為了適應工程應用型人才培養的要求，《機械制造裝備設計》在編寫過程中緊密結合“機械設計制造及其自動化”專業教學指導委員會推薦的指導性教學大綱和教學計劃，充分吸收國內外最新成果，融基礎理論、工程實例、經驗總結于一體，力求做到實用性、系統性和先進性。其主要介紹了機械制造裝備技術的歷史現狀和基本知識、金屬切削機床設計、機床夾具設計、工業機器人設計、物流系統、金屬切削刀具等內容。同時，將免費為采用本書作為教材的教師提供配套的電子課件。
制造業是國民經濟的重要支柱產業，機械制造業是制造業的核心，機械制造裝備是機械制造業的重要基礎，是一個國家綜合制造能力的集中體現，尤其是高端、重大機械制造裝備的研制能力，更是衡量一個國家現代化水平和綜合實力的重要標志。機械制造裝備設計技術的創新和發展對于不斷提升現代制造業的技術進步和促進經濟持續增長均具有十分重要而深遠的意義。
當今世界，制造業的發展日新月異，需求不斷提升，競爭日趨激烈，要想立于不敗之地，關鍵在技術，核心靠人才。因此，培養和造就一大批掌握機械制造裝備設計和制造技術，具有創新能力和實踐精神的工程應用型人才迫在眉睫。
為了適應工程應用型人才培養的要求，本書在編寫過程中緊密結合“機械設計制造及其自動化”專業教學指導委員會推薦的指導性教學大綱和教學計劃，充分吸收國內外最新成果，融基礎理論、工程實例、經驗總結于一體，力求做到實用性、系統性和先進性。其主要介紹了機械制造裝備技術的歷史現狀和基本知識、金屬切削機床設計、機床夾具設計、工業機器人設計、物流系統、金屬切削刀具等內容。
本書可作為普通高等院校（非研究型大學）機械設計制造及其自動化、機械電子工程專業及相關專業主干技術基礎課程“機械制造裝備設計”的教科書，也可供從事機械制造裝備設計和研究的工程技術人員和研究生參考。
本書由西安科技大學馬宏偉擔任主編，于洋擔任副主編。第1章由馬宏偉編寫；第2章由于洋編寫；第3章由陳永當編寫；第4章由張旭輝編寫；第5章由張傳偉編寫；第6章由方秀榮編寫。
本書編寫過程中參閱了有關院校、企業、科研院所的一些教材、資料和文獻，并得到了許多同行和專家的支持和幫助，在此表示衷心感謝。
由于編者水平有限，書中疏漏和錯誤之處在所難免，敬請批評指正。
編者
第1章 緒論
1.1 概述
1.1.1 基本概念
1.1.2 機械制造業的地位及發展狀況
1.1.3 機械制造業的發展趨勢
1.2 機械制造裝備的功能
1.3 機械制造裝備的分類
1.3.1 加工裝備
1.3.2 工藝裝備
1.3.3 倉儲輸送裝備
1.3.4 輔助裝備
1.4 機械制造裝備設計類型及內容
1.4.1 設計類型
1.4.2 設計內容及步驟
1.4.3 設計評審
1.5 習題與思考題
第2章 金屬切削機床設計
2.1 概述
2.1.1 機床設計的基本要求
2.1.2 機床設計方法
2.1.3 機床設計步驟
2.2 機床設計基本理論
2.3 機床主要技術參數的確定
2.4 機床主傳動系設計
2.4.1 主傳動系統功用及設計要求
2.4.2 主傳動系布局方式和分類
2.4.3 分級變速主傳動系設計
2.4.4 無級變速主傳動系設計
2.4.5 數控機床主傳動系設計特點
2.5 進給傳動系設計
2.5.1 進給運動系統類型及設計要求
2.5.2 無級變速進給系統
2.6 主軸組件設計
2.6.1 主軸組件應滿足的基本要求
2.6.2 主軸傳動件
2.6.3 主軸結構設計
2.6.4 主軸滾動軸承
2.6.5 主軸滑動軸承
2.7 支承件設計
2.7.1 支承件應滿足的基本要求
2.7.2 支承件的受力分析
2.7.3 支承件的結構設計
2.7.4 支承件的材料
2.8 導軌設計
2.8.1 導軌的功用和滿足的基本要求
2.8.2 滑動導軌
2.8.3 滾動導軌
2.9 習題與思考題
第3章 機床夾具設計
3.1 概述
3.1.1 機床夾具的功能和要求
3.1.2 夾具的類型和組成
3.1.3 夾具設計步驟
3.1.4 各類機床夾具及其設計特點
3.2 夾具定位機構設計
3.2.1 概述
3.2.2 常用定位機構的設計
3.3 夾具加緊機構設計
3.3.1 概述
3.3.2 夾緊力的確定
3.3.3 典型夾緊機構
3.4 通用夾具設計
3.4.1 概述
3.4.2 成組夾具
3.4.3 組合夾具
3.4.4 數控機床夾具
3.5 典型專用夾具設計
3.5.1 概述
3.5.2 銑床夾具設計
3.5.3 鏜床夾具設計
3.7 思考題與習題
第4章 工業機器人設計
4.1 概述
4.1.1 工業機器人發展史
4.1.2 工業機器人的基本概念
4.1.3 工業機器人的組成
4.1.4 工業機器人分類
4.2 工業機器人的設計步驟
4.2.1 系統分析
4.2.2 技術設計
4.3 工業機器人機械系統設計
4.3.1 主體結構設計
4.3.2 驅動方式設計
4.3.3 傳動機構設計
4.3.4 臂部設計
4.3.5 腕部設計
4.3.6 手部設計
4.3.7 行走機構設計
4.4 工業機器人控制系統設計
4.5 工業機器人在機械制造中的應用
4.5.1 焊接機器人
4.5.2 柔性制造系統與工業機器人
4.6 習題與思考題
第5章 物流系統
5.1 物流系統概述
5.1.1 物流系統設計的意義
5.1.2 物流系統的特點和功能
5.1.3 物流系統的設計要求
5.2 物流系統的總體設計
5.2.1 物流系統的基本構成
5.2.2 物流系統的設計步驟
5.3 機床上下料裝置
5.3.1 料倉式上料裝置
5.3.2 料斗式上料裝置
5.3.3 上下料機械手
5.4 物料運輸裝置
5.4.1 輸送機
5.4.2 自動運輸小車
5.5 自動化立體倉庫設計
5.5.1 自動化立體倉庫分類
5.5.2 自動化立體倉庫的構成
5.5.3 自動化立體倉庫的工作過程
5.5.4 自動化立體倉庫計算機控制
5.6 物流系統在機械制造中的應用
5.6.1 柔性制造系統
5.6.2 FMS組成
5.6.3 FMS實例
5.7 習題與思考題
第6章 金屬切削刀具
6.1 概述
6.1.1 金屬切削刀具的分類
6.1.2 金屬切削刀具材料
6.2 常用金屬切削刀具
6.2.1 車刀
6.2.2 孔加工刀具
6.2.3 銑刀
6.2.4 螺紋刀具
6.2.5 齒輪刀具
6.2.6 磨具
6.3 成形車刀
6.4 拉刀
6.5 組合刀具的類型
6.6 數控機床刀具
6.6.1 自動線對刀具的要求
6.6.2 數控機床刀具
6.7 習題與思考題
參考文獻
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