本書為理論力學(xué)課程教學(xué)及考研用輔導(dǎo)教材，共四篇。包括靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)和動力學(xué)專題共15章，與賈啟芬、劉習(xí)軍主編的普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材——《理論力學(xué)》(第4版)同步使用。每章編有課程“主要內(nèi)容”、教學(xué)“基本要求”、本章“重點討論”、典型“例題分析”和“習(xí)題解答”五個部分。對《理論力學(xué)》(第4版)中的全部習(xí)題進行了解答，闡述了解題的正確思路、方法和技巧，加強了自學(xué)指導(dǎo)。本書是傳統(tǒng)紙質(zhì)教材與移動互聯(lián)網(wǎng)教學(xué)相結(jié)合的多媒體教材：一方面，在印刷和編寫方面進行了改進，采取了雙色印刷技術(shù)，對重點部分利用雙色進行了標注，使重點更加突出，使學(xué)習(xí)者更易于理解。另一方面，利用移動終端（手機等）掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等，對于較難的習(xí)題可得到對該題的多種解題思路和方法的提示。本書內(nèi)容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務(wù)實、應(yīng)用為根本；可供高等院校工科各專業(yè)及高職高專各專業(yè)的理論力學(xué)課程使用，并適合于慕課(MOOC)、私播課(SPOC)和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)中的應(yīng)用，同時也可供工程技術(shù)人員參考，對報考碩士研究生的考生也很有幫助。
２０１２ 年. 編者根據(jù)機械工業(yè)出版社出版的普通高等教育“十一五” 國家級規(guī)劃教材.理論力學(xué). (第２ 版) 編寫了.理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答.. .理論力學(xué). (第２ 版) 與.理論力學(xué)輔導(dǎo)與習(xí)題解答. 作為成套教材. 于２０１４ 年被評為“十二五” 普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材. 目前.理論力學(xué). 教材已修訂至第４ 版. 在課程內(nèi)容、習(xí)題等方面都做了很大改動. 為與之相配套. 編者編寫了本書.在內(nèi)容方面. 本書每章均包括主要內(nèi)容、基本要求、重點討論、例題分析與習(xí)題解答五部分.在印刷方面. 本書采用了雙色的印刷技術(shù). 對文字中的重點部分利用雙色進行了標注.使重點更加突出. 在結(jié)構(gòu)圖、機構(gòu)圖和受力圖中對不同的部位采取不同的顏色繪制. 使學(xué)習(xí)者更易于理解.在形式方面. 本書引入了移動互聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)模式. 在每一頁引入了二維碼. 利用手機或ｐａｄ 等移動終端掃描頁碼處的二維碼可得到重點講解的微視頻、本頁的動畫、解題思路等.例如: ①在運動學(xué)部分. 掃描有關(guān)例題和習(xí)題相應(yīng)頁碼處的二維碼. 即可看到相應(yīng)機構(gòu)的動畫. ②對于一題多解或較難的習(xí)題. 掃描頁碼處的二維碼可得到此題的多種解題思路和方法. 并給予了充分提示. 開闊了學(xué)習(xí)者的解題思路. 有些習(xí)題還配有工程實物圖片.編者認為. 在當(dāng)前慕課(ＭＯＯＣ) 和私播課(ＳＰＯＣ) 及翻轉(zhuǎn)課堂作為教學(xué)改革主流的趨勢下. 必須要有與之相配套的輔助教材. 為滿足慕課、私播課和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)改革中的需要. 在本書的編寫中. 編者從不同的學(xué)術(shù)角度對有關(guān)習(xí)題的解題思路進行了更加清晰準確的闡述. 使解題的基本思路及基本方法更加全面. 更加適合于慕課、私播課和翻轉(zhuǎn)課堂在教學(xué)改革中的應(yīng)用. 作為輔導(dǎo)書. 例題和思考題是其重點內(nèi)容. 可使學(xué)生的學(xué)習(xí)思路更加開闊.