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本書以我國目前應用非常廣泛的SIMATIC S7-300系列PLC為樣機，從工程應用的角度出發，介紹了PLC的工作原理和S7-300系列PLC的應用，突出應用性和實踐性。全書共8章，分別為：可編程控制器概述、常用控制電器與電氣控制線路、可編程控制器的組成和工作原理、S7-300的指令系統及編程、S7-300的組織塊及中斷處理、西門子PLC工業通信網絡簡介、可編程控制器應用系統的設計和PLC控制技術課程設計指導。另外，本書配備電子課件和實驗指導書。 本書可作為高等院校自動化、電氣技術、機電一體化、計算機應用等相關專業的教學用書，也可作為電大、職大相近專業的教材。對于廣大的電氣工程技術人員，則是一本有價值的參考書。

張軍，遼寧科技學院副教授，主要講授PLC原理及應用、工控組態軟件、計算機仿真技術等課程。研究方向為：PLC控制技術及應用。

第1章 可編程控制器概述 1.1 可編程控制器的產生、控制思想 1.1.1 電氣系統的繼電器-接觸器控制 1.1.2 PLC的產生 1.1.3 PLC控制的基本思想 1.2 可編程控制器的定義、分類 1.2.1 可編程控制器的定義 1.2.2 可編程控制器的分類 1.3 可編程控制器的特點及主要功能 1.3.1 PLC的一般特點 1.3.2 PLC的主要功能 1.4 可編程控制器的應用及發展趨勢 1.4.1 可編程控制器的應用現狀 1.4.2 可編程控制器的發展趨勢 本章小結 習題1 第2章 常用控制電器與電氣控制線路 2.1 常用低壓控制電器 2.1.1 手動電器 2.1.2 自動電器 2.2 電氣控制線路圖 2.2.1 電氣控制線路常用圖形、文字符號 2.2.2 電氣原理圖 2.2.3 電器元件布置圖 2.2.4 電氣安裝接線圖 2.3 三相鼠籠式電動機啟動控制 2.3.1 直接啟動 2.3.2 降壓啟動 2.4 三相異步電動機的制動控制 2.4.1 機械制動 2.4.2 電氣制動 本章小結 習題2 第3章 可編程控制器的組成和工作原理 3.1 可編程控制器的基本結構 3.1.1 可編程控制器的硬件系統 3.1.2 可編程序控制器的軟件系統 3.2 可編程控制器的工作原理 3.2.1 可編程控制器的等效工作電路 3.2.2 可編程控制器的工作過程 3.2.3 PLC對輸入/輸出的處理規則 3.2.4 PLC的掃描周期及滯后響應 3.3 可編程控制器的編程語言和程序結構 3.3.1 可編程控制器的編程語言 3.3.2 可編程控制器的程序結構 3.4 SIMATIC S7-300 PLC的硬件組成及硬件組態 3.4.1 S7-300系列PLC系統硬件組成 3.4.2 S7-300的模塊簡介 3.4.3 S7-300系列PLC的編程元件 3.4.4 S7-300的組態 3.5 S7-300的編程軟件STEP 7 3.5.1 STEP 7的組成及功能 3.5.2 啟動STEP 7 并創建一個項目 3.5.3 STEP 7 的下載和程序調試 3.5.4 S7-PLC 模擬軟件S7-PLCSIM簡介 本章小結 習題3 第4章　S7-300的指令系統及編程 4.1 STEP 7的數據類型和指令結構 4.1.1 STEP 7的數據類型 4.1.2 STEP 7的指令結構 4.2 位邏輯指令 4.2.1 位邏輯運算指令 4.2.2 位邏輯運算指令應用舉例 4.3 定時器與計數器指令 4.3.1 定時器指令 4.3.2 時鐘存儲器 4.3.3 計數器指令 4.3.4 定時器與計數器的編程舉例 4.4 數據傳送與轉換指令 