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　　本書是根據高職高專人才培養的目標，并結合目前多數高職高專院校進行項目化、理實一體化、任務驅動等教學方法的改革，以“工學結合、項目引導、任務驅動、‘做中學，學中做，學做一體，邊學邊做’一體化”為原則編寫的。以工作任務引領的方式將相關知識點融入到完成工作任務所必備的工作項目中，使學生掌握必要的基本理論知識，并使學生的實踐能力、職業技能、分析問題和解決問題的能力不斷提高。本書共6個項目：多量程直流電壓表電流表的設計，家庭配電線路的分析與設計，變壓器的認識與使用，交流電動機的認知及電氣控制線路的裝配，安全用電及觸電急救，電工基本操作。本書在編寫的過程中，本著“精選內容，打好基礎，培養能力”的精神，力求講清基本概念，精選有助于建立概念、掌握方法、聯系實際應用的例題和習題。各項目分成若干任務，各任務以任務描述、任務目標、任務實施（包括：器件認識或現象觀察—認一認、相關知識—學一學、應用舉例—練一練、實踐操作—做一做、問題思考—想一想）為主線而編寫的。在知識講解中，語言力求簡練流暢。書后附有部分習題參考答案，以便讀者自學。本書與第1版相比，作了較大的改動，內容作了一些調整，使之更符合高職高專教育的要求。本書可作為高等職業院校、高等專科學校、成人高校的非電類專業的教材，也可供工程技術人員參考。

第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.2.3 控制系統的基本組成
1.3 自動控制系統的類型
1.3.1 線性系統和非線性系統
1.3.2 連續系統和離散系統
1.3.3 恒值系統、程序控制系統和隨動控制系統
1.3.4 對控制系統的基本要求
1.4 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制工程數學基礎

第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的基本方式
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.2.3 控制系統的基本組成
1.3 自動控制系統的類型
1.3.1 線性系統和非線性系統
1.3.2 連續系統和離散系統
1.3.3 恒值系統、程序控制系統和隨動控制系統
1.3.4 對控制系統的基本要求
1.4 本課程的基本任務、特點及學習方法
習題1
第2章 控制系統的數學模型
2.1 控制工程數學基礎
2.1.1 拉普拉斯變換的定義
2.1.2 典型試驗函數的拉普拉斯變換
2.1.3 拉普拉斯變換的性質
2.1.4 拉普拉斯反變換
2.2 控制系統數學模型的建立
2.2.1 元件和系統微分方程式的建立
2.2.2 傳遞函數
2.2.3 系統結構圖
2.2.4 典型環節的傳遞函數
2.3 結構圖等效變換和系統傳遞函數
2.3.1 典型連接的等效傳遞函數
2.3.2 用梅遜公式求傳遞函數
2.3.3 系統傳遞函數
2.4 設計實例：低通濾波器設計
小結
習題2
第3章 控制系統時域分析
3.1 時域性能指標
3.2 一階系統的瞬態響應
3.3 二階系統的階躍響應
3.3.1 二階系統的單位階躍響應
3.3.2 二階系統的瞬態響應性能指標
3.4 代數穩定判據
3.5 穩態誤差
3.5.1 穩態誤差及誤差系數
3.5.2 擾動穩態誤差
3.5.3 減小穩態誤差的方法
3.6 設計實例：望遠鏡指向控制系統的設計
小結
習題3
第4章 頻域分析法
4.1 頻率特性的基本概念與表示方法
4.1.1 頻率特性的基本概念
4.1.2 頻率特性的表示方法
4.2 典型環節的頻率特性
4.3 開環系統頻率特性的繪制
