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國外計算機科學教材系列:機器人學導論·分析、控制及應用(第2版)

國外計算機科學教材系列:機器人學導論·分析、控制及應用(第2版)

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  • 作者:(美),Saeed B.Niku 著 孫富春 ,朱紀洪 ,劉國棟 ,等 譯
  • 出版時間:2013/3/1
  • ISBN:9787121197833
  • 出 版 社:電子工業出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:368
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:2
  • 開本:16開
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  《國外計算機科學教材系列:機器人學導論·分析、控制及應用(第2版)》系統介紹了機器人的基本組成和工作原理。全書共分10章。其中第1章介紹必要的基礎知識,如機器人的發展歷史、機器人的組成與特點、機器人語言及機器人應用等。第2章和第3章分析機器人的運動學。第4章分析機器人的動力學。第5章討論機器人在關節空間和直角坐標空間的路徑和軌跡規劃。第6章介紹機器人的運動控制。第7章介紹機器人的各種驅動裝置,如液壓和氣動裝置、直流伺服電機及步進電機等。第8章討論用于機器人的各種傳感器。第9章介紹機器人視覺系統。第10章介紹用于機器人的模糊控制方法!秶庥嬎銠C科學教材系列:機器人學導論·分析、控制及應用(第2版)》每章后面均給出設計項目,將理論與實際相結合,用以綜合運用本章的內容,同時每章后面還附有參考文獻和習題。
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