前言隨著現代科學技術的發展與應用，企業的自動化生產程度越來越高，新設備、新技術、新材料及新工藝被普遍采用。為了更好地服務企業,為企業培養更多技術技能型人才，根據《教育部關于加強高職高專教育人才培養工作的意見》精神，遵循“教育部高職高專電氣控制類專業規劃教材研討會”審定的教學大綱內容編寫了本教材。
“交直流調速系統運行維護與檢修”課程，是電氣自動化技術專業和機電一體化技術專業的重要核心課程，是綜合性很強的專業必修課程，是學生獲得中、高級維修電工,常用電機檢修工,電氣設備安裝工等職業資格所必須掌握的課程，也是學生獲得崗位能力所必須掌握的課程。因此本教材遵循實用、實效，理論聯系實際、貼近生產工作崗位的原則，在內容組織上應力求突出綜合性、應用性和針對性。本教材的具體特點如下：
（1）根據高職高專電氣控制類專業人才培養目標與高職高專學生的特點，本著實用、夠用的原則簡化理論推導，注重定性分析。
（2）理論聯系實際，重視實踐教學。除了提供必要的理論知識內容外，在教材中還加入了常見交直流系統電路圖分析、常見交直流調速系統運行維護檢修和實際操作訓練等內容。這些內容不僅使理論知識與實際生產緊密結合，還為學生能盡快進入生產崗位打下基礎。
（3）學生通過學習本教材，可以達到以下目的。
1）培養學生具備分析典型交直流調速系統的組成、工作原理、性能指標和適用范圍的能力。
2）培養學生具備調速系統運行、操作、維護、檢修和調試的能力。
3）培養學生對控制系統的讀圖、識圖能力。
4）通過訓練，提高學生分析問題、解決問題的能力。
（4）每個模塊開頭有內容提要，模塊結尾有小結和習題。
本教材由包頭職業技術學院莊麗主編，田素娟、王德志、馮毅和劉慧參與編寫，其中模塊1、模塊5（其中5.3～5.6）、模塊6由莊麗編寫，模塊2、模塊7（其中7.1～7.6）由田素娟編寫，模塊3由劉慧編寫，模塊4由王德志編寫，模塊5（其中5.1、5.2、5.7）、模塊7（其中7.7～7.17）由馮毅編寫。整本教材由莊麗負責組織編寫和統稿。
本教材由內蒙古一機集團精密設備有限公司研究員級高級工程師陳正文、張愛國共同審閱，在教材的編寫過程中，還得到了包鋼集團技術人員的指導，提出了很多寶貴意見，謹在此表示衷心的感謝！
本教材在編寫過程中參考了很多圖書和論文資料，并且引用了參考文獻中有關章節的內容，在此表示感謝。
由于編者水平有限，難免有疏漏、欠妥之處，懇請讀者批評指正。
編者
前言
模塊1單閉環直流調速系統
1.1直流調速系統的概述
1.2轉速負反饋單閉環有靜差直流調速系統
1.3轉速負反饋單閉環無靜差直流調速系統
1.4其他負反饋環節在單閉環直流調速系統中的應用
1.5KZD-Ⅱ型小功率有靜差直流調速系統實例分析
模塊2雙閉環直流調速系統
2.1轉速、電流雙閉環直流調速系統
2.2可逆直流調速系統
2.3轉速、電流雙閉環數字式直流調速系統
模塊3直流脈寬調制調速系統
3.1直流脈寬調制調速系統的基礎
3.2直流脈寬調制調速系統的主要組成環節
3.3SG3525控制的開環可逆直流脈寬調制調速系統實例分析
3.4SG1731控制的雙閉環直流脈寬調制調速系統實例分析
模塊4位置隨動系統
4.1位置隨動系統概述
4.2位置隨動系統的主要部件
4.3小功率晶閘管交流調壓位置隨動系統實例讀圖分析
4.4L290/L291/L292芯片控制的位置隨動系統實例讀圖分析
模塊5交流異步電動機變頻調速系統
5.1交流調速系統的概述
5.2變頻調速系統的基礎知識
5.3晶閘管交-直-交變頻器在U/f控制方式下的變頻調速系統
5.4脈寬調制變頻器在U/f控制方式下的變頻調速系統
5.5矢量控制系統
5.6直接轉矩控制的交流變頻調速系統
5.7數字式通用變頻器及其應用
模塊6交直流調速系統運行、維護與檢修
6.1交直流調速系統的運行
6.2電氣調速系統的維護
6.3電氣調速系統的檢修
6.4交直流調速系統的常見故障
模塊7交直流調速系統實操訓練
7.1晶閘管直流調速系統環節特性的測定與研究
7.2直流電動機的開環調速系統機械特性測試
7.3轉速負反饋單閉環不可逆直流調速系統特性測試
7.4電流反饋單閉環直流調速系統
7.5雙閉環不可逆直流調速系統特性測試
7.6雙閉環邏輯無環流可逆直流調速系統特性測試
7.7變頻器功能參數設置與操作
7.8變頻器外部端子的點動控制
7.9變頻器控制三相異步電動機的正反轉
7.10變頻器無級調速
7.11變頻器瞬時停電起動控制
7.12變頻器多段速度選擇調速
7.13變頻器外部模擬量方式的變頻調速控制
7.14變頻器PID變頻調速控制
7.15基于PLC變頻器外部端子控制的電動機正反轉
7.16基于PLC的變頻器數字量方式的多段速控制
7.17基于PLC的變頻器模擬量方式的開環調速控制
參考文獻
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