4.3.1 系統的開環幅相頻率特性
4.3.2 系統的開環對數頻率特性
4.4 用頻率法分析控制系統的穩定性
4.4.1 用開環幅相頻率特性判斷閉環系統的穩定性
4.4.2 用開環對數頻率特性判斷閉環系統穩定性
4.4.3 系統的穩定裕量
4.5 開環系統頻率特性和時域特性的關系
4.5.1 開環對數頻率特性低頻段與穩態誤差
4.5.2 開環對數頻率特性中頻段與時域瞬態特性
4.5.3 閉環系統頻率特性與時域性能的關系
4.6 設計實例：雕刻機位置控制系統
小結
習題4
第5章 自動控制系統的校正
5.1 校正裝置
5.1.1 無源校正裝置
5.1.2 有源校正裝置
5.2 PID控制規律
5.3 串聯校正（頻率法）
5.3.1 串聯超前校正
5.3.2 串聯滯后校正
5.3.3 串聯滯后-超前校正
5.4 反饋校正
5.5 順饋補償舉例
小結
習題5
第6章 步進電動機控制系統
6.1 環形分配器
6.1.1 硬件環形分配器
6.1.2 軟件環形分配器
6.2 步進電動機控制系統
6.2.1 步進電動機驅動電源的功率放大電路
6.2.2 步進電動機控制系統組成
6.3 步進電動機控制系統的應用
6.3.1 步進電動機控制系統的應用
6.3.2 步進電動機控制系統使用中的常見問題
小結
習題6
第7章 直流調速控制系統
7.1 轉速負反饋晶閘管直流調速系統
7.1.1 系統的組成
7.1.2 系統的框圖
7.1.3 系統的自動調節過程
7.1.4 系統的性能分析
7.2 小功率有靜差直流調速系統實例分析（閱讀材料）
7.2.1 系統結構特點和技術數據
7.2.2 定性分析
7.2.3 系統框圖
7.2.4 系統的自動調節過程
7.2.5 系統性能分析
7.3 轉速和電流雙閉環直流調速系統
7.3.1 雙閉環調速系統的組成
7.3.2 系統框圖
7.3.3 雙閉環調速系統的工作原理和自動調節過程
7.3.4 系統性能分析
7.3.5 雙閉環調速系統的優點
7.4 直流脈寬調制（PWM）調速系統
7.4.1 PWM調速系統的工作原理
7.4.2 PWM調速系統的主要特點
7.4.3 PWM調速系統組成
7.4.4 PWM調速系統的分析
小結
習題7
第8章 交流調壓調速系統
8.1 概述
8.1.1 交流調速系統的發展
8.1.2 交流調速系統的分類
8.2 異步電動機調壓調速系統工作原理
8.2.1 調壓調速的工作原理
8.2.2 交流調壓器原理
8.3 異步電動機調壓調速系統
8.3.1 調壓調速的組成
8.3.2 調壓調速的特性
8.3.3 調壓調速的功率損耗
小結
習題8
第9章 MATLAB在自動控制原理與系統中的應用
9.1 學習自動控制原理的工具軟件MATLAB
9.1.1 先進的軟件系統MATLAB
9.1.2 MATLAB的程序設計環境
9.1.3 基本操作
9.1.4 M文件
9.1.5 MATLAB的繪圖功能
9.2 用MATLAB求拉氏變換與拉氏反變換
9.3 控制系統數學模型的MATLAB實現
9.3.1 數學模型的三種表示
9.3.2 結構圖模型的簡化
9.4 用MATLAB解決時域分析的問題
9.4.1 時域響應曲線的繪制
9.4.2 二階系統性能指標的計算
9.4.3 代數穩定判據MATLAB的實現
9.4.4 穩態誤差的計算
9.5 用MATLAB解決頻率分析問題
9.5.1 頻率特性曲線的繪制
9.5.2 利用頻率特性計算系統的參數
9.5.3 頻率特性曲線的性能分析及性能指標的計算
9.6 PID校正設計MATLAB實現舉例
9.7 用MATLAB實現頻率法校正舉例
9.8 用MATLAB仿真單閉環調速系統
9.9 用MATLAB仿真雙閉環調速系統
小結
習題9
附錄A MATLAB中用到的參考函數程序
參考文獻