本書以TI公司的MSP430F5xx/6xx系列單片機為例，全面介紹MSP430單片機的原理及應用。全書分為10章。第1章MSP430單片機概述；第2章MSP430單片機軟件工程開發基礎；第3章MSP430F5xx/6xx系列單片機的CPU與存儲器；第4章MSP430單片機的中斷系統；第5章MSP430單片機的時鐘系統與低功耗結構；第6～8章介紹MSP430單片機的輸入/輸出模塊、片內通信模塊和片內控制模塊，并給出各個模塊的應用例程；第9章MSP430單片機應用系統設計實例；第10章MSP-EXP430F5529實驗板簡介。
徐科軍，教授，合肥工業大學自動化學院，多年來一直從事DSP方面的教學與科研工作，與TI公司成立的聯合實驗室。
第1章 MSP430單片機概述
1.1 MSP430單片機發展及應用
1.1.1 MSP430單片機的發展
1.1.2 MSP430單片機的應用領域
1.2 MSP430單片機的特點
1.3 MSP430單片機應用選型
1.3.1 MSP430單片機型號解碼
1.3.2 MSP430單片機選型
本章小結
思考題與習題1
第2章 MSP430單片機軟件工程開發基礎
2.1 MSP430單片機C語言基礎
2.1.1 標識符與關鍵字
2.1.2 變量
2.1.3 C語言運算符 第1章 MSP430單片機概述
1.1 MSP430單片機發展及應用
1.1.1 MSP430單片機的發展
1.1.2 MSP430單片機的應用領域
1.2 MSP430單片機的特點
1.3 MSP430單片機應用選型
1.3.1 MSP430單片機型號解碼
1.3.2 MSP430單片機選型
本章小結
思考題與習題1
第2章 MSP430單片機軟件工程開發基礎
2.1 MSP430單片機C語言基礎
2.1.1 標識符與關鍵字
2.1.2 變量
2.1.3 C語言運算符
2.1.4 程序設計的基本結構
2.1.5 函數
2.1.6 數組
2.1.7 指針
2.1.8 預處理命令
2.2 MSP430單片機軟件工程基礎
2.2.1 MSP430單片機軟件編程方法
2.2.2 模塊化編程介紹
2.2.3 高質量的程序軟件應具備的條件
2.3 MSP430單片機軟件開發集成環境CCSv5
2.3.1 CCSv5的下載及安裝
2.3.2 利用CCSv5導入已有工程
2.3.3 利用CCSv5新建工程
2.3.4 利用CCSv5調試工程
2.3.5 MSP430Ware使用指南
本章小結
思考題與習題2
第3章 MSP430單片機CPU與存儲器
3.1 MSP430F5xx/6xx系列單片機結構概述
3.2 MSP430F5529單片機的特性、結構和外部引腳
3.2.1 MSP430F5529單片機的特性
3.2.2 MSP430F5529單片機結構
3.2.3 MSP430F5529單片機外部引腳介紹
3.3 MSP430F5xx/6xx系列單片機的中央處理器
3.3.1 CPU的結構及其主要特性
3.3.2 CPU的寄存器資源
3.4 MSP430單片機的存儲器
3.4.1 MSP430單片機存儲空間結構
3.4.2 程序存儲器
3.4.3 RAM存儲器
3.4.4 信息存儲器
3.4.5 引導存儲器
3.4.6 外圍模塊寄存器
3.4.7 特殊功能寄存器
本章小結
思考題與習題3
第4章 MSP430單片機中斷系統
4.1 中斷的基本概念
4.2 MSP430單片機中斷源
4.3 中斷響應過程
4.4 中斷返回過程
4.5 中斷嵌套
4.6 中斷應用
本章小結
思考題與習題4
第5章 MSP430單片機時鐘系統與低功耗結構
5.1 時鐘系統
5.1.1 時鐘系統結構與原理
5.1.2 時鐘模塊控制寄存器
5.1.3 時鐘系統應用舉例
5.2 低功耗結構及應用
5.2.1 低功耗模式
5.2.2 MSP430單片機各工作模式下的電流消耗
5.2.3 低功耗模式應用舉例
本章小結
思考題與習題5
第6章 MSP430單片機的輸入/輸出模塊
6.1 通用I/O端口（GPIO）
6.1.1 MSP430單片機端口概述
6.1.2 通用I/O端口的輸出特性
6.1.3 端口P1和P2
6.1.4 端口P3～P11
6.1.5 端口的應用
6.2 MSP430模數轉換模塊（ADC12）
6.2.1 模數轉換概述
6.2.2 MSP430單片機ADC12模塊介紹
6.2.3 MSP430單片機ADC12模塊操作
6.2.4 ADC12模塊寄存器
6.2.5 ADC12應用舉例
6.3 比較器B（Comp_B）
6.3.1 比較器B介紹
6.3.2 比較器B控制寄存器
6.3.3 比較器B應用舉例
6.4 定時器
6.4.1 看門狗定時器（WDT）
6.4.2 定時器A（Timer_A）
6.4.3 定時器B（Timer_B）
6.4.4 實時時鐘（RTC）
6.5 LCD_C段式液晶驅動模塊
6.5.1 LCD的工作原理
6.5.2 LCD_C段式液晶驅動模塊介紹
6.5.3 LCD_C操作
6.5.4 LCD_C寄存器
6.5.5 LCD_C應用舉例
本章小結
思考題與習題6
第7章 MSP430單片機片內通信模塊
7.1 USCI通信模塊
7.1.1 USCI的異步模式
7.1.2 USCI的同步模式
7.1.3 USCI的I2C模式
7.2 USB通信模塊
7.2.1 USB通信基本知識
7.2.2 MSP430單片機USB通信模塊介紹
