《非線性控制系統（第3版）（卷I）》是蜚聲國際的自動控制領域專著,主要闡述應用微分幾何理論設計非線性控制系統的方法。本書是作者結合20多年來的主要研究成果及教學經驗歷時十多年完成的。前三章介紹了非線性系統的基本理論及其相關的近世代數和幾何基礎理論；第4章和第5章敘述了單輸入單輸出及多輸入多輸出非線性系統的精確線性化方法；第6章和第7章進一步深入討論了多輸入多輸出非線性系統的輸入輸出解耦問題；第8章陳述了輸出跟蹤和輸出調節問題；第9章針對較弱的條件探討了半全局線性化問題。附錄A概述了所涉及的拓撲學及微分拓撲學的相關理論；附錄B簡述了中心流形理論及奇異攝動理論。前三章和附錄介紹了本書的基礎知識,其他各章則闡述了各種設計方法。
第1章 控制系統的局部分解
1.1 引言
1.2 標記法
1.3 分布
1.4 Frobenius 定理
1.5 微分幾何觀點
1.6 不變分布
1.7 控制系統的局部分解
1.8 局部可達性
1.9 局部可觀測性
第2章 控制系統的全局分解
2.1 Sussmann定理與全局分解
2.2 控制李代數
2.3 觀測空間
2.4 線性系統和雙線性系統
2.5 實例
第3章 輸入-輸出映射和實現理論
3.1 Fliess泛函展開式
3.2 Volterra級數展開式
3.3 輸出不變性
3.4 實現理論
3.5 最小實現的唯一性
第4章 單輸入單輸出系統非線性反饋的基本理論
4.1 局部坐標變換
4.2 通過反饋達到精確線性化
4.3 零動態
4.4 局部漸近穩定性
4.5 漸近輸出跟蹤
4.6 擾動解耦
4.7 高增益反饋
4.8 關于精確線性化的補充結論
4.9 具有線性誤差動態的觀測器
4.1 實例
第5章 多輸入多輸出系統的非線性反饋的基本理論
5.1 局部坐標變換
5.2 經過反饋的精確線性化
5.3 非交互式控制
5.4 經過動態擴展實現相對階
5.5 實例
5.6 輸入-輸出響應的精確線性化
第6章 狀態反饋的幾何理論:工具
6.1 零動態
6.2 受控不變分布
6.3 在 ker(dh)中的最大受控不變分布
6.4 可控性分布
第7章 非線性系統的幾何理論:應用
7.1 經過狀態反饋的漸近穩定
7.2 擾動解耦
7.3 經過靜態反饋具有穩定性的非交互控制
7.4 具有穩定性的非交互控制的必要條件
7.5 具有穩定性的非交互控制的充分條件
第8章 跟蹤與調節
8.1 非線性系統中的穩態響應
8.2 輸出調節問題
8.3 全信息情況下的輸出調節
8.4 誤差反饋情況下的輸出調節
8.5 結構性穩定調節
第9章 單輸入單輸出系統的全局反饋設計
9.1 全局標準形式
9.2 全局漸近穩定性的實例
9.3 半全局穩定性實例
9.4 Artstein-Sontag定理
9.5 全局擾動衰減的實例
9.6 經過輸出反饋的半全局穩定性
附錄 A
附錄 B
參考文獻
索引
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