目 錄
第2版前言
第1版前言
第1章數控系統概述 1
1.1數控系統的基本概念 1
1.2數控系統的組成及T作過程 2
1.3數控系統的分類 5
1.4數控系統的發展趨勢 8
思考與練習題 13
第2章數控加工程序的輸入與
預處理 14
2.1數控加T程序的輸入 14
2. 1.1鍵盤輸入 15
2.1.2網絡通信方式輸入 16
2.1.3數控加T程序的輸入過程 20
2.1.4數控加T程序的存儲 22
2.2數控加T程序的譯碼與診斷 23
2. 2. 1數控加T程序的譯碼 23
2.2.2數控加T程序的診斷 27
2. 2. 3軟件實現 28
2. 3刀具的補償 29
2.3.1刀具半徑補償 29
2.3.2刀具長度補償 32
2.4其他預處理 34
2.4.1輔助功能處理 34
2.4.2速度處理 34
思考與練習題 35
第3章數控插補算法原理 36
3. 1插補算法概述 36
3.2逐點比較法（ssv法）插補算法 39
3.2.1逐點比較法直線插補算法 39
3.2.2逐點比較法惻弧插補算法 48
3.3數字積分法（DDA法）插補算法 56
3.3.1直線插補原理 57
3.3.2網弧插補原理 59
3.4數據采樣法（擴展DDA法）
插補算法 63
3.4.1插補周期與位置控制周期 63
3.4.2數據采樣法直線插補 64
3.4.3數據采樣法網弧插補 66
思考與練習題 69
第4章開環進給驅動系統 70
4.1開環進給驅動系統概述 70
4.2步進電動機 71
4.2.1步進電動機原理 71
4.2.2步進電動機的性能指標 74
4.2.3步進電動機的選用 76
4.2.4步進電動機的脈沖驅動電源 82
4.2.5 步進電動機的微步距
控制技術 87
4.2.6步進電動機與微機的接口
技術 93
4.3開環數控系統軟件設計 95
4.3.1開環數控系統軟件的內容 95
4.3.2步進電動機的環行分配 96
4.3.3 開環數控系統軟件的速度
控制 101
4.3.4提高開環進給伺服系統精度的
措施 107
4.4插補算法程序設計 113
4.4.1 逐點比較法直線插補算法程序
設計
4.4.2逐點比較法網弧插補算法程序
設計
4.4.3 數字積分法直線插補算法程序113
設計121
4.4.4數字積分法圓弧插補算法程序
設計．- 124
思考與練習題 127
第5章閉環進給伺服驅動系統 128
5. 1 閉環伺服驅動系統概述 128
5.1.1數控機床伺服系統的組成 128
5.1.2 數控機床對伺服系統的要求 129
5.1.3 數控機床的位置控制與速度
控制 129
5.2閉環直流伺服驅動系統 134
5.2.1直流伺服電動機 134
5.2.2品閘管直流伺服驅動裝置 136
5.2.3 直流脈寬調制伺服驅動裝置 141
5.3閉環交流伺服驅動系統 145
5.3.1交流伺服電動機 145
5.3.2交流異步電動機伺服驅動
裝置 146
思考與練習題 157
第6章主軸驅動系統 158
6.1 主軸驅動系統概述 158
6.2主軸驅動系統的T作原理 159
6.3主軸分段無級變速及控制 163
6.4主軸的進給功能與準停控制 165
思考與練習題 170
第7章典型數控系統 171
7.1經濟型數控系統 171
7.1.1經濟型數控系統的特點 171
7.1.2經濟型數控系統的技術參數 172
7.1.3經濟型數控系統的般結構 173
7.1.4經濟型數控系統舉例 175
7.2典型數控系統簡介 177
7．， FANUC數控系統 177
7.2.2 SIEMENS數控系統 182
7.2.3華巾數控系統 186
7.3開放式數控系統 190
7.3.1開放式數控系統的前景 190
7.3.2開放式數控系統的特點 191
7.3.3基于PMAC的開放式數控
系統． 192
7.3.4 基于RT-Linux的數控系統
簡介 198
思考與練習題 201
參考文獻 202
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