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       本書以三菱FX系列為背景，以學習任務為載體，從工程應用的角度出發，介紹了PLC的結構、工作原理、編程元件、指令系統和特殊功能模塊，并詳細介紹了PLC開關控制、步進控制、模擬量控制及網絡通信等工程應用技術。本書共分為6個模塊。模塊1介紹了PLC的結構、工作原理和編程元件等基礎知識。模塊2介紹了FX系列PLC基本指令與編程。模塊3介紹了步進指令和順序控制設計方法。模塊4介紹了功能指令及其應用。模塊5介紹了三菱FX3U溫控專用、A-D、D-A、通信等特殊模塊的編程及應用。模塊6列舉了Z3040型搖臂鉆床的電氣控制、搬運機械手控制、數控加工中心刀具庫選擇控制、基于PLC的變頻器多段速控制等4個工程應用實例。各模塊由淺入深，前后呼應，使讀者能夠在理解PLC原理的基礎上，掌握PLC控制系統安裝、運行和調試的相關知識與技能。本書可作為機電一體化技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考用書和培訓教材。為方便教學，本書配有免費電子課件、作業與思考答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）索取，或登錄機械工業出版社教育服務網（www.cmpedu.com）網站，注冊、免費下載。

前言
緒論 
0.1可編程序控制器的定義及其特點 
0 2   PLC的應用領域 
0 3   PLC控制系統設計的基本原則、
主要內容及步驟 
0 4學習方法建議 
模塊1認識PLC 
【知識目標】 
【能力目標】 
任務1 l PLC的安裝接線 
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
l l l   PLC的硬件組成 
l l 2   PLC的軟件系統 
l l 3   PLC的工作原理 
l l 4    FX系列PLC的規格及技術性能
l l 5   FX系列PLC接線原則 
l l 6   PLC的安裝接線操作 
l l 7    PLC機型的選擇和使用 
任務l 2編程軟件和仿真軟件的安裝
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
1 2 l位元件的種類、作用及使用
方法 
1 2 2字元件的種類、作用及使用
方法 
1 2 3安裝并運行編程軟件和仿真
軟件 
【模塊小結】
【作業與思考】   
模塊2基本指令的應用 
【知識目標】
【能力目標】
任務2.1電動機的起停控制 
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 l l梯形圖編程語言 
2 1 2語句表編程語言 
2 1 3   PLC基本指令 
2 1 4電動機起停控制系統設計 
2 1 5電動機正反轉控制系統設計 
2 1 6電動機丫一△起動控制系統設計
2 1 7繼電器一接觸器控制電路移植法
設計梯形圖的步驟 
任務2 2運料小車自動往返控制 
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
2 2.1梯形圖設計規則 
2 2 2常用基本環節的梯形圖 
2 2 3經驗法設計梯形圖的步驟 
2 2 4自動往返運料小車的控制系統
設計 
2 2 5應用經驗法設計時應注意的
問題 
【模塊小結】
【作業與思考】   
模塊3步進指令及順序控制 
【知識目標】
【能力目標】
任務3.1單流程順序控制 
【提出任務】
【分解任務】
【解答任務】
3 l l步進指令與順序功能圖表示
方法 
3 1 2順序控制設計法的程序設計
步驟 
3 1 3小車自動往返運行的控制程序
設計
3 1 4液壓滑臺的二次進給的控制程序
設計 60
任務3 2分支流程順序控制 
【提出任務】     
【分解任務】     
【解答任務】     
3. 2.1順序功能圖的編輯原則 
3 2 2自動門控制系統設計 
3 2 3交通燈控制系統設計 
【模塊小結】   
【作業與思考】   
模塊4功能指令的應用 
【知識目標】     
【能力目標】     
任務4.1用數據傳送指令實現丫一△減壓
起動 
【提出任務】    
【分解任務】     
【解答任務】     
4. 1. 1位組件 
4 1 2功能指令的使用說明 
4 1 3數據傳送指令 
4 1 4區間復位指令 
4 1 5電動機丫一△減壓起動控制程序
設計 77
4 1 6選學參考——傳送類指令 
任務4 2算術運算控制輸出 
【提出任務】     
【分解任務】     
【解答任務】     
4. 2.1算術運算指令 
4 2 2算術運算控制輸出的程序設計 
任務4 3手動／自動操作方式控制 
【提出任務】     
【分解任務】     
【解答任務】     
4. 3.1條件跳轉指令 
4 3 2子程序指令 
4 3 3手動／自動操作方式選擇的控制
 
5 1.7   FX3U-4DA-ADP數模轉換模塊
應用 
任務5.2 N：N網絡通信控制 
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
5 2.1串行通信及接口標準 
5 2 2串行數據傳送（無協議通信）
指令 
5 2 3   FX3U-485-BD模塊應用 
5 2.4 N：N網絡控制程序設計 
【模塊小結】 
【作業與思考】   
模塊6項目應用 
【知識目標】 
【能力目標】 
任務6 1     23040型搖臂鉆床的電氣控制
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
6 l l原控制系統分析 
6 1 2總體方案設計 
6 1 3硬件設計 
6 1 4程序設計 
6 1 5控制系統的調試和運行 
6 1 6成果總結 
任務6 2搬運機械手控制 
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
6 2.1總體方案設計 
6 2 2硬件設計 
6 2 3程序設計 
6 2 4控制系統的調試和運行
6 2 5成果總結 
任務6 3數控加工中心刀具庫選擇
控制 
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
6 3 l總體方案設計 
6 3 2硬件設計 
6 3 3程序設計 
6 3 4控制系統的調試和運行
6 3 5成果總結 
任務6 4基于PLC的變頻器三段速
控制 
【提出任務】 
【分解任務】 
【解答任務】 
6 4.1認識FR-A700系列變頻器
6 4 2總體方案設計 
6 4 3硬件設計 
6 4 4程序設計 
6 4 5控制系統的調試及運行
6 4 6成果總結 
參考文獻