本書以三菱FX3U系列PLC為控制器，基于亞龍YL-158GA實訓裝置，結合性價比較高的昆侖通態(tài)觸摸屏、三菱變頻器、Kinco步進電機、臺達伺服電機進行各種對象的控制操作，介紹了三菱FX3U系列 PLC的N : N通信和CC-Link通信處理方式，并分析了典型電氣控制線路及故障排除方法。通過此實訓裝置進行相關知識點的學習，系統(tǒng)地整合了機電、自動化類專業(yè)所需掌握的專業(yè)知識及技能，使學生深刻理解上述工業(yè)生產設備的工作原理、操作及應用，同時有效地培養(yǎng)學生的實踐動手能力、綜合分析能力，體現職業(yè)院校“以就業(yè)為導向”的教學理念。本書可作為高等職業(yè)院校機電一體化、電氣自動化專業(yè)的教材，也可作為參加國家及省職業(yè)技能大賽的學生的參考用書，還可作為相關工程技術人員的培訓教材。
陸敏智，江蘇信息職業(yè)技術學院機電工程學院副教授，有多年的教學經驗，參與傳感器與檢測技術課程教學改革和PLC應用技術教學資源庫建設，并多次指導學生參加職業(yè)技能大賽并獲獎。
緒論 （1）
模塊一 PLC與觸摸屏的控制系統(tǒng)設計 （5）
項目1.1 PLC與觸摸屏的連接與調試 （5）
項目1.2 三臺電動機的PLC順序控制 （15）
項目1.3 PLC與觸摸屏的交通燈控制 （21）
項目1.4 知識競賽搶答器控制 （28）
綜合訓練—機械手運動控制系統(tǒng) （36）
模塊二 PLC與變頻器的控制系統(tǒng)設計 （44）
項目2.1 變頻器對三相交流電動機的簡單控制操作 （44）
項目2.2 PLC與變頻器對三相交流電動機的正反轉控制 （50）
項目2.3 PLC與變頻器的模擬量控制 （58）
項目2.4 三相交流電動機的七段速控制 （63）
綜合訓練—分揀裝置控制系統(tǒng) （69）
模塊三 基于PLC和觸摸屏的步進電機控制設計 （75）
項目3.1 步進電機與步進驅動器認知 （75）
項目3.2 三相步進電機正反轉行程控制 （82）
項目3.3 基于傳感器和觸摸屏的步進電機控制 （86）
項目3.4 基于PLC、編碼器和觸摸屏的步進電機控制 （90）
綜合訓練—機械手坐標位置控制 （96）
模塊四 基于PLC和觸摸屏的伺服電機控制設計 （102）
項目4.1 伺服電機及伺服驅動器認知 （102）
項目4.2 伺服系統(tǒng)的參數設置及簡單控制 （111）
項目4.3 伺服電機定位及速度控制 （118）
綜合訓練—伺服電機運動控制 （126）
模塊五 電氣控制系統(tǒng)通信處理 （132）
項目5.1 三菱FX3U系列PLC N : N通信 （132）
項目5.2 基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信 （140）
項目5.3 三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信 （146）
綜合訓練—定長切料控制系統(tǒng) （158）
模塊六 電氣控制系統(tǒng)分析與故障維修 （164）
項目6.1 X62W銑床電氣控制線路調試與排故 （164）
項目6.2 T68鏜床電氣控制線路調試與排故 （176）
項目6.3 TE82系列直流電機調速器工作原理及故障排除 （181）
綜合訓練—TE82系列直流電機調速器故障排除 （189）
附錄A 通用變頻器FR-E740常用參數一覽表 （192）
附錄B FX3U系列PLC定位用特殊軟元件 （198）
附錄C 臺達ASDA-B2系列伺服參數一覽表 （202）
參考文獻 （208）
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