全書包括FX系列PLC基本指令的應用、FX系列PLC步進指令的應用、FX系列PLC主要功能指令的應用、FX系列PLC特殊功能模塊與通信模塊的應用和PLC控制系統的實現五個學習情境，每一情境有若干個項目構成，共16個典型的項目，通過這些典型項目的實施，使學生在項目實施的過程中學習相關理論知識，學會自主學習、與人交流、團隊合作的能力。全書的相關知識和知識拓展中包含PLC的基本結構、工作原理、基本指令、步進指令、主要功能指令的功能及應用、編程方法、工程應用等知識點和技能點。
本書是根據高等職業教育課程改革和學習領域課程建設的成果編寫的一本學習情境項目化教材，以崗位職業能力要求和技術活動全過程需求為目標確定教材內容體系，突出技術應用的針對性和適用性，強化實踐技能的訓練，力求做到深入淺出、層次分明、詳略得當，盡可能體現高等職業教育的特點。
本書的突出特點是按照學習情境項目組織內容，突出實踐操作內容，以能力培養為目標，以每個項目實施為主線，使學生對相關知識的學習更具有針對性和目標性。每一項目均按“項目導入、相關知識、項目實施、項目考核、知識拓展、項目總結”的思路設計，每一學習情境都安排了練習與提高，以便學習者復習和鞏固。
本書分為5個學習情境，包括FX系列PLC基本指令的應用、FX系列PLC步進指令的應用、FX系列PLC常用功能指令的應用、FX系列PLC特殊功能模塊與通信模塊的應用以及PLC控制系統的實現。
本書參考學時為96學時。課程教學建議采用“教、學、做”一體化授課形式，以學生為主體，講授和實踐的安排可靈活掌握，交融漸進，以達到“學中做”和“做中學”的目標。
本書由六安職業技術學院王烈準主編，安徽機電職業技術學院武昌俊主審。徐巧玲編寫了學習情境一中的項目一、項目二；金何編寫了學習情境一中的項目三、項目四；江玉才編寫了學習情境二；劉程編寫了學習情境四；孫吳松編寫了學習情境五；王烈準編寫了學習情境三和附錄，并對全部書稿進行統稿和定稿。本書在編寫過程中，得到了六安職業技術學院教務處和汽車與機電工程學院領導的大力支持，在此一并表示衷心的感謝！
由于編者水平有限，書中難免有錯誤和不妥之處，敬請讀者批評指正。
編者
前言
學習情境一FX系列PLC基本指令的應用
項目一三相異步電動機起停的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）認識PLC
（二）PLC的基本組成與工作原理
（三）三菱FX系列PLC基礎
（四）PLC的輸入、輸出繼電器
（五）LD、LDI、OUT及END指令
（六）AND、ANI指令
（七）OR、ORI指令
（八）梯形圖的特點
（九）基本指令編制梯形圖原則（一）
（十）GX Developer編程軟件使用
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）置位與復位指令（SET、RST）
（二）用置位、復位指令實現電動機起停控制
六、項目總結
項目二水塔水位的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）輔助繼電器（M元件）
（二）數據寄存器（D元件）
（三）常數（K、H）
（四）定時器（T元件）
（五）電路塊的串并聯指令（ANB、ORB）
（六）閃爍程序（振蕩電路程序）的實現
（七）基本指令編制梯形圖原則（二）
（八）PLC程序設計的經驗設計法
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）定時器的應用
（二）取反、空操作指令
六、項目總結
項目三三相異步電動機正反轉循環運行的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）計數器（C元件）
（二）棧指令（MPS、MRD及MPP）
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）主控觸點指令（MC、MCR）
（二）主控觸點指令在電動機正反轉控制中的應用
（三）計數器的應用
六、項目總結
項目四三相異步電動機△減壓起停單按鈕實現的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）脈沖（微分）輸出指令（PLS、PLF）
（二）二分頻電路程序
（三）根據繼電接觸器控制電路設計梯形圖的方法
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）上升沿檢測指令（LDP、ANDP及ORP）
（二）下降沿檢測指令（LDF、ANDF及ORF）
六、項目總結
練習與提高
學習情境二FX系列PLC步進指令的應用
項目五兩種液體混合的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）狀態繼電器（S元件）
（二）順序功能圖
（三）步進指令
（四）步進指令編程方法
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展——步進梯形圖編程技巧
（一）初始步的處理方法
（二）步進梯形圖編程的順序
（三）SET指令和OUT指令在STL區內的使用
（四）復雜轉移條件程序的處理
（五）輸出的驅動方法
六、項目總結
項目六四節傳送帶的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）選擇序列順序控制STL指令的編程
（二）編程舉例
