本書(shū)內(nèi)容主要包括系統(tǒng)組成及工作原理、基本指令及應(yīng)用、步進(jìn)指令及應(yīng)用、順序功能圖及應(yīng)用、常用功能指令及應(yīng)用、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程軟件使用、常用特殊元件及指令系統(tǒng)等。
王永紅，高級(jí)講師，任教于廣州市信息工程職業(yè)學(xué)校，廣東省中等職業(yè)學(xué)校教師培訓(xùn)專家，廣州市教育信息化應(yīng)用專家，廣州市中等職業(yè)學(xué)校《自動(dòng)化》專業(yè)帶頭人，廣州市中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電專業(yè)中心組組長(zhǎng)，廣州市青少年科技教育骨干教師，廣州市協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司技術(shù)顧問(wèn)。
緒論 （1）
一、可編程控制器的產(chǎn)生 （1）
二、可編程控制器的特點(diǎn) （1）
三、可編程控制器的分類 （2）
四、可編程控制器的應(yīng)用 （2）
五、可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì) （3）
第一章 可編程控制器系統(tǒng)組成及工作原理 （4）
第一節(jié) 外部結(jié)構(gòu) （4）
一、產(chǎn)品型號(hào) （5）
二、指示部分 （5）
三、接口部分 （5）
四、外部端子 （6）
五、其他部分 （7）
第二節(jié) 內(nèi)部結(jié)構(gòu) （7）
一、中央處理單元 （8）
二、存儲(chǔ)器 （8）
三、總線 （8）
四、接口部分 （8）
五、電源模塊 （8）
六、輸入接口電路 （8）
七、輸出接口電路 （10）
第三節(jié) 軟件 （11）
一、系統(tǒng)程序 （11）
二、用戶程序 （12）
第四節(jié) 編程語(yǔ)言 （12）
一、指令表 （12）
二、梯形圖 （13）
三、順序功能圖 （13）
四、功能圖塊 （13）
五、結(jié)構(gòu)化文本 （14）
第五節(jié) 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) （14）
一、數(shù)制 （14）
二、編碼 （14）
三、數(shù)據(jù)類型 （16）
第六節(jié) 軟元件 （18）
一、輸入/輸出繼電器（X/Y） （18）
二、輔助繼電器（M） （20）
三、狀態(tài)繼電器（S） （22）
四、定時(shí)器（T） （23）
五、內(nèi)部計(jì)數(shù)器（C） （25）
六、數(shù)據(jù)寄存器（D） （27）
七、變址寄存器（V/Z） （28）
八、嵌套等級(jí)（N）、指針（P/I）及常數(shù)（K/H） （30）
九、軟元件存儲(chǔ)器 （30）
第七節(jié) 可編程控制器工作原理 （32）
一、工作模式 （32）
二、程序執(zhí)行過(guò)程 （32）
三、掃描周期 （34）
四、I/O響應(yīng)滯后現(xiàn)象 （34）
五、PLC技術(shù)性能指標(biāo) （34）
第二章 基本指令及應(yīng)用 （35）
第一節(jié) 指令格式 （35）
一、基本格式 （35）
二、數(shù)據(jù)寄存器D的位指定 （36）
三、變址修飾 （36）
第二節(jié) 基本指令 （37）
一、LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT指令 （37）
二、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 （41）
三、ANB、ORB指令 （42）
四、MPS、MRD、MPP指令 （44）
五、INV指令 （46）
六、MEP、MEF指令 （46）
七、SET、RST指令 （47）
八、PLS、PLF指令 （48）
九、MC、MCR指令 （49）
十、NOP、END指令 （50）
第三節(jié) 梯形圖設(shè)計(jì)的基本規(guī)則 （52）
一、梯形圖的基本要素及要求 （52）
二、梯形圖的優(yōu)化設(shè)計(jì) （53）
三、梯形圖的執(zhí)行順序 （54）
第四節(jié) 常用基本控制程序及電路 （54）
一、啟動(dòng)、停止控制程序 （55）
二、互鎖、聯(lián)鎖控制程序 （56）
三、定時(shí)器時(shí)間控制程序 （57）
四、計(jì)數(shù)器時(shí)間控制程序 （59）
五、長(zhǎng)時(shí)間控制程序 （59）
六、振蕩電路 （61）
