本書為理論力學(xué)課程教學(xué)及考研用輔導(dǎo)教材,共四篇。包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和動力學(xué)專題共15章,與賈啟芬、劉習(xí)軍主編的普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材——《理論力學(xué)》(第4版)同步使用。每章編有課程“主要內(nèi)容”、教學(xué)“基本要求”、本章“重點討論”、典型“例題分析”和“習(xí)題解答”五個部分。對《理論力學(xué)》(第4版)中的全部習(xí)題進行了解答,闡述了解題的正確思路、方法和技巧,加強了自學(xué)指導(dǎo)。本書是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)相結(jié)合的多媒體教材:一方面,在印刷和編寫方面進行了改進,采取了雙色印刷技術(shù),對重點部分利用雙色進行了標注,使重點更加突出,使學(xué)習(xí)者更易于理解。另一方面,利用移動終端(手機等)掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等,對于較難的習(xí)題可得到對該題的多種解題思路和方法的提示。本書內(nèi)容豐富,通俗易懂,由淺入深,以務(wù)實、應(yīng)用為根本;可供高等院校工科各專業(yè)及高職高專各專業(yè)的理論力學(xué)課程使用,并適合于慕課(MOOC)、私播課(SPOC)和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)中的應(yīng)用,同時也可供工程技術(shù)人員參考,對報考碩士研究生的考生也很有幫助。
2012 年. 編者根據(jù)機械工業(yè)出版社出版的普通高等教育“十一五” 國家級規(guī)劃教材.理論力學(xué). (第2 版) 編寫了.理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答.. .理論力學(xué). (第2 版) 與.理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答. 作為成套教材. 于2014 年被評為“十二五” 普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材. 目前.理論力學(xué). 教材已修訂至第4 版. 在課程內(nèi)容、習(xí)題等方面都做了很大改動. 為與之相配套. 編者編寫了本書.在內(nèi)容方面. 本書每章均包括主要內(nèi)容、基本要求、重點討論、例題分析與習(xí)題解答五部分.在印刷方面. 本書采用了雙色的印刷技術(shù). 對文字中的重點部分利用雙色進行了標注.使重點更加突出. 在結(jié)構(gòu)圖、機構(gòu)圖和受力圖中對不同的部位采取不同的顏色繪制. 使學(xué)習(xí)者更易于理解.在形式方面. 本書引入了移動互聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)模式. 在每一頁引入了二維碼. 利用手機或pad 等移動終端掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等.例如: ①在運動學(xué)部分. 掃描有關(guān)例題和習(xí)題相應(yīng)頁碼處的二維碼. 即可看到相應(yīng)機構(gòu)的動畫. ②對于一題多解或較難的習(xí)題. 掃描頁碼處的二維碼可得到此題的多種解題思路和方法. 并給予了充分提示. 開闊了學(xué)習(xí)者的解題思路. 有些習(xí)題還配有工程實物圖片.編者認為. 在當(dāng)前慕課(MOOC) 和私播課(SPOC) 及翻轉(zhuǎn)課堂作為教學(xué)改革主流的趨勢下. 必須要有與之相配套的輔助教材. 為滿足慕課、私播課和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)改革中的需要. 在本書的編寫中. 編者從不同的學(xué)術(shù)角度對有關(guān)習(xí)題的解題思路進行了更加清晰準確的闡述. 使解題的基本思路及基本方法更加全面. 更加適合于慕課、私播課和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)改革中的應(yīng)用. 