本書主要由劉習(xí)軍、張素俠執(zhí)筆編寫. 鐘順、李想、施睿智、陶憲坤等對部分圖形進行了重新繪制. 崔福將、田沖等制作了二維碼中的動畫. 本書還得到了天津大學(xué)其他講授理論力學(xué)教師的大力支持. 他們提出了許多寶貴的意見. 在此謹致以衷心的感謝.限于水平. 如有錯誤和不妥之處. 望讀者批評指正.在教材中利用移動互聯(lián)網(wǎng)的形式進行輔助教學(xué). 對我們來說. 還是首次嘗試. 許多不盡如人意的地方在所難免. 但由二維碼鏈接的內(nèi)容可以隨時進行修改. 讀者如有任何寶貴的意見和建議. 可隨時聯(lián)系我們(ｌｘｉｊｕｎ＠ｔｊｕ.. ｅｄｕ.. ｃｎ 或ｊｉｎｋｕｉｚｈａｎｇ＠ｂｕａａ.. ｅｄｕ.. ｃｎ) 進行修改. 在此致謝.編 者于天津大學(xué)
前 言
第１ 篇 靜 力 學(xué)
第 １ 章 靜力學(xué)基礎(chǔ) ２
１. １ 主要內(nèi)容 ２
１. ２ 基本要求 ４
１. ３ 重點討論 ４
１. ４ 例題分析 ５
１. ５ 習(xí)題解答 ８
第�。� 章 力系的簡化 １９
２. １ 主要內(nèi)容 １９
２. ２ 基本要求 ２０
２. ３ 重點討論 ２１
２. ４ 例題分析 ２１
２. ５ 習(xí)題解答 ２２
第 ３ 章 力系的平衡 ３０
３. １ 主要內(nèi)容 ３０
３. ２ 基本要求 ３１
３. ３ 重點討論 ３１
３. ４ 例題分析 ３２
３. ５ 習(xí)題解答 ３７
第 ４ 章 靜力學(xué)應(yīng)用問題 ５７
４. １ 主要內(nèi)容 ５７
４. ２ 基本要求 ５９
４. ３ 重點討論 ５９
４. ４ 例題分析 ６０
４. ５ 習(xí)題解答 ６４
第２ 篇 運 動 學(xué)
第�。� 章 點的一般運動和剛體的基本運動 ８２
５. １ 主要內(nèi)容 ８２
５. ２ 基本要求 ８４
５. ３ 重點討論 ８４
５. ４ 例題分析 ８５
５. ５ 習(xí)題解答 ８９
第 ６ 章 點的合成運動 ９８
６. １ 主要內(nèi)容 ９８
６. ２ 基本要求 ９９
６. ３ 重點討論 ９９
６. ４ 例題分析 １００
６. ５ 習(xí)題解答 １０４
第 ７ 章 剛體的平面運動 １２６
７. １ 主要內(nèi)容 １２６
７. ２ 基本要求 １２７
７. ３ 重點討論 １２７
７. ４ 例題分析 １２８
７. ５ 習(xí)題解答 １３５
第３ 篇 動 力 學(xué)
第�。� 章 動力學(xué)基礎(chǔ) １５４
８. １ 主要內(nèi)容 １５４
８. ２ 基本要求 １５７
８. ３ 重點討論 １５７
８. ４ 例題分析 １５８
８. ５ 習(xí)題解答 １６０
第�。� 章 動能定理 １７２
９. １ 主要內(nèi)容 １７２
９. ２ 基本要求 １７４
９. ３ 重點討論 １７５
９. ４ 例題分析 １７５
９. ５ 習(xí)題解答 １７８
第�。保� 章 動量定理 １９２
１０. １ 主要內(nèi)容 １９２
Ⅴ
目 錄
１０. ２ 基本要求 １９３
１０. ３ 重點討論 １９３
１０. ４ 例題分析 １９４
１０. ５ 習(xí)題解答 １９８
第�。保� 章 動量矩定理 ２１２
１１. １ 主要內(nèi)容 ２１２
１１. ２ 基本要求 ２１４
１１. ３ 重點討論 ２１４
１１. ４ 例題分析 ２１５
１１. ５ 習(xí)題解答 ２１９
第 １２ 章 達朗貝爾原理 ２４７
１２. １ 主要內(nèi)容 ２４７
１２. ２ 基本要求 ２４８
１２. ３ 重點討論 ２４９
１２. ４ 例題分析 ２４９
１２. ５ 習(xí)題解答 ２５２
第�。保� 章 虛位移原理及拉格朗日方程 ２７９
１３. １ 主要內(nèi)容 ２７９
１３. ２ 基本要求 ２８２
１３. ３ 重點討論 ２８２
１３. ４ 例題分析 ２８２
１３. ５ 習(xí)題解答 ２８８
第４ 篇 動力學(xué)專題
第 １４ 章 振動 ３１４
１４. １ 主要內(nèi)容 ３１４
１４. ２ 基本要求 ３１７
１４. ３ 重點討論 ３１７
１４. ４ 例題分析 ３１７
１４. ５ 習(xí)題解答 ３２１
第�。保� 章 碰撞 ３３４
１５. １ 主要內(nèi)容 ３３４
１５. ２ 基本要求 ３３５
１５. ３ 重點討論 ３３５
１５. ４ 例題分析 ３３６
１５. ５ 習(xí)題解答 ３３７
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