機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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叢 書(shū) 名:高等院校精品教材系列
第1章 緒論1.1 機(jī)電一體化的基本概念1.2 機(jī)電一體化的發(fā)展概況1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)思考題第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 概述2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.3 支承部件2.4 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)思考題第3章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)3.1 概述3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器3.3 傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法3.4 傳感器檢測(cè)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的接口3.5 傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用思考題第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 概述4.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4.3 典型數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)4.4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)4.5 控制量輸出接口設(shè)計(jì)4.6 典型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)介紹思考題第5章 伺服系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)5.1 概述5.2 步進(jìn)電機(jī)5.3 直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)5.4 交流伺服電機(jī)思考題第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)6.1 機(jī)電有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)概述6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法思考題第7章 典型的機(jī)電一體化裝置7.1 噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)7.2 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)