本書根據國家示范性高等職業院校建設項目的需要編寫，按照項目導向、任務驅動的模式，重點介紹三菱FX2N系列PLC的工作原理和應用技術。全書包括PLC認知初步，基本邏輯指令及應用，步進指令及應用，功能指令、特殊模塊及應用，PLC的綜合應用等內容。在附錄中提供了常用電氣設備圖形及文字符號、FX2N系列PLC的主要技術指標、特殊元件編號及名稱檢索和功能指令總表，供讀者使用時查閱。本書可作為高等職業院校和各類培訓學校的機電、電氣、電子類專業的教材，也可供相關工程技術人員參考使用。
姜新橋，武漢職業技術學院機電工程學院副教授，從事單片機、PLC等課程的教學，數控技術專業負責人，所承擔的“高職院校‘訂單式’人才培養模式的研究與實踐”課題研究獲***教學成果二等獎。
項目1 PLC認知初步 （1）
1．1 可編程控制器的構成及工作原理 （1）
1．1．1 PLC的產生與發展 （1）
1．1．2 PLC的特點與應用領域 （1）
1．1．3 PLC的分類與主要產品 （2）
1．1．4 PLC的基本結構和工作原理 （3）
思考與練習 （5）
1．2 三菱FX2N系列PLC的硬件與編程元件 （6）
1．2．1 三菱FX2N系列PLC的硬件 （6）
1．2．2 三菱FX2N系列PLC的外部接線 （8）
1．2．3 三菱FX2N系列PLC的編程元件與尋址方式 （11）
思考與練習 （15）
1．3 FX系列編程軟件及使用 （15）
1．3．1 編程軟件FXGP/WIN-C的使用 （15）
1．3．2 編程軟件GPPW-LLT的使用 （20）
思考與練習 （29）
項目2 基本邏輯指令及應用 （30）
2．1 三相異步電動機的點動、連續運行控制 （30）
2．1．1 邏輯取及驅動線圈指令LD/LDI/OUT （30）
2．1．2 觸點串、并聯指令AND/ADI/OR/ORI （32）
2．1．3 PLC編程語言的國際標準 （33）
2．1．4 梯形圖的主要特點 （34）
2．1．5 任務實現：用PLC實現三相異步電動機的點動、連續運行控制 （35）
思考與練習 （40）
2．2 三相異步電動機的正、反轉控制 （40）
2．2．1 電路塊連接指令ORB/ANB （41）
2．2．2 多重輸出電路指令MPS/MRD/MPP （42）
2．2．3 主控觸點指令MC/MCR （44）
2．2．4 邏輯運算結果取反指令INV （45）
2．2．5 空操作和程序結束指令NOP/END （45）
2．2．6 梯形圖的基本規則 （46）
2．2．7 任務實現：用PLC實現三相異步電動機的正、反轉控制 （48）
思考與練習 （58）
2．3 三相異步電動機計數循環正、反轉PLC控制 （60）
2．3．1 定時器T （60）
2．3．2 計數器C （62）
2．3．3 定時器的應用 （64）
2．3．4 計數器C的應用 （65）
2．3．5 振蕩電路及應用 （66）
2．3．6 任務實現：用PLC的基本邏輯指令控制電動機計數循環正、反轉 （68）
思考與練習 （74）
項目3 步進指令及應用 （76）
3．1 全自動洗衣機的控制 （76）
3．1．1 流程圖 （77）
3．1．2 狀態轉移圖 （77）
3．1．3 狀態繼電器 （79）
3．1．4 步進順控指令 （79）
3．1．5 狀態轉移圖的編程方法 （81）
3．1．6 編程注意事項 （82）
3．1．7 任務實現：工業洗衣機的PLC控制系統 （84）
思考與練習 （95）
3．2 大、小球分揀控制 （96）
3．2．1 選擇性流程及其編程 （97）
3．2．2 選擇性編程實例 （98）
3．2．3 任務實現：PLC控制的大、小球分揀傳送系統 （99）
3．3 十字路口交通燈的步進控制 （107）
3．3．1 復雜流程的程序編制 （108）
3．3．2 跳轉流程的程序編制 （111）
3．3．3 任務實現：十字路口交通燈的PLC控制系統 （112）
思考與練習 （127）
項目4 功能指令、特殊模塊及應用 （129）
4．1 電動機的Y/△降壓啟動控制 （129）
4．1．1 功能指令的基本規則 （129）
4．1．2 程序流程指令 （130）
4．1．3 傳送與比較指令 （132）
4．1．4 任務實現：用PLC控制電動機的Y/△啟動 （135）
思考與練習 （143）
4．2 8站小車的呼叫控制系統設計 （143）
4．2．1 數學運算指令 （144）
4．2．2 其他常用指令 （146）
4．2．3 任務實現：8站小車的呼叫控制系統 （148）
思考與練習 （157）
4．3 PLC模擬量控制 （157）
4．3．1 布線 （159）
4．3．2 FX2N-2AD技術特性 （159）
4．3．3 模塊的連接與編號 （159）
4．3．4 緩沖存儲器（BFM）分配 （160）
4．3．5 偏置和增益的調整 （160）
4．3．6 任務實現：電熱水爐溫度控制系統 （162）
項目5 PLC的綜合應用 （165）
5．1 變頻器的PLC控制 （165）
5．1．1 變頻器的基本構成 （166）
5．1．2 變頻器的調速原理 （166）
5．1．3 變頻器的額定值和頻率指標 （167）
5．1．4 變頻器的基本參數 （168）
5．1．5 變頻器的主接線 （169）
5．1．6 變頻器的操作面板 （169）
5．1．7 操作面板的使用 （170）
5．1．8 變頻器外部端子 （173）
5．1．9 任務實現：PLC及變頻器控制電動機負載工作 （178）
5．2 人機界面TPC7062K和MCGS嵌入式組態軟件 （181）
5．2．1 TPC7062K和MCGS組態軟件概述 （182）
5．2．2 MCGS組態軟件的工作方式 （184）
5．2．3 MCGS組態軟件組建工程 （185）
5．2．4 組態舉例 （186）
5．2．5 任務實現：用PLC、變頻器和觸摸屏完成電動機正、反轉控制 （192）
5．3 3臺PLC的N ： N通信控制 （196）
5．3．1 PLC通信基礎 （196）
5．3．2 RS-485通信及接口 （203）
5．3．3 PLC與PLC之間的通信 （205）
5．3．4 任務實現：3臺PLC的N ： N網絡通信系統 （212）
附錄A 常用電氣設備圖形符號及文字符號 （231）
附錄B FX2N系列可編程控制器主要技術指標 （233）
附錄C FX2N可編程控制器特殊元件編號及名稱檢索 （236）
附錄D FX2N系列可編程控制器應用指令總表 （245）
參考文獻 （254）
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