作為輔導(dǎo)書. 例題和思考題是其重點內(nèi)容. 可使學(xué)生的學(xué)習(xí)思路更加開闊.本書主要由劉習(xí)軍、張素俠執(zhí)筆編寫. 鐘順、李想、施睿智、陶憲坤等對部分圖形進行了重新繪制. 崔福將、田沖等制作了二維碼中的動畫. 本書還得到了天津大學(xué)其他講授理論力學(xué)教師的大力支持. 他們提出了許多寶貴的意見. 在此謹致以衷心的感謝.限于水平. 如有錯誤和不妥之處. 望讀者批評指正.在教材中利用移動互聯(lián)網(wǎng)的形式進行輔助教學(xué). 對我們來說. 還是首次嘗試. 許多不盡如人意的地方在所難免. 但由二維碼鏈接的內(nèi)容可以隨時進行修改. 讀者如有任何寶貴的意見和建議. 可隨時聯(lián)系我們(lxijun@tju.. edu.. cn 或jinkuizhang@buaa.. edu.. cn) 進行修改. 在此致謝.編 者于天津大學(xué)
前 言
第1 篇 靜 力 學(xué)
第 1 章 靜力學(xué)基礎(chǔ) 2
1. 1 主要內(nèi)容 2
1. 2 基本要求 4
1. 3 重點討論 4
1. 4 例題分析 5
1. 5 習(xí)題解答 8
第。 章 力系的簡化 19
2. 1 主要內(nèi)容 19
2. 2 基本要求 20
2. 3 重點討論 21
2. 4 例題分析 21
2. 5 習(xí)題解答 22
第 3 章 力系的平衡 30
3. 1 主要內(nèi)容 30
3. 2 基本要求 31
3. 3 重點討論 31
3. 4 例題分析 32
3. 5 習(xí)題解答 37
第 4 章 靜力學(xué)應(yīng)用問題 57
4. 1 主要內(nèi)容 57
4. 2 基本要求 59
4. 3 重點討論 59
4. 4 例題分析 60
4. 5 習(xí)題解答 64
第2 篇 運 動 學(xué)
第。 章 點的一般運動和剛體的基本運動 82
5. 1 主要內(nèi)容 82
5. 2 基本要求 84
5. 3 重點討論 84
5. 4 例題分析 85
5. 5 習(xí)題解答 89
第 6 章 點的合成運動 98
6. 1 主要內(nèi)容 98
6. 2 基本要求 99
6. 3 重點討論 99
6. 4 例題分析 100
6. 5 習(xí)題解答 104
第 7 章 剛體的平面運動 126
7. 1 主要內(nèi)容 126
7. 2 基本要求 127
7. 3 重點討論 127
7. 4 例題分析 128
7. 5 習(xí)題解答 135
第3 篇 動 力 學(xué)
第。 章 動力學(xué)基礎(chǔ) 154
8. 1 主要內(nèi)容 154
8. 2 基本要求 157
8. 3 重點討論 157
8. 4 例題分析 158
8. 5 習(xí)題解答 160
第。 章 動能定理 172
9. 1 主要內(nèi)容 172
9. 2 基本要求 174
9. 3 重點討論 175
9. 4 例題分析 175
9. 5 習(xí)題解答 178
第。保 章 動量定理 192
10. 1 主要內(nèi)容 192
Ⅴ
目 錄
10. 2 基本要求 193
10. 3 重點討論 193
10. 4 例題分析 194
10. 5 習(xí)題解答 198
第。保 章 動量矩定理 212
11. 1 主要內(nèi)容 212
11. 2 基本要求 214
11. 3 重點討論 214
11. 4 例題分析 215
11. 5 習(xí)題解答 219
第 12 章 達朗貝爾原理 247
12. 1 主要內(nèi)容 247
12. 2 基本要求 248
12. 3 重點討論 249
12. 4 例題分析 249
12. 5 習(xí)題解答 252
第。保 章 虛位移原理及拉格朗日方程 279
13. 1 主要內(nèi)容 279
13. 2 基本要求 282
13. 3 重點討論 282
13. 4 例題分析 282
13. 5 習(xí)題解答 288
第4 篇 動力學(xué)專題
第 14 章 振動 314
14. 1 主要內(nèi)容 314
14. 2 基本要求 317
14. 3 重點討論 317
14. 4 例題分析 317
14. 5 習(xí)題解答 321
第。保 章 碰撞 334
15. 1 主要內(nèi)容 334
15. 2 基本要求 335
15. 3 重點討論 335
15. 4 例題分析 336
15. 5 習(xí)題解答 337