七、連續(xù)脈沖電路 （62）
八、分頻電路 （63）
九、優(yōu)先電路 （63）
十、比較電路 （63）
第五節(jié) 基本指令的應(yīng)用 （64）
第三章 步進(jìn)指令及應(yīng)用 （77）
第一節(jié) 步進(jìn)指令 （77）
一、指令功能說(shuō)明 （77）
二、指令使用說(shuō)明 （78）
第二節(jié) 步進(jìn)梯形圖的流程結(jié)構(gòu) （80）
一、單流程結(jié)構(gòu) （80）
二、選擇性分支與匯合 （81）
三、并行性分支與匯合 （82）
四、特殊情況處理 （82）
五、步進(jìn)梯形圖中常用的特殊輔助繼電器 （83）
第三節(jié) 步進(jìn)指令的應(yīng)用 （84）
第四章 順序功能圖及應(yīng)用 （92）
第一節(jié) 順序控制 （92）
第二節(jié) 順序功能圖程序設(shè)計(jì) （93）
一、順序功能圖 （94）
二、SFC的流程結(jié)構(gòu) （97）
三、特殊情況處理 （98）
四、SFC程序設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題 （99）
五、SFC的程序結(jié)構(gòu) （101）
第三節(jié) 順序功能圖程序編輯 （102）
一、創(chuàng)建新工程 （102）
二、塊列表窗口 （103）
三、梯形圖塊編輯 （103）
四、SFC塊編輯 （104）
五、整體轉(zhuǎn)換 （106）
六、程序類型轉(zhuǎn)化 （106）
七、在線操作 （107）
第四節(jié) 順序功能圖的應(yīng)用 （108）
第五章 常用功能指令及應(yīng)用 （114）
第一節(jié) 功能指令的基本規(guī)則 （114）
一、指令格式 （114）
二、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 （115）
三、執(zhí)行方式 （115）
四、尋址方式 （116）
五、標(biāo)志位 （117）
六、指令使用次數(shù)的限制 （118）
第二節(jié) 程序流程指令及應(yīng)用 （119）
一、條件跳轉(zhuǎn) （119）
二、子程序 （122）
三、中斷 （125）
四、循環(huán) （127）
五、監(jiān)視定時(shí)器 （128）
六、指令應(yīng)用 （129）
第三節(jié) 數(shù)據(jù)比較指令及應(yīng)用 （131）
一、比較 （131）
二、區(qū)間比較 （132）
三、指令應(yīng)用 （133）
第四節(jié) 數(shù)據(jù)傳送指令及應(yīng)用 （134）
一、傳送 （134）
二、移位傳送 （136）
三、塊傳送 （137）
四、多點(diǎn)傳送 （138）
五、指令應(yīng)用 （139）
第五節(jié) 數(shù)據(jù)交換指令及應(yīng)用 （140）
一、字交換 （140）
二、字節(jié)交換 （141）
三、指令應(yīng)用 （142）
第六節(jié) 碼制轉(zhuǎn)換指令及應(yīng)用 （142）
一、BCD轉(zhuǎn)換 （142）
二、BIN轉(zhuǎn)換 （143）
三、格雷碼轉(zhuǎn)換 （144）
四、格雷碼逆轉(zhuǎn)換 （145）
五、指令應(yīng)用 （145）
第七節(jié) 七段碼譯碼指令及應(yīng)用 （146）
一、指令格式 （146）
二、指令功能說(shuō)明 （146）
三、指令使用說(shuō)明 （147）
四、指令應(yīng)用 （147）
第八節(jié) 四則運(yùn)算指令及應(yīng)用 （148）
一、二進(jìn)制加法 （148）
二、二進(jìn)制減法 （149）
三、二進(jìn)制乘法 （151）
四、二進(jìn)制除法 （152）
五、二進(jìn)制加一 （153）
六、二進(jìn)制減一 （153）
七、指令應(yīng)用 （154）
第九節(jié) 邏輯運(yùn)算指令及應(yīng)用 （156）
一、邏輯與 （156）
二、邏輯或 （156）
三、邏輯非 （157）
四、邏輯異或 （158）
五、求補(bǔ) （159）
六、指令應(yīng)用 （160）
第十節(jié) 移位指令及應(yīng)用 （162）
一、循環(huán)移位 （162）
二、位移位 （164）
三、字移位 （166）
四、先入先出 （167）
五、指令應(yīng)用 （168）
第十一節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用 （170）
一、成批復(fù)位 （170）
二、譯碼與編碼 （171）
三、位ON總和 （172）
