本書為高等職業教育教材，全書分為五章：汽車電子控制單元原理與檢修、車載網絡系統綜述、CAN總線傳輸系統原理與檢修、LIN總線傳輸系統原理與檢修和MOST總線傳輸系統原理與檢修。本書闡述了汽車電子控制單元的組成、原理、匹配和檢修，車載網絡的基礎知識，CAN、LIN、MOST三種主流網絡傳輸系統的工作原理、特點和應用實例。重點介紹了車載網絡故障的診斷與排除方法和檢測儀器的使用和分析方法。書中采用大量的圖形、比喻以及各種車型的故障案例，使其內容更加通俗易懂。
于萬海，男，1976年生人，畢業于河北農業大學機電工程學院，2002年7月至今在邢臺職業技術學院汽車系任教，副教授。主編多本汽車維修專業教材，包括普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。
目 錄
第一章 汽車電子控制單元原理與檢修（1）
第一節 汽車電子控制單元組成（1）
一、汽車電子控制技術的發展歷程（1）
二、電控系統組成（2）
三、ECU的基本功能（2）
四、ECU的硬件基本構成（2）
五、ECU的軟件結構（7） 目 錄
第一章 汽車電子控制單元原理與檢修（1）
第一節 汽車電子控制單元組成（1）
一、汽車電子控制技術的發展歷程（1）
二、電控系統組成（2）
三、ECU的基本功能（2）
四、ECU的硬件基本構成（2）
五、ECU的軟件結構（7）
第二節 汽車電子控制單元的故障檢測（8）
一、汽車電子控制單元的故障特點及萬用表檢測（8）
二、汽車電控系統的故障自診斷（9）
三、汽車電控單元的編碼與匹配（15）
第三節 汽車電子控制單元實例及檢修（18）
一、發動機電子控制單元實例（18）
二、電子控制單元的檢修（29）
第二章 車載網絡系統綜述（36）
第一節 概述（36）
一、車載網絡的發展史（36）
二、技術術語（39）
三、車載網絡分類和協議標準（43）
第二節 汽車對通信網絡的要求及應用（44）
一、汽車對通信網絡的要求（44）
二、車載網絡系統的應用實例（44）
第三章 CAN總線傳輸系統原理與檢修（54）
第一節 CAN總線的傳輸原理（54）
一、信息交換（55）
二、功能元件（56）
三、CAN總線的數據傳輸過程（59）
第二節 CAN總線的特點（62）
一、CAN總線的應用狀態（62）
二、CAN總線的鏈路（62）
三、高速CAN總線（65）
四、低速CAN總線（67）
五、CAN總線上的阻抗匹配（68）
六、CAN總線的電磁兼容原理（69）
七、網絡系統休眠模式（70）
第三節 CAN總線應用實例（72）
一、舒適CAN網絡（73）
二、動力CAN網絡（82）
第四節 CAN總線的故障類型與診斷方法（87）
一、CAN總線系統的故障類型（87）
二、CAN總線系統的基本診斷步驟和檢測方法（89）
第五節 CAN總線的儀器檢測（90）
一、CAN總線的萬用表檢測（90）
二、CAN總線的波形檢測（91）
三、CAN總線系統自診斷（102）
第六節 CAN總線相關故障實例（104）
一、CAN總線系統不休眠導致漏電故障（104）
二、CAN總線故障導致ABS燈亮以及燈光不受控制（105）
第四章 LIN總線傳輸系統原理與檢修（109）
第一節 LIN總線工作原理（109）
一、LIN總線簡介（109）
二、LIN總線組成和工作原理（111）
第二節 LIN總線應用及故障實例（115）
一、LIN總線在汽車上的應用（115）
二、LIN總線故障實例（117）
第五章 MOST總線傳輸系統原理與檢修（120）
第一節 MOST總線工作原理（120）