4.4.1 數據裝入和傳送指令 4.4.2 轉換指令 4.5 運算指令 4.5.1 算術運算指令 4.5.2 字邏輯運算指令 4.5.3 數據運算指令應用舉例 4.6 移位指令 4.6.1 移位指令介紹 4.6.2 移位指令應用（編輯步進架） 4.7 累加器操作和地址寄存器操作指令 4.8 控制指令 4.8.1 邏輯控制指令 4.8.2 程序控制指令 4.8.3 主控繼電器指令 4.9 S7-300的系統功能模塊簡介 本章小結 習題4 第5章 S7-300的組織塊及中斷處理 5.1 組織塊概述 5.1.1 組織塊的組成 5.1.2 組織塊的分類 5.2 循環執行的組織塊 5.3 定期執行的組織塊和中斷處理 5.3.1 日期時間中斷組織塊 （OB10～OB17） 5.3.2 循環中斷組織塊 （OB30～OB38） 5.4 事件驅動的組織塊和中斷處理 5.4.1 延時中斷組織塊（OB20～OB23） 5.4.2 異步故障中斷組織塊（OB80～OB87） 本章小結 習題5 第6章 西門子PLC工業通信網絡簡介 6.1 PLC通信網絡基礎 6.1.1 PLC網絡含義 6.1.2 PLC網絡的結構 6.2 西門子S7的工業通信網絡及分類 6.2.1 S7的通信網絡 6.2.2 S7的通信分類 6.3 Profibus-DP通信舉例 6.4 MPI通信舉例 6.5 AS-I總線通信舉例 本章小結 習題6 第7章 可編程控制器應用系統的設計 7.1 可編程控制器控制系統總體設計 7.1.1 PLC控制系統設計的原則與內容 7.1.2 PLC控制系統設計的一般步驟 7.1.3 PLC控制系統的可靠性設計 7.1.4 系統調試 7.2 STEP 7的結構化程序設計 7.2.1 功能塊及其組成 7.2.2 功能塊局部變量聲明表 7.2.3 形式參數與實際參數 7.2.4 局部變量的數據類型 7.2.5 功能塊（或功能）的編程及調用舉例 7.3 程序設計應用舉例 7.3.1 十字路口交通信號燈的控制 7.3.2 立體倉庫的結構化程序設計 7.4 模擬量的檢測和控制 7.4.1 模擬量的檢測 7.4.2 模擬量的控制——連續PID控制器SFB41 本章小結 習題7 第8章 PLC控制技術課程設計指導 8.1 課程設計的目的、要求和主要內容 8.1.1 課程設計的目的 8.1.2 課程設計的基本要求 8.1.3 課程設計任務書 8.1.4 課程設計報告的主要內容 8.2 課程設計舉例 8.2.1 課程設計任務書 8.2.2 系統配置及輸入/輸出繼電器地址分配 8.2.3 系統的I/O接線圖 8.2.4 系統的流程圖 8.2.5 用STEP 7編程語言進行軟件設計 8.3 課程設計選題 8.3.1 智力搶答器的PLC控制 8.3.2 自動售貨機的PLC控制 8.3.3 注塑機的PLC控制 8.3.4 污水凈化處理系統的PLC控制 8.3.5 花式噴泉的PLC控制 8.3.6 脈沖除塵器的PLC控制 8.3.7 水塔水位的PLC控制 8.3.8 包裝生產線的PLC控制 8.3.9 裝卸料小車多方式運行的PLC控制 8.3.10 五層電梯的PLC控制 8.3.11 變頻調速恒壓供水系統中的PLC控制 附錄A STEP 7語句表指令一覽表 附錄B 實驗指導書 實驗1 STEP-7編程軟件的熟悉及基本指令練習 實驗2 異步電動機可逆運行控制 實驗3 異步電動機Y-△降壓啟動控制 實驗4 異步電動機反接制動控制 實驗5 定時器、計數器功能實驗 實驗6 移位指令練習 實驗7 數據處理指令練習 實驗8 結構化編程應用 實驗9 S7-300組織塊與中斷 實驗10 現場總線應用 參考文獻