本教材經過機械工業出版社選題立項、申報，由教育部專家組評審確定為“十二五”職業教育國家規劃教材，又被機械工業教育發展中心評為全國機械行業高等職業教育“十二五”規劃教材。教材根據教育部高職高專教育的指導思想和高等職業教育教學改革和培養目標編寫，適合高職院校焊接專業學生使用，也可供從事焊接自動控制技術的人員使用。
本教材共6章：第1章根據國內外焊接機器人現狀和發展趨勢，重點講述工業機器人種類、構成及應用，并對弧焊機器人和點焊機器人做了簡要介紹；第2章講述焊接機器人的安全操作；第3、4、5章以Panasonic焊接機器人為對象，講述焊接機器人在線編程操作、綜合實訓及典型接頭機器人焊接實例；第6章以Panasonic焊接機器人DTPS系統為例，講述焊接機器人離線編程的各項操作。每章都有綜合練習，書末附有部分練習答案。
本教材的編寫具有以下特點：
（1）注重體現職業教育先進教學理念和方法，安排操作實訓、工程實例，力求滿足“工學結合、理實一體化”教學需要。
（2）以基本操作技術為主線，以能力為本位，凸顯應用性和實用性，主要培養學生的焊接機器人實際操作能力，滿足生產一線焊接機器人操作崗位需要。
（3）以培養生產一線焊接機器人操作者為教學目標，以編程、機器人移動操作、施焊及安全操作等為主要教學內容，摒棄機器人理論性很強的內容。
（4）將“在線編程操作”和“離線編程操作”相結合，培養學生焊接機器人綜合操作能力。
（5）編寫典型焊接接頭示教程序，合理制定焊接工藝，熟練完成施焊操作，著力培養學生的焊接應用能力。
（6）引入安全操作相關章節，貫穿國家有關機器人安全操作規程，提高教師和學生的機器人焊接生產安全意識。
本教材由以下人員編審：
主編烏日根（包頭職業技術學院）負責全書統稿，并編寫緒論、第3章；副主編李林賀（天津力神電池股份有限公司）編寫第2章；參編安普光（包頭職業技術學院）編寫第1章、第6章；參編孫輝（長春職業技術學院）編寫第4章；參編吳久林（包頭職業技術學院）編寫第5章。內蒙古工業大學韓永全教授任主審。
在編寫過程中，編者參閱國內外出版的焊接機器人相關教材、資料及一些網絡文獻，在此一并表示衷心感謝！
由于編者水平有限，書中漏誤之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編者
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