《職業教育行業規劃教材：可編程控制器技術及應用（三菱系列）（第2版）》從工程實際應用和職業技能鑒定要求出發，以實際工作應用較多的三菱PLC為基礎，從易到難介紹了PLC的結構與工作原理、基本指令、步進指令、功能指令的使用方法的基礎上，介紹如何使用PLC編程軟件和編程器對PLC的程序進行編寫、程序的傳送、調試，PLC系統設計與安裝，并介紹了PLC網絡通信技術及應用。
《職業教育行業規劃教材：可編程控制器技術及應用（三菱系列）（第2版）》是職專院校電氣自控、機電一體化專業理想的學習教材、培訓教材，也可作為從事控制技術職工的培訓教材及技術工人的更新知識的自學使用。
第1章 概述
1.1 可編程控制器的定義及其功能特點
1.2 PLC的結構及軟件系統
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC的分類及應用
1.5 FX系列PLC的硬件
復習與思考題
第2章 FX系列PLC各種軟元件的作用及編號
2.1 輸入/輸出繼電器
2.2 輔助繼電器和狀態繼電器的功能及編號
2.3 定時器與計數器的功能及編號
復習與思考題
第3章 FX系列PLC的基本指令及其程序的編寫
3.1 FX系列PLC基本指令及編程方法
3.2 可編程控制器編程的基本規則
3.3 基本指令的編程實例
復習與思考題
第4章 FX系列PLC的基礎實驗
4.1 SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件簡介
4.2 FX-20P-E型簡易手持編程器的使用方法
4.3 與、或、非基本邏輯處理實驗
4.4 置位、復位及脈沖指令實驗
4.5 棧指令、主控指令實驗
4.6 定時器、計數器實驗
復習與思考題
第5章 步進指令及其編程
5.1 順序控制與狀態流程圖
5.2 步進指令及使用說明
5.3 步進指令的編程方法
5.4 編程實例
5.5 步進指令實驗
復習與思考題
第6章 功能指令
6.1 功能指令的基本格式
6.2 常用功能指令簡介
6.3 編程實例
6.4 功能指令實驗
復習與思考題
第7章 可編程控制器系統設計和應用舉例
7.1 PLC控制系統設計原則與步驟
7.2 可編程控制器組成的控制系統實例
7.3 可編程控制器使用中應注意的問題
7.4 FX-PLC應用實驗
復習與思考題
第8章 可編程控制器的網絡通信技術與應用簡述
8.1 PLC網絡的拓撲結構及其各級子網通信協議配置的原則
8.2 PLC網絡中常用的通信方法
8.3 現場總線和PROFIBUS現場總線
參考文獻
步進指令及其編程
FX系列PLC除了20條基本指令外，還有2條功能很強的步進順序控制指令，簡稱步進指令。采用步進指令編程，方法簡單，規律性較強，初學者較容易掌握。利用步進指令可以編寫出較復雜的控制程序。對有一定基礎的操作人員來說，采用步進指令編程可大大提高工作效率，并給調試、修改程序帶來很大的方便。
本章主要介紹步進指令的功用和編程方法。
5.1 順序控制與狀態流程圖
根據狀態流程圖，采用步進指令可對較復雜的順序控制進行編程。為了能較好地掌握步進指令并能靈活應用，應對順序控制和狀態流程圖的概念有所了解。
5.1.1 順序控制的概念
所謂順序控制，就是按照生產工藝所要求的動作規律，在各個輸入信號的作用下，根據內部的狀態和時間順序，使生產過程的各個執行機構自動地、有秩序地進行操作。在實現順序控制的設備中，輸入信號一般由按鈕、位置開關、接近開關、流量開關、液位開關、溫度控制器、壓力控制器等觸點發出；輸出執行機構一般是繼電器、接觸器、電磁閥等線圈。通過接觸器控制電動機或通過電磁閥控制液壓裝置的動作時，都可以使生產機械按順序工作。在順序控制中，生產過程是按順序、有步驟地連續工作，因此，可以將一個較復雜的生產過程分解成若干步驟，每一步對應生產過程中的一個控制任務，也稱一個工步（一個狀態）。在順序控制的每個狀態中，都應含有完成相應控制任務的輸出執行機構和轉移到下一步的轉移條件。
在順序控制中，生產工藝要求一個狀態必須嚴格按規定的順序執行，否則將造成嚴重后果。為此，順序控制中每個狀態都要設置一個控制元件，保證在任何時刻，系統只能處于一種工作狀態。FX系列PLC中規定狀態繼電器為控制元件。狀態繼電器有SO～S899共900點，其中SO～S9為初始狀態的專用繼電器，S10～S19為回零狀態的專用繼電器；S20～S899為一般通用的狀態繼電器，可以按順序連續使用。
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