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展——用GX Developer編制SFC程序
六、項目總結
項目七十字路口交通信號燈的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）并行序列順序控制STL指令的編程
（二）編程舉例
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展——跳步、重復和循環序列編程
（一）部分重復的編程方法
（二）同一分支內跳轉的編程方法
（三）跳轉到另一條分支的編程方法
六、項目總結
練習與提高
學習情境三FX系列PLC常用功能指令的應用
項目八流水燈的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）功能指令的表達形式
（二）功能指令的數據結構
（三）傳送指令（MOV）
（四）循環移位指令（ROR、ROL）
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）位移位指令（SFTR、SFTL）
（二）天塔之光模擬控制
六、項目總結
項目九8站小車隨機呼叫的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）比較指令（CMP）
（二）區間比較指令（ZCP）
（三）區間復位指令（ZRST）
（四）應用舉例
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）觸點比較指令
（二）觸點比較指令的應用——簡易定時報時器程序
六、項目總結
項目十搶答器的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）指針（P、I）
（二）子程序調用和子程序返回指令（CALL、SRET）
（三）主程序結束指令（FEND）
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）條件跳轉指令（CJ）
（二）電動機手動/自動選擇控制程序
六、項目總結
項目十一自動售貨機的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）加法與減法指令（ADD、SUB）
（二）七段譯碼指令（SEGD）
（三）數據變換指令（BCD、BIN）
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）乘法與除法指令（MUL、DIV）
（二）使用乘法與除法指令實現的8盞流水燈控制
（三）二進制加1與二進制減1指令（INC、DEC）
六、項目總結
練習與提高
學習情境四FX系列PLC特殊功能模塊與通信模塊的應用
項目十二三相異步電動機變頻調速的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）特殊功能模塊的分類
（二）模擬量輸入/輸出模塊FX0N3A
（三）特殊功能模塊讀寫指令（FROM、TO）
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）模擬量輸入模塊FX2N2AD
（二）模擬量輸出模塊FX2N2DA
六、項目總結
項目十三三臺電動機N：N網絡的PLC控制
一、項目導入
二、相關知識
（一）通信基礎
（二）FX系列PLC的通信類型
（三）N：N網絡通信
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）并聯鏈接通信
（二）計算機鏈接通信
（三）無協議通信
六、項目總結
練習與提高
學習情境五PLC控制系統的實現
項目十四Z3040型搖臂鉆床PLC控制系統的安裝與調試
一、項目導入
二、相關知識
（一）PLC控制系統設計的內容和步驟
（二）PLC的選擇
（三）PLC輸入/輸出的連接
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展——減少I/O點數的方法
（一）減少輸入點數的方法
（二）減少輸出點數的方法
六、項目總結
項目十五機械手PLC控制系統的安裝與調試
一、項目導入
二、相關知識
（一）順序控制設計法
（二）使用通用邏輯指令的編程方式
（三）使用通用邏輯指令編程方式的單序列編程舉例
（四）用位移位指令實現順序功能圖單序列的編程
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）通用邏輯指令編程方式在選擇序列順序控制中的應用
（二）通用邏輯指令編程方式在并行序列順序控制中的應用
六、項目總結
項目十六LED數碼顯示PLC控制系統的安裝與調試
一、項目導入
二、相關知識
（一）以轉換為中心的編程方式
（二）以轉換為中心編程方式的單序列編程舉例
三、項目實施
四、項目考核
五、知識拓展
（一）以轉換為中心編程方式在選擇序列順序控制中的應用
（二）以轉換為中心編程方式在并行序列順序控制中的應用
（三）PLC應用中的若干問題
（四）PLC的維護與故障診斷
六、項目總結
練習與提高
附錄
附錄AFX系列PLC基本指令匯總表
附錄BFX系列PLC功能指令匯總表
附錄CFX系列PLC特殊軟元件
附錄DFX系列PLC錯誤代碼一覽及解決方法
附錄EFX系列PLC擴展單元、擴展模塊及特殊功能擴展模塊一覽表
附錄F可編程序控制系統設計師國家職業標準
參考文獻
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