一、MOST總線簡介（120）
二、MOST總線組成和工作原理（123）
第二節 MOST總線的檢修與故障實例（130）
一、MOST總線的診斷（130）
二、光導纖維的維修（133）
三、故障實例（136）
附錄A 寶來轎車舒適系統電路圖（140）
附錄B 2004款奧迪A6轎車MMI系統電路（159）
參考文獻（174）
前 言
目前，中國的汽車工業正以前所未有的速度迅速發展。汽車技術在環保、節能、安全三大前沿領域的科研成果，極大地提高了汽車產品的科技含量。各國汽車廠商為了在世界汽車市場上保持優勢地位，都不惜以巨大的投入進行汽車的研發工作，同時又競相將最新的科研技術應用在汽車上，以保持其技術上的領先性。
隨著汽車工業的發展，現代汽車上使用了大量的電子控制系統，這些電子控制系統的核心部件是電子控制單元（ECU），而這些電子控制單元的核心是單片機，它負責信號的采集、運算和控制輸出。掌握汽車電子控制單元的組成、原理、匹配和檢修方法有利于提高汽車故障診斷水平。
許多中高檔轎車上采用了十幾個甚至幾十個電控單元，每一個電控單元連接著多個傳感器和執行器，各控制單元間也需要進行信息交換，如果每項信息都通過各自獨立的數據線進行傳輸，這樣會導致電控單元針腳數增加，整個電控系統的線束和插接件也會增加，最終導致故障率增加。為了簡化線路，提高各電控單元之間的通信速度，降低故障頻率，車載網絡傳輸系統應運而生。車載網絡成為汽車電子控制領域的熱點，CAN、LIN、MOST等網絡傳輸協議已成為現代汽車網絡傳輸的關鍵技術。
CAN總線具有實用性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強，在汽車動力傳動系統和車身舒適系統中獲得廣泛應用。但隨著汽車電子控制系統裝備的不斷擴充，CAN總線已不能滿足廠家基于成本和技術等要求，出現了面向低端系統的傳輸網絡（如LIN總線）和面向媒體信息傳輸的網絡標準（如MOST總線）等其他網絡技術，車載網絡得到了進一步細分。
從上可以看出，車載網絡正在被廣泛地應用到汽車中，車載網絡系統故障會導致汽車電控單元不能相互通信。汽車車載網絡系統故障有其自身的特點，基于網絡的控制邏輯復雜且隱蔽，需要不斷積累控制邏輯并借助診斷儀進行診斷。隨著電子技術在汽車上的不斷普及，汽車維修技術已從傳統的機械修理轉變為現代電子診斷技術與機械修理相結合的修理方式。對于汽車維修技術人員來說，掌握車載網絡傳輸技術有利于提高汽車維修技術水平。
本書旨在將典型的電子控制單元和車載網絡的工作原理、故障診斷與排除方法以及檢測儀器的使用和分析方法介紹給讀者，讓更多的維修技術人員掌握檢修電子控制單元和車載網絡系統的方法。本書通過典型車型實例分析，使讀者能夠舉一反三、觸類旁通，切實掌握故障檢修的思路、方法和步驟。
本書的編寫以內容和結構的先進性和實用性為原則，內容翔實、圖文并茂、通俗易懂�？勺鳛楦呗毟邔Ｔ盒Ｆ囅嚓P專業的教材，也可供汽車維修技術人員、汽車生產和科研人員閱讀參考。
本書由邢臺職業技術學院于萬海擔任主編，石家莊鐵道大學劉建華和邢臺職業技術學院孫秀倩擔任副主編，參加編寫工作的還有邢臺職業技術學院李曉偉、陶炳全、曾憲均、張華、吉慶山等老師。
本書在編寫過程中，參考了國內外同行的著作和汽車廠家的技術資料，在此，謹向所有的作者和廠家表示衷心的感謝。由于編者水平有限以及時間倉促，書中難免有錯誤或不當之處，敬請廣大讀者批評指正。
編 者
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