7.2.3 MSP430單片機USB通信傳輸方式
7.2.4 USB通信模塊寄存器
7.2.5 MSP430單片機USB通信編程指導
本章小結
思考題與習題7
第8章 MSP430單片機片內控制模塊
8.1 Flash控制器
8.1.1 Flash存儲器的分段結構
8.1.2 Flash控制器介紹
8.1.3 Flash存儲器操作
8.1.4 Flash控制器寄存器
8.1.5 Flash控制器應用舉例
8.2 RAM控制器
8.2.1 RAM控制器介紹
8.2.2 RAM控制器操作
8.2.3 RAM控制器寄存器
8.3 DMA控制器
8.3.1 DMA控制器介紹
8.3.2 DMA控制器操作
8.3.3 DMA控制器寄存器
8.3.4 DMA控制器應用舉例
8.4 硬件乘法控制器
8.4.1 硬件乘法控制器概述
8.4.2 硬件乘法控制器操作
8.4.3 硬件乘法控制器程序舉例
本章小結
思考題與習題8
第9章 MSP430系列單片機應用系統設計實例
9.1 MSP430F5529 LaunchPad
9.1.1 概述
9.1.2 硬件研制
9.1.3 軟件開發
9.2 頻率測量與相位跟蹤模塊
9.2.1 概述
9.2.2 頻率測量
9.2.3 頻率跟蹤
9.2.4 相位跟蹤
9.3 LED串點亮模塊
9.3.1 概述
9.3.2 恒流源實現LED串點亮
9.3.3 恒壓源輸出
9.3.4 負壓產生
9.4 程控放大和衰減模塊
9.4.1 概述
9.4.2 程控電位器
9.4.3 程控放大和衰減
9.4.4 音頻放大電路
9.4.5 峰值檢測
9.5 電阻測量模塊
9.5.1 概述
9.5.2 恒流源法測電阻
9.5.3 電橋測電阻（一）
9.5.4 電橋測電阻（二）
本章小結
第10章 MSP-EXP430F5529實驗板簡介
10.1 MSP-EXP430F5529實驗板概述
10.2 MSP-EXP430F5529實驗板的硬件結構
10.2.1 電源選擇模塊電路
10.2.2 Mini-USB接口模塊電路
10.2.3 SD卡插槽模塊電路
10.2.4 點陣液晶顯示模塊電路
10.2.5 三坐標軸加速度計模塊電路
10.2.6 電容觸摸按鍵模塊電路
10.2.7 齒輪電位計采樣模塊電路
10.2.8 LED指示模塊電路
10.2.9 按鍵輸入模塊電路
10.3 MSP-EXP430F5529實驗板API資源庫
10.4 MSP-EXP430F5529實驗板實驗內容介紹
本章小結
參考文獻
MSP430單片機是業內最低工作功耗的超低功耗單片機，性能優良，在過程控制、便攜儀表、無線通信、能量收集、消費類電子產品和公共事業計量等方面有著廣泛的應用。MSP430F5xx/6xx系列是MSP430單片機中最新的系列，本書以此系列為代表，全面介紹MSP430單片機的原理及應用。全書共有10章，具體內容包括：
第1章介紹MSP430單片機的發展歷史及應用、MSP430單片機的特點和MSP430單片機的應用選型。
第2章介紹MSP430單片機軟件工程的開發基礎，主要講解MSP430單片機C語言編程基礎、MSP430單片機的軟件編程方法及軟件開發集成環境的基本操作。
第3章以MSP430F5xx/6xx系列單片機為例，簡單介紹MSP430單片機的結構和特性，重點介紹MSP430單片機的CPU和存儲器。
第4章介紹中斷的一些基本概念，介紹MSP430單片機的中斷源及中斷處理過程，敘述MSP430單片機中斷嵌套，最后以兩個例程簡單介紹MSP430單片機中斷的應用。
第5章重點介紹MSP430單片機的時鐘系統及其低功耗結構。
第6章重點介紹MSP430單片機各種典型輸入/輸出模塊的結構、原理及功能，并針對各個模塊給出了簡單的應用例程。
第7章詳細介紹USCI通信模塊和USB通信模塊的結構、原理及功能，并給出了簡單的數據通信例程。
第8章重點介紹Flash控制器、RAM控制器、DMA控制器及硬件乘法控制器的結構、原理及功能，并針對各個控制器給出簡單的控制例程。
第9章介紹MSP430單片機應用系統設計實例，即合肥工業大學DSP及MSP430實驗室自行研制的基于MSP430F5529單片機的學生創新套件。該套件由MSP430F5529 LaunchPad（最小系統）、頻率與相位跟蹤模塊、程控放大與衰減模塊、LED串點亮模塊、液晶與鍵盤模塊和一個母板組成。
第10章簡要介紹TI公司大力推廣的MSP-EXP430F5529實驗板。
本書由任保宏、徐科軍編著。其中，任保宏編寫第1～8章和第10章，徐科軍編寫第9章并審閱全書。陶波波、蔣榮慰、劉錚、許偉、朱文姣、葉國陽研制了基于MSP430F5529單片機的學生創新套件，并編寫了實驗指導書，為本書第9章的寫作提供了素材。美國德州儀器（TI）公司大學計劃的黃爭經理和王沁工程師對本書的編寫給予了極大的支持，就本書框架的確定和目錄的編寫提出了許多寶貴的意見。在此，表示衷心的感謝。
本書提供免費的電子課件和所有實例源程序代碼，讀者可登錄華信教育資源網：www.hxedu.com.cn，注冊后免費下載。同時，可提供合肥工業大學DSP及MSP430實驗室自行研制的基于MSP430F5529單片機的學生創新套件。
由于作者水平有限，書中肯定存在不妥之處，敬請廣大讀者批評指正。
作者于合肥工業大學
2013年9月
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