本書作為“十三五”職業院校工業機器人專業新形態規劃教材之一，通過9個項目介紹了工業機器人裝調與維修技術。主要內容包括：工業機器人概述、工業機器人安裝基礎、工業機器人的機械結構和原理認知、工業機器人的機械安裝與調試、工業機器人的電氣結構和原理認知、工業機器人的電氣安裝與調試、工業機器人的安全使用、工業機器人的維護保養和工業機器人的故障排查。本書還采用了微視頻講解的全新教學模式，讀者只要拿出手機掃描書中的二維碼，就可觀看相應的教學視頻。本書可作為職業技術學校、技工院校自動化專業、工業機器人專業、機電一體化專業的教學用書，也可作為電氣技術人員的參考用書。
前言III
項目1工業機器人概述1
任務1認識工業機器人1
任務2探索工業機器人的歷史2
任務3知曉工業機器人的現在4
任務4展望工業機器人的未來7
任務5認識工業機器人的家族8
項目2工業機器人安裝基礎17
任務1掌握常見工業機器人安裝工具及耗材17
任務2熟悉工業機器人的安裝要求34
任務3熟悉工業機器人安裝操作的安全事項37
項目3 工業機器人的機械結構和原理認知42
任務1掌握工業機器人的機械結構42
任務2熟悉工業機器人的驅動和傳動裝置44
任務3掌握工業機器人運動軸的構造和運動方式48
任務4掌握工業機器人的坐標系52
任務5熟悉工業機器人的運動原理54
任務6熟悉工業機器人的技術參數54
項目4工業機器人的機械安裝與調試62
任務1掌握工業機器人的機械安裝62
任務2掌握工業機器人的整機調試86
項目5工業機器人的電氣結構和原理認知89
任務1熟悉工業機器人的控制系統89
任務2掌握工業機器人控制柜的構成92
任務3認知工業機器人的示教器96
任務4熟悉工業機器人的電氣原理106
項目6工業機器人的電氣安裝與調試122
任務1掌握工業機器人的電氣安裝122
任務2掌握工業機器人的電氣調試130
項目7工業機器人的安全使用133
任務1熟悉工業機器人的危險源133
任務2熟悉工業機器人的安全設備135
任務3掌握工業機器人的安全使用規范136
項目8 工業機器人的維護保養139
任務1熟悉工業機器人的維護間隔及維護項目139
任務2掌握工業機器人機械結構的維護保養141
任務3掌握工業機器人電氣系統的維護保養147
任務4掌握工業機器人零部件的更換150
項目9工業機器人的故障排查156
任務1熟悉工業機器人的維修注意事項156
任務2掌握工業機器人的機械故障排查157
任務3掌握工業機器人的電氣故障排查158
任務4熟悉工業機器人的伺服報警160
參考文獻166
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