《基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真及應(yīng)用》共9章，主要內(nèi)容包括：MATLAB基本應(yīng)用方法及Simulink建模與仿真；基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析、基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分析、基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)建模和仿真、基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正；控制系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例——汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模與控制仿真、車輛懸架系統(tǒng)的建模和控制仿真、汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿真。本書配套電子課件。
第1章 MATLAB應(yīng)用基礎(chǔ)
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 操作界面介紹
1.1.2 幫助系統(tǒng)
1.1.3 工具箱
1.2 MATLAB基本使用方法
1.2.1 基本要素
1.2.2 應(yīng)用基礎(chǔ)
1.2.3 數(shù)值運(yùn)算
1.2.4 符號運(yùn)算
1.2.5 圖形表達(dá)功能
1.2.6 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
習(xí)題1
第2章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 數(shù)學(xué)模型的建立
2.1.1 傳遞函數(shù)模型
2.1.2 狀態(tài)空間模型
2.1.3 零極點(diǎn)增益模型
2.1.4 頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)模型
2.1.5 模型參數(shù)的獲取
2.2 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
2.2.1 連續(xù)時(shí)間模型和離散時(shí)間模型的相互轉(zhuǎn)換
2.2.2 傳遞函數(shù)模型和狀態(tài)空間模型的相互轉(zhuǎn)換
2.2.3 傳遞函數(shù)模型和零極點(diǎn)增益模型的相互轉(zhuǎn)換
2.2.4 狀態(tài)空間模型和零極點(diǎn)增益模型的相互轉(zhuǎn)換
2.2.5 離散時(shí)間系統(tǒng)的重新采樣
2.3 數(shù)學(xué)模型的連接
2.3.1 串聯(lián)連接
2.3.2 并聯(lián)連接
2.3.3 反饋連接
習(xí)題2
第3章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)分析
3.1 零輸入響應(yīng)分析
3.2 脈沖輸入響應(yīng)分析
3.3 階躍輸入響應(yīng)分析
3.4 高階系統(tǒng)響應(yīng)分析
3.5 任意輸入響應(yīng)分析
3.6 根軌跡分析方法
3.7 控制系統(tǒng)的頻率特性
習(xí)題3
第4章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)性能分析
4.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
4.3 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
習(xí)題4
第5章 基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)建模與仿真
5.1 Simulink模塊庫
5.2 Simulink基本操作
5.3 Simulink建模與仿真
5.4 基于MATLAB/Simulink的非線性系統(tǒng)自激振蕩的分析
習(xí)題5
第6章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)校正
6.1 PID控制器
6.2 超前校正
6.3 滯后校正
6.4 SISO設(shè)計(jì)工具
習(xí)題6
第7章 應(yīng)用實(shí)例1——汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)建模與控制仿真
7.1 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)模型
7.1.1 整車模型
7.1.2 輪胎模型
7.1.3 滑移率模型
7.1.4 單輪模型
7.2 基于單輪模型的Simulink仿真
第8章 應(yīng)用實(shí)例2——車輛懸架系統(tǒng)的建模和控制仿真
8.1 汽車懸架系統(tǒng)模型
8.1.1 汽車被動(dòng)懸架系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
8.1.2 汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)狀態(tài)方程的建立
8.2 懸架系統(tǒng)模型性能分析及仿真
8.2.1 穩(wěn)定性分析
8.2.2 脈沖響應(yīng)
8.2.3 鋸齒波響應(yīng)
8.2.4 正弦波響應(yīng)
8.2.5 白噪聲路面模輸入仿真
8.2.6 汽車懸架系統(tǒng)的對比分析及評價(jià)
第9章 應(yīng)用實(shí)例3——汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的仿真
9.1 四輪轉(zhuǎn)向車輛的動(dòng)力學(xué)模型
9.2 基于橫擺角速度反饋控制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究
9.2.1 模型的建立
9.2.2 控制算法
9.2.3 基于MATLAB/Simulink仿真
9.2.4 操縱穩(wěn)定性分析
9.3 基于最優(yōu)控制的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究
9.3.1 模型的建立
9.3.2 4WS系統(tǒng)的可控性和能觀性分析
9.3.3 基于MATLAB仿真
參考文獻(xiàn)
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