
9.2.3 編程操作
9.2.4 程序寫入與在線監控
9.2.5 狀態轉移圖（SFC）的繪制
9.2.6 主控指令及主控復位指令的編程輸入方法
9.3 GXSimulator6c仿真軟件的使用
9.4 編程訓練
9.4.1 訓練項目一：編程軟件的使用
9.4.2 訓練項目二：編程軟件的使用
小結
習題
附錄A常用特殊輔助繼電器功能編號一覽表
附錄B三菱FR-D700部分參數表
參考文獻
我國從1965年就開始研究可控硅變頻器。20世紀80年代初，當天津電氣傳動所（電壓型）、西安電力電子技術所（電流型）還在專心研制SCR變頻器并探求市場時，日本東芝已把GTR變頻器的生產技術賣給了大連電機廠。接著1986年我國傳統電機廠開始引進日本的變頻器設計和制造技術。1988年，日本三墾公司的第一臺低壓變頻器進入中國，使我國的電動機調速打破了直流調速的壟斷局面，進入了交流電動機變頻調速時代。
變頻器作為一種新興的高技術產品，從一開始國外品牌就占據了絕大部分市場。就在國外變頻器產品占據我國變頻器市場的同時，國內變頻器的研制和生產也在艱難中向前發展。1996年年底到1997年年初，國家四部委對全國所有的變頻器生產廠家進行調研，最后推薦了江蘇耐特、康豪，山東惠豐，陜西西普，成都佳靈，北京比萊恩，深圳華為等29個廠家生產的33種規格的變頻器。“適者生存”，20世紀90年代，只有深圳華為、成都佳靈、煙臺惠豐等為數不多的幾家發展了，而更多企業選擇了轉產。華為電氣投入巨資，專門研究矢量控制技術，并率先開發出高性能矢量變頻器，為國產變頻器提升產品競爭力作出了巨大貢獻。
進入21世紀，國產變頻器得到了前所未有的發展。象征高性能技術的無速度控制技術已廣泛應用在國產主流變頻器中。深圳市匯川技術有限公司的電梯控制驅動一體化技術，代表了未來電梯的發展方向，目前只有少數世界品牌電梯（三菱、OTIS等）擁有這項技術。深圳市藍海華騰技術有限公司擁有與國際最領先技術水準同步的矢量控制技術和轉矩控制技術，其實現開環轉矩控制（無編碼器反饋）更是開中國之先河。被稱為“高門檻”的高壓變頻器也取得了突破性進展。例如，上海艾帕電力電子公司開發出了無速度傳感器控制的高性能級聯式高壓變頻器，合康億盛公司研發了我國矢量控制四象限能量反饋型高壓變頻器等。
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