本書包含兩部分內容：第一部分是金屬材料，第二部分是機械基礎。其中金屬材料部分包括：金屬材料力學性能的分析，鋼的熱處理及金相圖，常用金屬材料的選用。機械基礎部分包括：機構裝置的受力分析、機械結構分析、常用機構分析、常用機械連接件分析、常用機械支撐件分析、齒輪傳動機構及其他傳動機構分析。本書可作為各類職業（技工）院校機電及相關專業的專業基礎教材，還可供有關工程技術人員參考。
緒論 認識機械 1
一、機器和機構 2
二、零件和構件 4
項目1 金屬材料 5
任務1 分析金屬材料的力學性能 5
一、力學性能的概念 6
二、拉伸試驗過程分析 7
三、強度 7
四、塑性的測定 8
五、硬度的測定 9
六、韌性的測定 10
七、金屬材料的疲勞強度 11
任務2 認識鐵碳合金相圖 12
一、合金的基本概念 13
二、鐵碳合金的相結構 13
緒論 認識機械 1
一、機器和機構 2
二、零件和構件 4
項目1 金屬材料 5
任務1 分析金屬材料的力學性能 5
一、力學性能的概念 6
二、拉伸試驗過程分析 7
三、強度 7
四、塑性的測定 8
五、硬度的測定 9
六、韌性的測定 10
七、金屬材料的疲勞強度 11
任務2 認識鐵碳合金相圖 12
一、合金的基本概念 13
二、鐵碳合金的相結構 13
三、鐵碳合金相圖 15
四、鐵碳合金Fe-Fe3C相圖的應用 16
任務3 認識鋼的熱處理 18
一、鋼的整體熱處理 19
二、鋼的表面熱處理 22
三、典型零件的熱處理工序分析 23
任務4 常用金屬材料及選材原則 24
一、常見的金屬材料 25
二、選材的一般原則和方法 33
三、典型零件選材分析 34
項目2 機械裝置的受力分析 38
任務1 認識靜力學基礎 38
一、力的基本概念及其性質 39
二、集中力、分布力和均布力 42
三、力系 43
四、約束和約束力 43
五、物體的受力分析及受力圖 46
任務2 平面匯交力系的計算 48
一、力在軸上的投影 49
二、合力投影定理 49
三、平面匯交力系的平衡方程計算及其應用 51
任務3 力矩與力偶的計算 53
一、力矩 53
二、力偶 55
任務4 平面任意力系的計算 57
一、力的平移定理 58
二、平面任意力系向一點簡化 58
三、平面力系的平衡方程及其應用 60
項目3 機械結構分析 69
任務1 認識機構的組成 69
一、構件 70
二、自由度與約束 72
三、運動副 72
四、運動副的類型 72
五、運動鏈 72
六、機構 73
任務2 繪制平面機構的運動簡圖 73
一、平面機構運動簡圖 74
二、機構運動簡圖的畫法 75
三、繪制平面機構運動簡圖時應注意的問題 76
任務3 平面機構的自由度計算 77
一、平面機構自由度計算公式 78
二、機構具有確定運動的條件 78
三、計算機構自由度時的注意事項 79
項目4 分析常用機構 83
任務1 平面連桿機構的分析與設計 83
一、平面連桿機構的定義 85
二、平面連桿機構的作用 85
三、平面連桿機構的特點與缺點 86
四、平面四桿機構的基本類型和演化 86
五、平面四桿機構的主要工作特性 88
六、平面四桿機構的設計 92
任務2 凸輪機構運動分析及輪廓設計 95
一、凸輪機構的應用 96
二、凸輪機構的組成及特點 96
三、凸輪機構的分類 97
四、從動件的常用運動規律 97
五、
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