四、位ON判定 （173）
五、平均值 （174）
六、信號(hào)報(bào)警器 （174）
七、開(kāi)方 （175）
八、指令應(yīng)用 （176）
第十二節(jié) 方便指令及應(yīng)用 （179）
一、狀態(tài)初始化 （179）
二、數(shù)據(jù)查找 （181）
三、數(shù)據(jù)排序 （182）
四、凸輪控制絕對(duì)方式 （183）
五、凸輪控制相對(duì)方式 （185）
六、示教定時(shí)器 （186）
七、特殊定時(shí)器 （187）
八、交替輸出 （188）
九、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制 （189）
十、指令應(yīng)用 （191）
第十三節(jié) 時(shí)鐘處理指令及應(yīng)用 （197）
一、時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較 （197）
二、時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較 （198）
三、時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法 （199）
四、時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法 （200）
五、時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取 （201）
六、時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫(xiě)入 （202）
七、計(jì)時(shí)表 （202）
八、指令應(yīng)用 （203）
第十四節(jié) 觸點(diǎn)比較指令及應(yīng)用 （204）
一、指令格式 （204）
二、指令功能說(shuō)明 （205）
三、指令使用說(shuō)明 （205）
四、指令應(yīng)用 （206）
第六章 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （209）
第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及步驟 （209）
一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則 （209）
二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本步驟 （209）
第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例 （210）
一、生產(chǎn)線自動(dòng)分揀控制系統(tǒng) （211）
二、自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) （217）
三、四層電梯控制系統(tǒng) （219）
第三節(jié) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問(wèn)題 （222）
一、提高系統(tǒng)可靠性的措施 （222）
二、節(jié)省輸入和輸出點(diǎn)的方法 （223）
三、安全保護(hù) （227）
第七章 編程軟件的使用 （228）
第一節(jié) GX Developer編程軟件的使用 （228）
一、基本界面 （228）
二、基本操作 （228）
三、梯形圖輸入與編輯 （232）
四、在線操作 （234）
五、監(jiān)視 （236）
六、調(diào)試及診斷 （240）
七、注釋、聲明及注解 （241）
八、FXGP（WIN）格式文件處理 （244）
第二節(jié) GX Simulator仿真軟件的使用 （245）
一、公共操作 （245）
二、軟元件監(jiān)視 （246）
三、時(shí)序圖監(jiān)視 （248）
第三節(jié) SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 （249）
一、基本界面 （249）
二、基本操作 （250）
三、梯形圖輸入與編輯 （251）
四、在線操作 （253）
五、監(jiān)控/測(cè)試 （255）
六、注釋 （256）
七、打印 （257）
附錄一 FX系列PLC型號(hào)命名方式 （259）
附錄二 FX系列PLC特殊元件 （260）
附錄三 FX系列PLC功能指令系統(tǒng) （264）
參考文獻(xiàn) （269）
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