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    PLC應用技術是高等職業教育電氣自動化、機電一體化等相關專業的一門必修課程，本書針對三菱FX3U系列PLC的原理、編程方法及程序設計等內容進行講解，主要內容包括：可編程序控制器概述、三菱FX3U系列PLC的硬件資源、基本指令系統及編程、步進順控指令及編程、典型功能指令在編程中的應用、模擬量控制和通信以及PLC應用系統設計等主要內容。全書內容豐富，在講解理論的基礎上給出了大量的應用實例，讀者可以根據實際需要選擇性的進行學習。為了給讀者提供一個學習的上升空間，教材中的第六章（模擬量控制和通信）作為選學內容，供課時量較大學校或者有一定的基礎的讀者學習。此外，書中每個章節的后面配有各種題型的思考和練習，供讀者檢驗學習的效果。

前　言
第1 章　可編程序控制器概述  1
　1. 1　PLC 的產生與發展  1
　　1. 1. 1　PLC 的產生與定義  1
　　1. 1. 2　PLC 的特點  3
　　1. 1. 3　PLC 的發展  4
　1. 2　PLC 的組成及工作原理  6
　　1. 2. 1　PLC 的基本組成  6
　　1. 2. 2　PLC 的循環掃描原理  9
　　1. 2. 3　PLC 與繼電-接觸器控制電路的區別  10
　1. 3　思考與練習  10
第2 章　三菱FX3U 系列PLC 的硬件資源  13
　2. 1　認識三菱PLC   13
　　2. 1. 1　FX3U系列PLC 的面板  13
　　2. 1. 2　FX3U系列PLC 的安裝要求  18
　　2. 1. 3　FX3U 系列PLC 的輸入/ 輸出繼電器  22
　　2. 1. 4　FX3U與FX2N的差異  26
　2. 2　編程器及編程軟件的應用  28
　　2. 2. 1　FX-20P 手持式編程器的使用  28
　　2. 2. 2　SWOPC-FXGP / WIN-C 編程軟件的應用  40
　　2. 2. 3　GX_ GX Developer 編程軟件的
應用  44
　2. 3　思考與練習  50
第3 章　基本指令系統及編程  52
　3. 1　連接驅動指令及其應用  52
　　3. 1. 1　基礎知識: 連接驅動指令  52
　　3. 1. 2　應用實例: 門鈴控制  53
　　3. 1. 3　應用實例: 水池水位控制  54
　3. 2　串/并聯指令及其應用  55
　　3. 2. 1　基礎知識: 串聯指令  55
　　3. 2. 2　應用實例: PLC 控制傳送帶上貼商標裝置  56
　　3. 2. 3　應用實例: PLC 控制傳送帶上檢測瓶子裝置(含計數器)   56
　　3. 2. 4　基礎知識: 并聯指令  59
　　3. 2. 5　應用實例: 自鎖電路應用  59
　　3. 2. 6　應用實例: PLC 控制的自動檢票放行裝置(含定時器)   60
　3. 3　電路塊指令及其應用  62
　　3. 3. 1　基礎知識: 電路塊指令  62
　　3. 3. 2　應用實例: 雙聯開關控制  64
　　3. 3. 3　應用實例: PLC 控制的搬運小車(含輔助繼電器)   65
　3. 4　多重輸出與主控指令及其應用  69
　　3. 4. 1　基礎知識: 多重輸出指令  69
　　3. 4. 2　基礎知識: 主控指令  71
　　3. 4. 3　應用實例: 智力競賽搶答器系統  72
　3. 5　脈沖指令與脈沖式觸點指令及其應用  74
　　3. 5. 1　基礎知識: 運算結果脈沖化指令  74
　　3. 5. 2　基礎知識: 脈沖微分指令  75
　　3. 5. 3　基礎知識: 脈沖式觸點指令  76
　　3. 5. 4　應用實例: 工業控制用手柄  78
　　3. 5. 5　應用實例: 自動開/關門系統  81
　3. 6　置位、復位指令及其應用  82
　　3. 6. 1　基礎知識: 置位、復位指令  82
　　3. 6. 2　應用實例: 連續控制電路  82
　　3. 6. 3　應用實例: 金屬、非金屬分揀系統  83
　3. 7　其他基本指令及其應用  85
　　3. 7. 1　基礎知識: 邏輯運算結果取反指令INV   85
　　3. 7. 2　基礎知識: 空操作指令  86
　　3. 7. 3　應用實例: 邏輯分析與梯形圖處理  86
　3. 8　將繼電-接觸器電路轉換為梯形圖  88
　　3. 8. 1　應用實例: 電動機正/反轉控制  88
　　3. 8. 2　應用實例: Y-△減壓起動Ⅳ控制  90
　3. 9　起、保、停方式設計梯形圖  93
　　3. 9. 1　應用實例: Y-△減壓起動控制  93
　　3. 9. 2　應用實例: PLC 控制水塔、水池水位  95
　3. 10　時序邏輯方式設計梯形圖  96
　　3. 10. 1　應用實例: PLC 控制彩燈閃爍  96
　　3. 10. 2　應用實例: PLC 控制紅綠燈  97
　3. 11　順序控制方式設計梯形圖  101
　　3. 11. 1　應用實例: PLC 控制鉆孔動力頭  101
　　3. 11. 2　應用實例: PLC 控制傳送帶裝置  103
　3. 12　思考與練習  104
第4 章　步進順控指令及編程  107
　4. 1　狀態元件與步進順控指令  107
　　4. 1. 1　狀態轉移圖與狀態元件  107
　　4. 1. 2　步進順控指令  109
　4. 2　單流程的程序設計  111
　　4. 2. 1　基礎知識: 單流程的程序設計  111
　　4. 2. 2　應用實例: PLC 控制剪板機  111
　　4. 2. 3　應用實例: PLC 控制自動送料裝置  112
　　4. 2. 4　應用實例: PLC 控制模壓機系統  114
　4. 3　循環程序設計  119
　　4. 3. 1　基礎知識: 循環程序設計  119
　　4. 3. 2　應用實例: PLC 控制交通燈  119
　　4. 3. 3　應用實例: PLC 控制的分揀流水線  120
　4. 4　跳轉程序設計  126
　　4. 4. 1　基礎知識: 跳轉程序設計  126
　　4. 4. 2　應用實例: PLC 控制自動混料罐  127
　　4. 4. 3　應用實例: PLC 控制運料小車  130
　　4. 4. 4　應用實例: PLC 控制機械滑臺  131
　4. 5　選擇性分支程序設計  138
　　4. 5. 1　基礎知識: 選擇性分支  138
　　4. 5. 2　應用實例: PLC 控制工作方式可選的運料小車  138
　　4. 5. 3　應用實例: PLC 控制機械手分揀大小球  143
　4. 6　并行分支程序設計  146
　　4. 6. 1　基礎知識: 并行結構  146
　　4. 6. 2　應用實例: PLC 控制雙面鉆孔機床  146
　4. 7　思考與練習  150
第5 章　典型功能指令在編程中的應用  152
　5. 1　功能指令概述  152
　　5. 1. 1　功能指令格式  152
　　5. 1. 2　數據寄存器D   152
　　5. 1. 3　數據表示方法  153
　5. 2　程序流控制指令及其應用  154
　　5. 2. 1　基礎知識: 程序流控