本書全面系統(tǒng)地介紹了離散時(shí)間控制系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)理論及分析和設(shè)計(jì)方法，特別是通過狀態(tài)空間法和多項(xiàng)式方程法對(duì)帶有最小階觀測(cè)器的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入詳細(xì)的分析。書中著重于對(duì)概念的描述與釋義，對(duì)數(shù)學(xué)公式的詳細(xì)證明進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化，更貼近實(shí)際應(yīng)用。本書還結(jié)合MATLAB對(duì)離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，提供了大量的MATLAB計(jì)算實(shí)例。另外，每章后都安排了大量的例題和習(xí)題，便于讀者掌握書中內(nèi)容。
本書系統(tǒng)地介紹了離散時(shí)間控制系統(tǒng)，貼近實(shí)際應(yīng)用，并提供了大量MATLAB計(jì)算實(shí)例，作者尾形克彥在現(xiàn)代控制領(lǐng)域在國(guó)際上頗有影響力。
第1章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)緒論
1.1 引言
1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3 量化和量化誤差
1.4 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)
1.5 小結(jié)
第2章 z變換
2.1 引言
2.2 z變換
2.3 初等函數(shù)的z變換
2.4 z變換的重要性質(zhì)和定理
2.5 z反變換
2.6 利用z變換法解差分方程
2.7 小結(jié)
例題與解答 第1章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)緒論
1.1 引言
1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)
1.3 量化和量化誤差
1.4 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)
1.5 小結(jié)
第2章 z變換
2.1 引言
2.2 z變換
2.3 初等函數(shù)的z變換
2.4 z變換的重要性質(zhì)和定理
2.5 z反變換
2.6 利用z變換法解差分方程
2.7 小結(jié)
例題與解答
習(xí)題
第3章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)的z平面分析
3.1 引言
3.2 沖激采樣和數(shù)據(jù)保持
3.3 求解z變換的卷積積分法
3.4 由采樣信號(hào)還原連續(xù)信號(hào)
3.5 脈沖傳遞函數(shù)
3.6 數(shù)字控制器與數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)
例題與解答
習(xí)題
第4章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
4.1 引言
4.2 s平面到z平面的映射
4.3 z平面內(nèi)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.4 暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
4.5 根軌跡設(shè)計(jì)法
4.6 頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法
4.7 解析設(shè)計(jì)法
例題與解答
習(xí)題
第5章 狀態(tài)空間分析
5.1 引言
5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法
5.3 離散時(shí)間狀態(tài)空間方程的求解
5.4 脈沖傳遞函數(shù)矩陣
5.5 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間方程的離散化
5.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
例題與解答
習(xí)題
第6章 極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)計(jì)
6.1 引言
6.2 可控性
6.3 可觀測(cè)性
6.4 狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)中的有用變換
6.5 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
6.6 狀態(tài)觀測(cè)器
6.7 伺服系統(tǒng)
例題與解答
習(xí)題
第7章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多項(xiàng)式方程法
7.1 引言
7.2 丟番圖方程
7.3 示例
7.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多項(xiàng)式方程法
7.5 模型匹配控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
例題與解答
習(xí)題
第8章 二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)
8.1 引言
8.2 二次型最優(yōu)控制
8.3 穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制
8.4 伺服系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制
例題與解答
習(xí)題
附錄A 向量矩陣分析
附錄B z變換理論
附錄C 向量控制中的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
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